专利汇可以提供模块式自动电镀生产系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种模 块 式自动电 镀 生产系统,其包括地面行走 电镀 机器人 系统、磁条 导航系统 、操作控制卡系统和模块化电镀槽体,所述地面行走电镀机器人系统包括行走机器人, 机械臂 上下、前后运动装置以及抓取装置,机械臂的运动装置和抓取装置设置在行走机器人上,用于抓取和移动电镀 工件 ;所述磁条导航系统包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置,操作控制卡系统包括操作控制卡和操作控制卡 读卡器 ;导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上,操作控制卡设置在行走导向磁条上,行走导向磁条设置在电镀槽体的前方。本实用新型可实现电镀生产线的任意组装,无需拆卸平台 框架 ,大大缩短了建设时间,且将改建和新建的 费用 降至最低。,下面是模块式自动电镀生产系统专利的具体信息内容。
1.一种模块式自动电镀生产系统,其特征在于:包括地面行走电镀机器人系统、磁条导航系统、操作控制卡系统和可移动模块化的电镀槽体,所述地面行走电镀机器人系统包括行走机器人,机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置,所述机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置设置在行走机器人上,用于抓取和移动电镀工件;所述磁条导航系统包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置,操作控制卡系统包括操作控制卡和操作控制卡读卡器;所述导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上,所述操作控制卡设置在行走导向磁条上,行走导向磁条设置在电镀槽体的前方;所述地面行走电镀机器人通过行走导向磁条的导航按照规定路线,行走至指定站点,再通过操作控制卡读卡器读取操作控制卡的信息,控制机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置及抓取装置进行动作。
2.根据权利要求1所述的一种模块式自动电镀生产系统,其特征在于:所述可移动模块化的电镀槽体的前后两端设有电镀件放取摆放框架。
3.根据权利要求1所述的一种模块式自动电镀生产系统,其特征在于:所述可移动模块化的电镀槽体包括依次设置的除油槽,第一水洗槽,酸洗槽,第二水洗槽,电镀槽,第三水洗槽和烘干槽。
4.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产系统,其特征在于:所述电镀生产系统还包括进出水系统,所述进出水系统包括水洗槽、溢流口、出水管、感应器、电磁阀和进水管;当工件放入水洗槽时、感应器动作,打开电磁阀,进水管中的净水流入水洗槽中,当水位超过水槽溢流口时,自动从溢流口溢出,经出水管排出,当工件取出水洗槽时,感应器再次动作,关闭电磁阀,关闭进水。
5.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产系统,其特征在于:所述电镀生产系统还包括自动加药系统,所述自动加药系统包括流量控制器、加药箱和计时器;计时器工作,通过流量控制器的控制将加药箱中的药水定量加入到电镀槽中,以保证电镀槽中的槽液浓度。
6.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产系统,其特征在于:所述电镀生产系统还包括温度控制系统,所述温度控制系统包括热电偶、温控仪和电加热器,所述热电偶测量电镀槽中槽液温度,将信号传递给温控仪,温控仪通过控制电镀槽中的电加热器是否加热,以达到控制槽液温度在工艺参数范围内。
7.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产系统,其特征在于:所述电镀生产系统还包括电镀电源系统,所述电镀电源系统包括两根阳极棒、一根阴极棒和电镀直流电源,两根阳极棒并联后和直流电源的正极相连,阴极棒与直流电源的负极相连。
8.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产系统,其特征在于:所述电镀生产系统还包括过滤系统,所述过滤系统包括进水过滤管、过滤机和出水过滤管,电镀槽中溶液通过进水过滤管、过滤机和出水过滤管后回到镀槽中,以清除溶液中的固体杂质颗粒。
9.根据权利要求3所述的一种模块式自动电镀生产系统,其特征在于:所述烘干槽包括不锈钢保温槽、温控仪、热电偶和热风机,所述热电偶测量槽中温度,将温度信号传递给温控仪,温控仪控制热风机,将热风吹入不锈钢槽体中,进行加温,当温度升至设置温度时,热电偶再将信号传给温控仪,温控仪切断热风机电源,停止加热。
10.根据权利要求1所述的一种模块式自动电镀生产系统,其特征在于:所述操作控制卡设置在每个操作工位点的位置处,该操作控制卡内置了机械臂的动作指令,并采用专用写卡器写成卡片。
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