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一种电网异物远程清理器的智能化云台

阅读：1031发布：2020-05-16

专利汇可以提供一种电网异物远程清理器的智能化云台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种电网异物远程清理器的智能化云台，包括三脚架，三脚架顶部固定有快装装置，三脚架通过快装装置与底板连接，底板顶部安装有一号减速机，一号减速机前端安装有一号电机，一号减速机顶端安装有推力轴承，推力轴承一侧侧壁安装有一号支撑板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过远程清理器、课件激光发射器、光学瞄准装置、智能化云台、遥控键盘、一号减速机、二号减速机、一号电机、二号电机的搭配使用，方便对不同高度和距离的漂浮物进行清理，精度较高，避免手动调整带来精度较差的问题，且采用精密涡轮蜗杆减速机，具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、结构轻小、等特点。，下面是一种电网异物远程清理器的智能化云台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电网异物远程清理器的智能化云台，其特征在于，包括三脚架(7)，所述三脚架(7)顶部固定有快装装置(6)，所述三脚架(7)通过快装装置(6)与底板(10)连接，所述底板(10)顶部安装有一号减速机(11)，所述一号减速机(11)前端安装有一号电机(12)，所述一号减速机(11)顶端安装有推力轴承(13)，所述推力轴承(13)一侧侧壁安装有一号支撑板(14)，所述推力轴承(13)和一号支撑板(14)顶部通过螺丝与二号支撑板(15)螺纹连接，所述二号支撑板(15)内安装有二号减速机(16)，所述二号减速机(16)前端安装有二号电机(17)，所述二号减速机(16)上插设有轴(18)，所述轴(18)一端安装有一号顶板支撑(19)，所述轴(18)另一端安装有二号顶板支撑(20)，所述一号顶板支撑(19)和二号顶板支撑(20)顶部分别与顶板(21)底部两端连接，所述顶板(21)顶部安装有二号快装板(22)，所述底板(10)前端侧壁安装有智能化云台(5)，所述智能化云台(5)顶部连接有支撑座(9)，所述支撑座(9)顶部连接有一号快装板(4)，所述智能化云台(5)通过一号快装板(4)和二号快装板(22)与远程清理器(1)连接，所述远程清理器(1)前端侧壁的底端设有可见激光发射器(2)，所述远程清理器(1)前端侧壁的顶端设有光学瞄准装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电网异物远程清理器的智能化云台，其特征在于，所述二号支撑板(15)为凹型形状，且所述二号支撑板(15)顶端开凿有螺纹孔，且所述二号支撑板(15)分别通过螺母(23)、弹簧垫片(24)以及螺栓(26)与一号减速机(11)底部连接，所述二号支撑板(15)通过平键(25)与一号减速机(11)紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种电网异物远程清理器的智能化云台，其特征在于，所述一号减速机(11)和二号减速机(16)均为精密涡轮蜗杆减速机。
4.根据权利要求1所述的一种电网异物远程清理器的智能化云台，其特征在于，所述光学瞄准装置(3)与遥控键盘(8)信号连接。

说明书全文

一种电网异物远程清理器的智能化云台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种电网异物远程清理器的智能化云台，属于智能化云台技术领域。

背景技术

[0002] 由于输电线全国布点较广，各种地点的输电线均可能挂有漂浮物，如风筝、塑料袋等，由于被挂漂浮物的输电线距离和高度不同，所以使用者在使用电网异物远程清理器时需要经常调整云台的高度和位置，传统云台高度是手动调整的，精度较差，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。实用新型内容

[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电网异物远程清理器的智能化云台。

[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

[0005] 本实用新型一种电网异物远程清理器的智能化云台，包括三脚架，所述三脚架顶部固定有快装装置，所述三脚架通过快装装置与底板连接，所述底板顶部安装有一号减速机，所述一号减速机前端安装有一号电机，所述一号减速机顶端安装有推力轴承，所述推力轴承一侧侧壁安装有一号支撑板，所述推力轴承和一号支撑板顶部通过螺丝与二号支撑板螺纹连接，所述二号支撑板内安装有二号减速机，所述二号减速机前端安装有二号电机，所述二号减速机上插设有轴，所述轴一端安装有一号顶板支撑，所述轴另一端安装有二号顶板支撑，所述一号顶板支撑和二号顶板支撑顶部分别与顶板底部两端连接，所述顶板顶部安装有二号快装板，所述底板前端侧壁安装有智能化云台，所述智能化云台顶部连接有支撑座，所述支撑座顶部连接有一号快装板，所述智能化云台通过一号快装板和二号快装板与远程清理器连接，所述远程清理器前端侧壁的底端设有可见激光发射器，所述远程清理器前端侧壁的顶端设有光学瞄准装置，

[0006] 作为一种优选的技术方案，所述二号支撑板为凹型形状，且所述二号支撑板顶端开凿有螺纹孔，且所述二号支撑板分别通过螺母、弹簧垫片以及螺栓与一号减速机底部连接，所述二号支撑板通过平键与一号减速机紧密贴合。

[0007] 作为一种优选的技术方案，所述一号减速机和二号减速机均为精密涡轮蜗杆减速机。

[0008] 作为一种优选的技术方案，所述光学瞄准装置与遥控键盘信号连接。

[0009] 本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过远程清理器、课件激光发射器、光学瞄准装置、智能化云台、遥控键盘、一号减速机、二号减速机、一号电机、二号电机的搭配使用，方便对不同高度和距离的漂浮物进行清理，精度较高，避免手动调整带来精度较差的问题，且采用精密涡轮蜗杆减速机，具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、结构轻小、等特点。附图说明

[0010] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

[0011] 在附图中：

[0012] 图1是本实用新型的结构示意图；

[0013] 图2是本实用新型智能化云台的部分结构示意图；

[0014] 图3是本实用新型智能化云台的部分结构示意图；

[0015] 图4是本实用新型水平旋转时的部分结构示意图；

[0016] 图5是本实用新型水平旋转时的部分结构示意图；

[0017] 图6是本实用新型垂直旋转时的部分结构示意图；

[0018] 图7是本实用新型垂直旋转时的部分结构示意图；

[0019] 图8是本实用新型垂直旋转时轴的结构示意图；

[0020] 图9是本使用新型遥控键盘的结构示意图。

[0021] 图中：1、远程清理器；2、可见激光发射器；3、光学瞄准装置；4、一号快装板；5、智能化云台；6、快装装置；7、三脚架；8、遥控键盘；9、支撑座； 10、底板；11、一号减速机；12、一号电机；13、推力轴承；14、一号支撑板； 15、二号支撑板；16、二号减速机；17、二号电机；18、轴；19、一号顶板支撑；20、二号顶板支撑；21、顶板；22、二号快装板；23、螺母；24、弹簧垫片；25、平键；26、螺栓。

具体实施方式

[0022] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0023] 实施例

[0024] 如图1-9所示，一种电网异物远程清理器的智能化云台，包括三脚架7，三脚架7顶部固定有快装装置6，三脚架7通过快装装置6与底板10连接，底板10顶部安装有一号减速机11，一号减速机11前端安装有一号电机12，一号减速机11顶端安装有推力轴承13，推力轴承
13一侧侧壁安装有一号支撑板14，推力轴承13和一号支撑板14顶部通过螺丝与二号支撑板
15 螺纹连接，二号支撑板15内安装有二号减速机16，二号减速机16前端安装有二号电机17，二号减速机16上插设有轴18，轴18一端安装有一号顶板支撑19，轴18另一端安装有二号顶板支撑20，一号顶板支撑19和二号顶板支撑20顶部分别与顶板 21底部两端连接，顶板21顶部安装有二号快装板22，底板10前端侧壁安装有智能化云台5，智能化云台5顶部连接有支撑座9，支撑座9顶部连接有一号快装板4，智能化云台5通过一号快装板4和二号快装板22与远程清理器1连接，远程清理器1前端侧壁的底端设有可见激光发射器2，远程清理器1前端侧壁的顶端设有光学瞄准装置3，

[0025] 二号支撑板15为凹型形状，且二号支撑板15顶端开凿有螺纹孔，且二号支撑板15分别通过螺母23、弹簧垫片24以及螺栓26与一号减速机11底部连接，二号支撑板15通过平键25与一号减速机11紧密贴合；一号减速机11和二号减速机16均为精密涡轮蜗杆减速机；光学瞄准装置3与遥控键盘8信号连接。

[0026] 具体的，云台采用遥控键盘8控制：

[0027] (1)云台具备复位、停机位功能，按遥控键盘8上“F1”键，远程清理器1从工作位置回到水平位置，按“F2”键，远程清理器1回到关机停靠位，此时远程清理器1成竖直状态。

[0028] (2)云台具有“快速”、“中速”、“慢速”三挡调速，针对每一档，可以通过“+”、“-”按键进行微调，共20档微调速度。

[0029] (3)遥控键盘8操控云台带动远程清理器1至瞄准位置A处，按下“A”键上方的“预置”键，再操控云台至瞄准位置B处，按下“B”键上方的“预置”键，来设置远程清理器1的切割起点A和切割终点B，按下“A”键后，云台带动清理器回到A处，再按下“B”键，云台自动沿A到B的路径移动，实现清理器在 A、B两点间匀速来回自动进行切割作业。

[0030] (4)云台具备软件设施，通过APP连接至手机或平板电脑，将光学瞄准装置所拍内容显示在手机或平板电脑的屏幕上，可通过手机来控制云台的转动精度和速度。

[0031] (5)可在手机或平板电脑显屏幕上选定切割路线，云台沿着设定的切割路线移动，带动远程清理器1自动进行切割作业。

[0032] (6)具备清障周边设备安全保护功能，遥控键盘8显示的画面中可以对清理异物周边不耐高温的电力设备进行虚拟电子围栏圈定保护，设置虚拟电子围栏，保证清障作业过程中，云台移动时，激光不会进入到虚拟电子围栏围定的范围中，保证周边设备的安全。

[0033] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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