一种逆变器主动放电方法和装置
阅读：168发布：2020-05-08
专利汇可以提供一种逆变器主动放电方法和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 实施例 公开了一种逆变器主动放电方法，应用于逆变器，所述方法包括：若满足预设条件，获取三相 电流 信号 和 电机 转子 位置 信号；根据所述 三相电流 信号和所述电机转子位置信号，确定参考 电压 ；根据所述参考电压，确定驱动信号；根据所述驱动信号，控制三相全桥 电路 中的各个功率 开关 的导通关断状态，以使得所述三相全桥电路向电机传输 无功功率 。可见，在本申请中，逆变器不需要增加专 门 的放电回路或者增加额外的 硬件 成本，便可以基于逆变器已有的元器件就能够实现主动放电功能，从而使得可以在不增加逆变器的体积和硬件成本的 基础 上，实现了逆变器主动放电。，下面是一种逆变器主动放电方法和装置专利的具体信息内容。
1.一种逆变器主动放电方法，其特征在于，应用于逆变器，所述方法包括：
若满足预设条件，获取三相电流信号和电机转子位置信号；
根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，确定参考电压；
根据所述参考电压，确定驱动信号；
根据所述驱动信号，控制三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，以使得所述三相全桥电路向电机传输无功功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考电压，确定驱动信号，包括：
根据所述参考电压，确定脉冲宽度调制PWM指令信号；
根据所述PWM指令信号，确定所述驱动信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：获取到的主动放电指令信号为请求放电状态，且直流母线电压信号高于阈值；
在所述若满足预设条件，获取三相电流信号和电机转子位置信号之前，所述方法还包括：
获取所述主动放电指令信号和所述直流母线电压信号。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，确定参考电压，包括：
根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，得到所述三相电流信号对应的直轴电流和交轴电流；
设置预设直轴电流；
设置预设交轴电流为0；
根据所述直轴电流和所述预设直轴电流，得到直轴电压；
根据所述交轴电流和所述预设交轴电流，得到交轴电压；
根据所述直轴电压、所述交轴电压和所述转子位置信号，确定所述参考电压。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述直轴电流和所述预设直轴电流，得到直轴电压，包括：
将所述直轴电流和所述预设直轴电流输入比例-积分调节器或比例-积分-微分调节器，得到所述直轴电压。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述交轴电流和所述预设交轴电流，得到交轴电压，包括：
将所述交轴电流和所述预设交轴电流输入比例-积分调节器或比例-积分-微分调节器，得到所述交轴电压。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考电压，确定脉冲宽度调制PWM指令信号，包括：
对所述参考电压进行PWM调制，得到所述PWM指令信号。
8.一种逆变器主动放电装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于若满足预设条件，获取三相电流信号和电机转子位置信号；
第一确定单元，用于根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，确定参考电压；
第二确定单元，用于根据所述参考电压，确定驱动信号；
控制单元，用于根据所述驱动信号，控制三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，以使得所述三相全桥电路向电机传输无功功率。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，还用于：
根据所述参考电压，确定脉冲宽度调制PWM指令信号；
根据所述PWM指令信号，确定所述驱动信号。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括：获取到的主动放电指令信号为请求放电状态，且直流母线电压信号高于阈值；
所述装置还包括：
第二获取单元，用于获取所述主动放电指令信号和所述直流母线电压信号。
一种逆变器主动放电方法和装置
技术领域
背景技术
[0002] 在电动汽车和混合动力汽车中，通常采用逆变器将高压直流电转换为三相交流电，然后，通过三相交流电驱动电机为整车提供动力。在电动汽车或插电式混合动力汽车发生车辆碰撞事故或车辆严重故障的情况下，如果主继电器断开后，为保护人身安全，需要通过主动放电迅速泄放高压直流回路中电容残存的高压电。通常要求在直流高压电源切断后，5秒内将直流侧的电压通过主动放电方式降至60伏特(V)以下。
[0004] 然而为能够实现主动放电功能，直流-直流转换器需要增加额外的电路设计，导致增加了额外的硬件成本。另外，若在逆变器系统内部增加专门的放电回路以实现主动放电功能，也会导致增加额外的硬件成本，并且也增加了系统的复杂性。发明内容
[0005] 为了解决上述技术问题，本申请提供了一种逆变器主动放电方法，以希望可以基于逆变器已有的元器件就能够实现主动放电功能，从而使得可以在不增加逆变器的体积和硬件成本的基础上，实现了逆变器主动放电。
[0006] 本申请实施例公开了如下技术方案：
[0007] 本申请实施例提供了一种逆变器主动放电方法，应用于逆变器，所述方法包括：
[0009] 根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，确定参考电压；
[0010] 根据所述参考电压，确定驱动信号；
[0012] 可选的，所述根据所述参考电压，确定驱动信号，包括：
[0013] 根据所述参考电压，确定脉冲宽度调制PWM指令信号；
[0014] 根据所述PWM指令信号，确定所述驱动信号。
[0016] 在所述若满足预设条件，获取三相电流信号和电机转子位置信号之前，所述方法还包括：
[0017] 获取所述主动放电指令信号和所述直流母线电压信号
[0018] 可选的，所述根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，确定参考电压，包括：
[0019] 根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，得到所述三相电流信号对应的直轴电流和交轴电流；
[0020] 设置预设直轴电流；
[0021] 设置预设交轴电流为0；
[0022] 根据所述直轴电流和所述预设直轴电流，得到直轴电压；
[0023] 根据所述交轴电流和所述预设交轴电流，得到交轴电压；
[0024] 根据所述直轴电压、所述交轴电压和所述转子位置信号，确定所述参考电压。
[0025] 可选的，所述根据所述直轴电流和所述预设直轴电流，得到直轴电压，包括：
[0026] 将所述直轴电流和所述预设直轴电流输入比例-积分调节器或比例-积分-微分调节器，得到所述直轴电压。
[0027] 可选的，所述根据所述交轴电流和所述预设交轴电流，得到交轴电压，包括：
[0028] 将所述交轴电流和所述预设交轴电流输入比例-积分调节器或比例-积分-微分调节器，得到所述交轴电压。
[0029] 可选的，所述根据所述参考电压，确定脉冲宽度调制PWM指令信号，包括：
[0030] 对所述参考电压进行PWM调制，得到所述PWM指令信号。
[0031] 本申请实施例还提供了一种逆变器主动放电装置，所述装置包括：
[0032] 第一获取单元，用于若满足预设条件，获取三相电流信号和电机转子位置信号；
[0033] 第一确定单元，用于根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，确定参考电压；
[0034] 第二确定单元，用于根据所述参考电压，确定驱动信号；
[0035] 控制单元，用于根据所述驱动信号，控制三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，以使得所述三相全桥电路向电机传输无功功率。
[0036] 可选的，所述第二确定单元，还用于：
[0037] 根据所述参考电压，确定脉冲宽度调制PWM指令信号；
[0038] 根据所述PWM指令信号，确定所述驱动信号。
[0039] 可选的，所述预设条件包括：获取到的主动放电指令信号为请求放电状态，且直流母线电压信号高于阈值；
[0040] 所述装置还包括：
[0041] 第二获取单元，用于获取所述主动放电指令信号和所述直流母线电压信号[0042] 可选的，所述第一确定单元，还用于：
[0043] 根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，得到所述三相电流信号对应的直轴电流和交轴电流；
[0044] 设置预设直轴电流，
[0045] 设置预设交轴电流为0；
[0046] 根据所述直轴电流和所述预设直轴电流，得到直轴电压；
[0047] 根据所述交轴电流和所述预设交轴电流，得到交轴电压；
[0048] 根据所述直轴电压、所述交轴电压和所述转子位置信号，确定所述参考电压。
[0049] 可选的，所述第一确定单元，还用于：
[0050] 将所述直轴电流和所述预设直轴电流输入比例-积分调节器或比例-积分-微分调节器，得到所述直轴电压。
[0051] 可选的，所述第一确定单元，还用于
[0052] 将所述交轴电流和所述预设交轴电流输入比例-积分调节器或比例-积分-微分调节器，得到所述交轴电压。
[0053] 可选的，所述第二确定单元，还用于：
[0054] 对所述参考电压进行PWM调制，得到所述PWM指令信号。
[0055] 由上述技术方案可以看出，若满足预设条件，可以先获取三相电流信号和电机转子位置信号；然后，可以根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，确定参考电压；接着，可以根据所述参考电压，确定驱动信号；最后，可以根据所述驱动信号，控制三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，以使得所述三相全桥电路向电机传输无功功率。
这样，本申请所提供的技术方案，可以实现当逆变器需要进行主动放电时，可以根据逆变器中的三相电流信号和电机转子位置信号，确定驱动信号，该驱动信号可以用于控制逆变器中三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，以使得该三相全桥电路向电机传输无功功率，即可以使得该三相全桥电路可以将高压电转换为无功功率，并且可以在电机中迅速消耗，例如以热能的形式消耗在电机绕组和电机铁芯中；可见，在本申请中，逆变器不需要增加专门的放电回路或者增加额外的硬件成本，便可以基于逆变器已有的元器件就能够实现主动放电功能，从而使得可以在不增加逆变器的体积和硬件成本的基础上，实现了逆变器主动放电。
附图说明
这样，本申请所提供的技术方案，可以实现当逆变器需要进行主动放电时，可以根据逆变器中的三相电流信号和电机转子位置信号，确定驱动信号，该驱动信号可以用于控制逆变器中三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，以使得该三相全桥电路向电机传输无功功率，即可以使得该三相全桥电路可以将高压电转换为无功功率，并且可以在电机中迅速消耗，例如以热能的形式消耗在电机绕组和电机铁芯中；可见，在本申请中，逆变器不需要增加专门的放电回路或者增加额外的硬件成本，便可以基于逆变器已有的元器件就能够实现主动放电功能，从而使得可以在不增加逆变器的体积和硬件成本的基础上，实现了逆变器主动放电。
附图说明
[0056] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057] 图1为本申请实施例提供的一种逆变器主动放电方法的方法流程图；
[0058] 图2为本申请实施例提供的一种逆变器的结构示意图；
[0060] 图4为本申请实施例提供的一种逆变器主动放电装置的结构示意图。
具体实施方式
[0061] 下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0062] 在传统的高压电主动放电方式中，为能够实现主动放电功能，直流-直流转换器需要增加额外的电路设计，导致增加了额外的硬件成本。另外，若在逆变器系统内部增加专门的放电回路以实现主动放电功能，也会导致增加额外的硬件成本，并且也增加了系统的复杂性。
[0063] 为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种逆变器主动放电的方法，以实现逆变器不需要增加专门的放电回路或者增加额外的硬件成本，便可以基于逆变器已有的元器件就能够实现主动放电功能，从而使得可以在不增加逆变器的体积和硬件成本的基础上，实现了逆变器主动放电。
[0064] 接下来，将对本申请所提供的逆变器主动放电方法进行介绍。参见图1，为本申请实施例提供的一种逆变器主动放电方法的方法流程图。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
[0065] S101：若满足预设条件，获取三相电流信号和电机转子位置信号。
[0066] 在本实施例中，若满足预设条件，那么，可以采集逆变器中的三相电流信号i_UVW和电机转子位置信号θ，并且，可以对该三相电流信号i_UVW进行解析，获取该三相电流信号i_UVW对应的物理量信号，以及，可以对该电机转子位置信号θ进行解析，获取该电机转子位置信号θ对应的物理量信号。
[0067] 接下来，结合图2进行举例说明。如图2所示，若满足预设条件，三相电流信号解析模块6可以对三相电流传感器12采集到的三相电流信号i_UVW进行解析，获取该三相电流信号i_UVW对应的物理量信号iU、iV和iW，并且，三相电流信号解析模块6可以将三相电流信号iU、iV和iW向控制模块7发送；以及，电机转子位置信号解析模块5可以对采集到的电机转子位置信号θ进行解析，获取该电机转子位置信号θ对应的物理量信号θ，并且，电机转子位置信号解析模块5可以将电机转子位置信号θ向控制模块7发送。
[0068] 需要说明的是，在一种可能的实现方式中，预设条件可以包括：获取到的主动放电指令信号为请求放电状态，且直流母线电压信号高于阈值。相应地，在S101之前，可以包括以下步骤：获取所述主动放电指令信号和所述直流母线电压信号。
[0069] 具体地，当逆变器接收到通讯报文时，可以先对该通讯报文进行解析，获取主动放电指令信号，其中，主动放电指令信号可以包括请求放电状态或不请求放电状态。当逆变器接收到直流母线电压信号Udc时，可以对该直流母线电压信号Udc进行解析，获取该直流母线电压信号Udc对应的物理量信号。在获取到主动放电指令信号和直流母线电压信号后，可以先判断该主动放电指令信号的状态是否为请求放电状态；若该主动放电指令信号为请求放电状态，则可以继续判断该直流母线电压信号是否高于阈值，例如，该阈值可以设定为60V；若该直流母线电压信号高于阈值，则可以认为满足预设条件，从而可以获取三相电流信号和电机转子位置信号。
[0070] 接下来，继续结合图2进行举例说明。如图2所示，当逆变器获取到上位机通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线发送的CAN通讯报文后，放电指令解析模块3可以先根据CAN报文定义对该CAN通讯报文进行解析，得到主动放电指令信号，其中，该主动放电指令信号为请求放电状态；接着，放电指令解析模块3可以将该主动放电指令信号向模式仲裁4发送。并且，直流母线电压传感器11可以采集直流母线电压信号Udc，并可以将该直流母线电压信号Udc向直流母线电压信号解析模块2发送，直流母线电压信号解析2模块可以对该直流母线电压信号Udc进行解析，获取对应的物理量信号，并可以将该直流母线电压信号Udc对应的物理量信号向模式仲裁4发送。接着，模式仲裁4可以判断该主动放电指令信号的状态是否为请求放电状态，以及判断该直流母线电压信号Udc是否高于阈值60V；若该主动放电指令信号为请求放电状态，并且该直流母线电压信号Udc高于阈值60V，则模式仲裁4可以确定满足预设条件，逆变器需进入主动放电模式，并且，模式仲裁4可以将包括了请求放电指令的仲裁结果向控制模块7发送，以及三相电流信号解析模块6可以获取三相电流信号，电机转子位置信号解析模块5可以获取电机转子位置信号。其中，仲裁结果可以包括以下任意一种模式指令：请求放电指令和其他控制模式指令。需要说明的是，模式仲裁4可以周期性地查询并获取主动放电指令信号，并且，可以周期性地判断主动放电指令信号的状态是否为请求放电状态。
[0071] S102：根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，确定参考电压。
[0072] 在获取到三相电流信号和电机转子位置信号后，可以根据三相电流信号和电机转子位置信号，确定参考电压。例如，如图2所示，若控制模块7获取到的仲裁结果包括请求放电指令，那么，控制模块7可以开始执行主动放电对应的步骤，比如，可以先根据获取到的三相电流信号和电机转子位置信号确定参考电压；若控制模块7获取到的仲裁结果包括其他控制模式指令，那么该控制模块7可以执行其他控制。
[0073] 在一种可能的实现方式中，S102可以包括以下步骤：
[0074] S102a：根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，得到所述三相电流信号对应的直轴电流和交轴电流。
[0075] 在获取到三相电流信号和电机转子位置信号后，可以先根据该三相电流信号和电机转子位置信号，计算该三相电流信号对应的直轴电流(即d轴电流)和交轴电流(即q轴电流)。例如，三相电流信号对应的d轴电流和q轴电流可以通过以下公式计算得到：
[0076]
[0077] 其中，id为d轴电流；iq为q轴电流；θ为点击转子位置信号；iU、iV和iW为三相电流信号i_UVW对应的物理量信号。
[0078] 例如，如图3所示，若控制模块7获取到的仲裁结果包括请求放电指令，那么，控制模块7中的坐标转换一14可以根据三相电流信号和电机转子位置信号，得到三相电流信号对应的d轴电流id和q轴电流iq。并且，坐标转换一14可以将d轴电流id向d轴电流调节器15发送，以及将q轴电流iq向q轴电流调节器16发送。
[0079] S102b：设置预设直轴电流，以及设置预设交轴电流为0。
[0080] 得到三相电流信号对应的d轴电流和q轴电流之后，可以设置预设直轴电流(即预设d轴电流)和预设交轴电流(即预设q轴电流)。具体地，预设d轴电流可以根据期望放电时间进行设定，例如，可以将电机发生不可逆去磁电流的五分之一作为预设d轴电流的设定值；而预设q轴电流设置为0，这样，使得逆变器所输出的电流全部为电机的去磁电流。
[0081] S102c：根据所述直轴电流和所述预设直轴电流，得到直轴电压。
[0082] 在获取到d轴电流和预设d轴电流后，可以根据d轴电流和预设d轴电流得到直轴电压(即d轴电压)。在一种可能的实现方式中，可以将d轴电流和预设d轴电流输入比例-积分(PI)调节器或比例-积分-微分(PID)调节器，得到d轴电压。
[0083] 接下来，以PI调节器为例，来举例说明如何计算d轴电压。例如，d轴电压可以通过以下公式计算得到：
[0084]
[0085] 其中，u*d代表d轴电压；i*d代表预设d轴电流；id代表d轴电流；kpd代表d轴电流调节器比例系数；kid代表d轴电流调节器积分系数。
[0086] 接下来，结合图3举例说明。d轴电流调节器15获取到d轴电流和预设d轴电流后，可以根据d轴电流和预设d轴电流，得到d轴电压，并且，d轴电流调节器15可以将d轴电压向坐标变换二17发送。
[0087] S102d：根据所述交轴电流和所述预设交轴电流，得到交轴电压。
[0088] 在获取到q轴电流和值为0的预设q轴电流后，可以根据q轴电流和预设q轴电流得到直轴电压(即q轴电压)。在一种可能的实现方式中，可以将q轴电流和预设q轴电流输入比例-积分(PI)调节器或比例-积分-微分(PID)调节器，得到q轴电压。
[0089] 接下来，以PI调节器为例，来举例说明如何计算q轴电压。例如，q轴电压可以通过以下公式计算得到：
[0090]
[0091] 其中，u*q代表q轴电压；i*q代表预设q轴电流；iq代表q轴电流；Kpq代表q轴电流调节器比例系数；Kiq代表q轴电流调节器积分系数。
[0092] 接下来，结合图3举例说明。q轴电流调节器16获取到q轴电流和预设q轴电流后，可以根据q轴电流和预设q轴电流，得到q轴电压，并且，q轴电流调节器16可以将q轴电压向坐标变换二17发送。
[0093] S102e：根据所述直轴电压、所述交轴电压和所述转子位置信号，确定所述参考电压。
[0094] 在获取到d轴电压和q轴电压后，可以根据d轴电压、q轴电压和转子位置信号，确定参考电压。例如，参考电压可以通过以下公式计算得到：
[0095]
[0096] 其中，u*U、u*V、u*W均为参考电压；θ为电机转子位置信号；u*d代表d轴电压；u*q代表q轴电压。
[0097] 继续结合图3举例说明。如图3所示，坐标变换二17根据d轴电压、q轴电压和转子位置信号，确定出参考电压后，可以将该参考电压向PWM调制模块8发送。
[0098] S103：根据所述参考电压，确定驱动信号。
[0099] 在获取到参考电压后，逆变器可以根据该参考电压，确定驱动信号，其中，驱动信号可以用于控制三相全桥电路中的功率开关的导通关断状态。在一种可能的实现方式中，可以先根据参考电压，确定脉冲宽度调制PWM指令信号PWM*，具体地，可以通过对参考电压进行PWM调制，例如可以采用正弦调制方法或者空间矢量调制方法对参考电压进行PWM调制，得到PWM指令信号PWM*；接着，可以根据该PWM指令信号PWM*，确定该驱动信号Gate-PWM*。
[0100] 接下来，结合图2进行举例说明。如图2所示，PWM调制模块8获取到参考电压后，可以根据该参考电压，确定脉冲宽度调制PWM指令信号PWM*，并且可以将该PWM指令信号PWM*向功率驱动模块9发送。功率驱动模块9可以根据该PWM指令信号PWM*，确定驱动信号Gate-PWM*，并将该驱动信号Gate-PWM*向三相全桥电路10发送。
[0101] S104：根据所述驱动信号，控制三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，以使得所述三相全桥电路向电机传输无功功率。
[0102] 获取到驱动信号后，可以根据该驱动信号，控制三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，例如可以控制部分功率开关处于导通状态、部分功率开关处于关断状态，以使得该三相全桥电路能够像电机传输无功功率。
[0103] 在一种实现方式中，三相全桥电路是由6个功率开关组成，并且三相全桥电路中的功率开关采用绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)模组，其中，IGBT模组可以包括IGBT模组集成的反向二极管，功率驱动模块采用IGBT驱动芯片，IGBT驱动芯片能够根据驱动信号，输出相应的IGBT的门极驱动信号，而IGBT作为被动功率器件，可以根据IGBT的门极驱动信号确定IGBT处于导通或关断状态，从而使高压直流母线存在的高压电经三相全桥电路中的IGBT模组变换为无功功率，传输至电机，并最终以热能的形式消耗在电机绕组及定子铁芯中。
[0104] 继续以图2举例说明。如图2所示，三相全桥电路10获取到驱动信号后，三相全桥电路10可以根据该驱动信号，控制各个功率开关的导通关断状态，以使得可以向电机13传输无功功率。
[0105] 由上述技术方案可以看出，若满足预设条件，可以先获取三相电流信号和电机转子位置信号；然后，可以根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，确定参考电压；接着，可以根据所述参考电压，确定驱动信号；最后，可以根据所述驱动信号，控制三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，以使得所述三相全桥电路向电机传输无功功率。
这样，本申请所提供的技术方案，可以实现当逆变器需要进行主动放电时，可以根据逆变器中的三相电流信号和电机转子位置信号，确定驱动信号，该驱动信号可以用于控制逆变器中三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，以使得该三相全桥电路向电机传输无功功率，即可以使得该三相全桥电路可以将高压电转换为无功功率，并且可以在电机中迅速消耗，例如以热能的形式消耗在电机绕组和电机铁芯中；可见，在本申请中，逆变器不需要增加专门的放电回路或者增加额外的硬件成本，便可以基于逆变器已有的元器件就能够实现主动放电功能，从而使得可以在不增加逆变器的体积和硬件成本的基础上，实现了逆变器主动放电。
这样，本申请所提供的技术方案，可以实现当逆变器需要进行主动放电时，可以根据逆变器中的三相电流信号和电机转子位置信号，确定驱动信号，该驱动信号可以用于控制逆变器中三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，以使得该三相全桥电路向电机传输无功功率，即可以使得该三相全桥电路可以将高压电转换为无功功率，并且可以在电机中迅速消耗，例如以热能的形式消耗在电机绕组和电机铁芯中；可见，在本申请中，逆变器不需要增加专门的放电回路或者增加额外的硬件成本，便可以基于逆变器已有的元器件就能够实现主动放电功能，从而使得可以在不增加逆变器的体积和硬件成本的基础上，实现了逆变器主动放电。
[0106] 图4为本申请实施例提供的一种逆变器主动放电装置的结构示意图。参见图4，示出了一种逆变器主动放电装置，所述装置包括：
[0107] 第一获取单元401，用于若满足预设条件，获取三相电流信号和电机转子位置信号；
[0108] 第一确定单元402，用于根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，确定参考电压；
[0109] 第二确定单元403，用于根据所述参考电压，确定驱动信号；
[0110] 控制单元404，用于根据所述驱动信号，控制三相全桥电路中的各个功率开关的导通关断状态，以使得所述三相全桥电路向电机传输无功功率。
[0111] 可选的，所述第二确定单元403，还用于：
[0112] 根据所述参考电压，确定脉冲宽度调制PWM指令信号；
[0113] 根据所述PWM指令信号，确定所述驱动信号。
[0114] 可选的，所述预设条件包括：获取到的主动放电指令信号为请求放电状态，且直流母线电压信号高于阈值；
[0115] 所述装置还包括：
[0116] 第二获取单元，用于获取所述主动放电指令信号和所述直流母线电压信号[0117] 可选的，所述第一确定单元402，还用于：
[0118] 根据所述三相电流信号和所述电机转子位置信号，得到所述三相电流信号对应的直轴电流和交轴电流；
[0119] 设置预设直轴电流；
[0120] 设置预设交轴电流为0；
[0121] 根据所述直轴电流和所述预设直轴电流，得到直轴电压；
[0122] 根据所述交轴电流和所述预设交轴电流，得到交轴电压；
[0123] 根据所述直轴电压、所述交轴电压和所述转子位置信号，确定所述参考电压。
[0124] 可选的，所述第一确定单元402，还用于：
[0125] 将所述直轴电流和所述预设直轴电流输入比例-积分调节器或比例-积分-微分调节器，得到所述直轴电压。
[0126] 可选的，所述第一确定单元402，还用于
[0127] 将所述交轴电流和所述预设交轴电流输入比例-积分调节器或比例-积分-微分调节器，得到所述交轴电压。
[0128] 可选的，所述第二确定单元403，还用于：
[0129] 对所述参考电压进行PWM调制，得到所述PWM指令信号。
[0130] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0131] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0132] 以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
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