技术领域
[0001] 本
发明属于图书馆设备技术领域，更具体地，涉及一种图书馆图书借阅装置。
背景技术
[0002] 图书馆是读者阅览书籍和借阅书籍的场所。目前大多数图书馆内普遍采用自助查阅机进行图书借阅，但是查阅后还需要自己到书架上拿取书籍，对于有些放置在较高的书架上的书籍，不便人们拿取，因此需要使用图书借阅装置。以往人们经常使用梯子对放置在高处书架上的书籍进行拿取，移动不便，并存在一定的安全隐患；而现有的借阅装置也往往结构单一，自动化程度较低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对
现有技术中存在的不足，提供一种图书馆图书借阅装置，该装置安装在书架上，适用范围广，具有升降结构和横向移动机构，可以在整个书架范围内移动并夹取书籍，使用方便，自动化程度高。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供一种图书馆图书借阅装置，包括：
[0005] 两个固定座，分别设置于书架两端的侧板内侧，所述两个固定座内侧均开设有滑动槽，滑动槽内均设置有滑动座；
[0006] 升降机构，设置于一个滑动座的一侧；
[0007] 横向移动机构，设置于所述两个滑动座之间；
[0008] 夹持机构，设置于所述横向移动机构上侧，包括纵向移动组件和
夹板组件。
[0009] 可选地，所述升降机构包括设置于滑动座下侧的升降板，升降板下端贯穿所述固定座，其中一个所述升降板表面设置有
齿条，所述固定座外侧设置有第一驱动
电机，第一
驱动电机输出轴端部贯穿固定座连接有
齿轮，齿轮与所述齿条相
啮合。
[0010] 可选地，所述滑动座与滑动槽之间设置有滚珠，滚珠与所述滑动槽内侧滚动配合。
[0011] 可选地，所述横向移动机构包括分别连接在两个滑动座内侧的两个连接座，所述两个连接座之间设置有
丝杆，丝杆一端设置有驱动组件，所述丝杆外侧套合连接有丝杆座，丝杆座上侧设置有横板，横板上侧设置有竖板。
[0012] 可选地，所述两个连接座之间设置有限位杆，所述丝杆座套设在所述限位杆上，与所述限位杆滑动配合。
[0013] 可选地，所述驱动组件包括设置在一个连接座一侧的第二驱动电机，所述连接座内开设有凹槽，所述第二驱动电机输出端贯穿所述连接座在凹槽内连接有
蜗杆，所述丝杆一端在所述凹槽内设置有
涡轮，涡轮与所述蜗杆相啮合。
[0014] 可选地，所述纵向移动组件包括设置在所述竖板一侧的第一
推杆电机，第一推杆电机输出端连接有盒体，盒体设置于所述横板上侧，所述横板内部在盒体两侧设置有导向槽，所述盒体两侧连接有导向座。
[0015] 可选地，所述导向座与导向槽滑动配合，所述盒体与横板滑动连接。
[0016] 可选地，所述夹板组件包括转动连接在盒体上的两个夹板，所述两个夹板后端均转动连接有
连杆，两个连杆另一端转动连接有推板，所述盒体内设置有第二推杆电机，第二推杆电机输出端连接在推板上。
[0017] 可选地，所述盒体一
侧壁上开设有两个通孔，两个通孔内均设置有
转轴，所述两个夹板转动连接在转轴上。
[0018] 本发明提供一种图书馆图书借阅装置，其有益效果在于：该装置安装在书架两侧的侧板上，适用范围广；该装置具有升降机构，可以实现自动升降，以便拿取书架上较高
位置的书籍；该装置具有横向移动装置，可以实现横向移动，方便选取需要拿取的书籍；该装置具有纵向移动组件和夹板组件，可以纵向移动夹取所需书籍，自动化程度高。
[0019] 本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020] 通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0021] 图1示出了根据本发明的一个
实施例的一种图书馆图书借阅装置的结构示意图。
[0022] 图2示出了根据本发明的一个实施例的一种图书馆图书借阅装置横板上侧的纵向移动组件和夹板组件的俯视结构示意图。
[0023] 图3示出了根据本发明的一个实施例的一种图书馆图书借阅装置的A处放大结构示意图。
[0024] 图4示出了根据本发明的一个实施例的一种图书馆图书借阅装置的B处放大结构示意图。
[0025] 图5示出了根据本发明的一个实施例的一种图书馆图书借阅装置的C处放大结构示意图。
[0026] 附图标记说明：
[0027] 1、固定座；2、滑动槽；3、滑动座；4、升降机构；5、横向移动机构；6、夹持机构；7、纵向移动组件；8、夹板组件；9、升降板；10、齿条；11、第一驱动电机；12、齿轮；13、书架；14、滚珠；15、连接座；16、丝杆；17、驱动组件；18、丝杆座；19、横板；20、竖板；21、限位杆；22、第二驱动电机；23、凹槽；24、蜗杆；25、涡轮；26、第一推杆电机；27、盒体；28、导向槽；29、导向座；30、夹板；31、连杆；32、推板；33、第二推杆电机；34、通孔；35、转轴。
具体实施方式
[0028] 下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0029] 本发明提供一种图书馆图书借阅装置，包括：
[0030] 两个固定座，分别设置于书架两端的侧板内侧，所述两个固定座内侧均开设有滑动槽，滑动槽内均设置有滑动座；
[0031] 升降机构，设置于一个滑动座的一侧；
[0032] 横向移动机构，设置于所述两个滑动座之间；
[0033] 夹持机构，设置于所述横向移动机构上侧，包括纵向移动组件和夹板组件。
[0034] 具体的，该装置通过两个固定座固定在书架上，安装方便，适用范围广，夹持机构可以通过移动组件移动靠近书架上的书籍，然后通过夹板组件可以将书籍夹持拿取，升降机构和横向移动机构可以带动夹持机构在书架范围内升降移动和横向移动，方便将夹持机构移动至所要拿取的书籍的位置，而在夹板组件将书籍夹持后，通过移动组件可以将书籍向外拉出，然后通过升降机构将夹持机构移动至方便人们取书的高度；该装置使用方便，自动化程度高。
[0035] 在一个示例中，所述升降机构包括设置于滑动座下侧的升降板，升降板下端贯穿所述固定座，其中一个所述升降板表面设置有齿条，所述固定座外侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴端部贯穿固定座连接有齿轮，齿轮与所述齿条相啮合。
[0036] 具体的，第一驱动电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合带动齿条和升降板上下移动，进而带动滑动座在滑动槽内上下移动，可以调节夹持机构的高度，方便将书架上放置于高处的书籍取下。
[0037] 在一个示例中，所述滑动座与滑动槽之间设置有滚珠，滚珠与所述滑动槽内侧滚动配合。
[0038] 具体的，滚珠与滑动槽内壁滚动配合，可以使得升降机构的升降更加顺畅。
[0039] 在一个示例中，所述横向移动机构包括分别连接在两个滑动座内侧的两个连接座，所述两个连接座之间设置有丝杆，丝杆一端设置有驱动组件，所述丝杆外侧套合连接有丝杆座，丝杆座上侧设置有横板，横板上侧设置有竖板。
[0040] 具体的，横向移动机构通过丝杆与丝杆座的配合实现夹持机构横向移动，第一驱动组件带动丝杆转动，使得丝杆座沿丝杆方向移动，方便将夹持机构移动至书架上书籍所在位置。
[0041] 在一个示例中，所述两个连接座之间设置有限位杆，所述丝杆座套设在所述限位杆上，与所述限位杆滑动配合。
[0042] 具体的，限位杆为丝杆座提供导向和限位作用。
[0043] 在一个示例中，所述驱动组件包括设置在一个连接座一侧的第二驱动电机，所述连接座内开设有凹槽，所述第二驱动电机输出端贯穿所述连接座在凹槽内连接有蜗杆，所述丝杆一端在所述凹槽内设置有涡轮，涡轮与所述蜗杆相啮合。
[0044] 具体的，第二驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗杆和涡轮的啮合带动涡轮和丝杆转动，实现横向移动机构的移动。
[0045] 在一个示例中，所述纵向移动组件包括设置在所述竖板一侧的第一推杆电机，第一推杆电机输出端连接有盒体，盒体设置于所述横板上侧，所述横板内部在盒体两侧设置有导向槽，所述盒体两侧连接有导向座。
[0046] 在一个示例中，所述导向座与导向槽滑动配合，所述盒体与横板滑动连接。
[0047] 具体的，第一推杆电机可以带动盒体在横板的纵向方向移动，导向槽可以为盒体的移动起到导向作用。
[0048] 在一个示例中，所述夹板组件包括转动连接在盒体上的两个夹板，所述两个夹板后端均转动连接有连杆，两个连杆另一端转动连接有推板，所述盒体内设置有第二推杆电机，第二推杆电机输出端连接在推板上。
[0049] 在一个示例中，所述盒体一侧壁上开设有两个通孔，两个通孔内均设置有转轴，所述两个夹板转动连接在转轴上。
[0050] 具体的，第二推杆电机可以带动推板在横板的纵向方向上移动，推板的移动带动两个夹板一端移动，两个夹板绕转轴转动使得两个夹板的另一端张开或合拢，实现对书籍的夹持。
[0051] 实施例
[0052] 如图1至图5所示，本发明提供一种图书馆图书借阅装置，包括：
[0053] 两个固定座1，分别设置于书架13两端的侧板内侧，所述两个固定座1内侧均开设有滑动槽2，滑动槽2内均设置有滑动座3；
[0054] 升降机构4，设置于一个滑动座3的一侧；
[0055] 横向移动机构5，设置于所述两个滑动座3之间；
[0056] 夹持机构6，设置于所述横向移动机构5上侧，包括纵向移动组件7和夹板组件8。
[0057] 在本实施例中，所述升降机构4包括设置于滑动座3下侧的升降板9，升降板9下端贯穿所述固定座1，其中一个所述升降板9一侧表面设置有齿条10，所述固定座1外侧设置有第一驱动电机11，第一驱动电机11输出轴端部贯穿固定座1连接有齿轮12，齿轮12与所述齿条10相啮合。
[0058] 在本实施例中，所述滑动座3与滑动槽2之间设置有滚珠14，滚珠14与所述滑动槽2内侧滚动配合。
[0059] 在本实施例中，所述横向移动机构5包括分别连接在两个滑动座3内侧的两个连接座15，所述两个连接座15之间设置有丝杆16，丝杆16一端设置有驱动组件17，所述丝杆16外侧套合连接有丝杆座18，丝杆座18上侧设置有横板19，横板19上侧设置有竖板20。
[0060] 在本实施例中，所述两个连接座15之间设置有限位杆21，所述丝杆座18套设在所述限位杆21上，与所述限位杆21滑动配合。
[0061] 在本实施例中，所述驱动组件17包括设置在一个连接座15一侧的第二驱动电机22，所述连接座15内开设有凹槽23，所述第二驱动电机22输出端贯穿所述连接座15在凹槽
23内连接有蜗杆24，所述丝杆16一端在所述凹槽23内设置有涡轮25，涡轮25与所述蜗杆24相啮合。
[0062] 在本实施例中，所述纵向移动7组件包括设置在所述竖板20一侧的第一推杆电机26，第一推杆电机26输出端连接有盒体27，盒体27设置于所述横板19上侧，所述横板19内部在盒体27两侧设置有导向槽28，所述盒体27两侧连接有导向座29。
[0063] 在本实施例中，所述导向座29与导向槽28滑动配合，所述盒体27与横板19滑动连接。
[0064] 在本实施例中，所述夹板组件8包括转动连接在盒体27上的两个夹板30，所述两个夹板30后端均转动连接有连杆31，两个连杆31另一端转动连接有推板32，所述盒体27内设置有第二推杆电机33，第二推杆电机33输出端连接在推板32上。
[0065] 在本实施例中，所述盒体27一侧壁上开设有两个通孔34，两个通孔34内均设置有转轴35，所述两个夹板30转动连接在转轴35上。
[0066] 综上所述，本发明提供的图书馆图书借阅装置使用时，启动第一驱动电机11，第一驱动电机11带动齿轮12转动，齿轮12通过与齿条10的啮合传动带动齿条10上下移动，进而带动升降板9和滑动座3上下移动，调节夹持机构6的高度，直至夹持机构6调节至取书高度。启动第二驱动电机22，第二驱动电机22带动蜗杆24转动，蜗杆24通过与涡轮25的啮合传动带动涡轮25和丝杆16转动，丝杆16通过与丝杆座18的传动配合带动丝杆座18横向移动，调节夹持机构6在书架13上的横向位置，直至将两个夹板30对准所要拿取的书籍。启动第一推杆电机26，第一推杆电机26推动盒体27沿导向槽28方向向书籍移动，盒体27带动夹板组件8向所要拿取的书籍移动，使得两个夹板30分别移动至书籍两侧。启动第二推杆电机33，第二推杆电机33拉动推板32移动，通过连杆31带动两个夹板30绕各自的转轴35转动，使得夹板
30前端合拢，将所要拿取的书籍夹住，然后启动第一推杆电机36，拉动盒体27和夹有书籍的夹板30向书架13外侧移动，将书籍取出。书籍取出后，再次启动第一驱动电机11，将夹持机构6和书籍的高度调节至方便拿取的高度，启动第二推杆33电机，第二推杆电机33推动推板
32移动，使得两个夹板30前端张开，即可将书籍取下。
[0067] 以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多
修改和变更都是显而易见的。
