上下料执行机构和具有其的在线式智能检测机器
专利汇可以提供上下料执行机构和具有其的在线式智能检测机器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种上下料执行机构和具有其的在线式智能检测机器，上下料执行机构包括：X轴执行组件，形成为沿 水 平方向延伸的长条形；两个Y轴执行组件，分别沿所述X轴执行组件的轴向间隔开分布且能够沿所述X轴执行组件的轴向活动，每个所述Y轴执行组件分别垂直于所述X轴执行组件且设在所述X轴执行组件的同一侧；两个Z轴执行组件，分别与对应的所述Y轴执行组件相连且能够沿所述Y轴执行组件的轴向活动，每个所述Z轴执行组件能够沿竖直方向延伸；两个 吸附 组件，分别与对应的所述Z轴执行组件相连且能够沿所述Z轴执行组件的轴向活动，每个吸附组件能够吸附和松开 工件 。该上下料执行机构上下料效率高，结构紧凑，适用于小空间。，下面是上下料执行机构和具有其的在线式智能检测机器专利的具体信息内容。
1.一种上下料执行机构，其特征在于，包括：
X轴执行组件，所述X轴执行组件形成为沿水平方向延伸的长条形；
两个Y轴执行组件，两个所述Y轴执行组件分别沿所述X轴执行组件的轴向间隔开分布且能够沿所述X轴执行组件的轴向活动，每个所述Y轴执行组件分别垂直于所述X轴执行组件且设在所述X轴执行组件的同一侧；
两个Z轴执行组件，两个所述Z轴执行组件分别与对应的所述Y轴执行组件相连且能够沿所述Y轴执行组件的轴向活动，每个所述Z轴执行组件能够沿竖直方向延伸；
两个吸附组件，两个所述吸附组件分别与对应的所述Z轴执行组件相连且能够沿所述Z轴执行组件的轴向活动，每个吸附组件能够吸附和松开工件。
2.根据权利要求1所述的上下料执行机构，其特征在于，两个所述Y轴执行组件的一端分别与所述X轴执行组件相连，且其中一个所述Y轴执行组件的长度小于另一个所述Y轴执行组件的长度。
3.根据权利要求2所述的上下料执行机构，其特征在于，两个所述吸附组件相对设置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的上下料执行机构，其特征在于，所述X轴执行组件包括：
两个X轴电机；
两个X轴传动组件，两个所述X轴传动组件分别与对应的所述X轴电机相连且由所述X轴电机驱动；
两个X轴滚动丝杆组件，两个所述X轴滚动丝杆组件分别与对应的所述X轴传动组件相连且由所述X轴传动组件驱动，两个所述X轴滚动丝杆组件分别与对应的所述Y轴执行组件相连。
5.根据权利要求4所述的上下料执行机构，其特征在于，所述X轴执行组件还包括：
X轴负载连接座，所述X轴负载连接座分别与所述X轴滚动丝杆组件和所述Y轴执行组件相连，所述X轴滚动丝杆组件能够驱动所述X轴负载连接座和与所述X轴负载连接座相连的所述Y轴执行组件沿所述X轴滚动丝杆组件的轴向活动。
6.根据权利要求4所述的上下料执行机构，其特征在于，两个所述X轴滚动丝杆组件的轴线同轴，两个所述X轴传动组件位于两个所述X轴滚动丝杆组件之间。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的上下料执行机构，其特征在于，每个所述Y轴执行组件分别包括：
两个Y轴电机；
两个Y轴传动组件，两个所述Y轴传动组件分别与对应的所述Y轴电机相连且由所述Y轴电机驱动；
两个Y轴滚动丝杆组件，两个所述Y轴滚动丝杆组件分别与对应的所述Y轴传动组件相连且由所述Y轴传动组件驱动，两个所述Y轴滚动丝杆组件分别与对应的所述Z轴执行组件相连。
8.根据权利要求7所述的上下料执行机构，其特征在于，每个所述Y轴执行组件分别还包括：
Y轴负载连接座，所述Y轴负载连接座分别与所述Y轴滚动丝杆组件和所述Z轴执行组件相连，所述Y轴滚动丝杆组件能够驱动所述Y轴负载连接座和与所述Y轴负载连接座相连的所述Z轴执行组件沿所述Y轴滚动丝杆组件的轴向活动。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的上下料执行机构，其特征在于，每个所述Z轴执行组件分别包括：
丝杆电机组件，所述丝杆电机组件与所述Y轴执行组件相连；
Z轴负载连接座，所述Z轴负载连接座分别与所述丝杆电机组件的丝杆和所述吸附组件相连，所述丝杆电机组件能够驱动所述Z轴负载连接座和与所述Z轴负载连接座相连的吸附组件沿所述丝杆电机组件的轴向活动。
10.一种在线式智能检测机器，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的上下料执行机构。
上下料执行机构和具有其的在线式智能检测机器
技术领域
背景技术
工上下料,工装辅助定位，并对单一表面完成检测，这样作业速度慢，效率低，影响整体生产
需求。而已有的上下料机构的结构通常较为复杂，占用空间通常较大，不能同时实现上料作
业和下料作业，不能很好地适用于有限空间内作业。
实用新型内容
沿所述X轴执行组件的轴向间隔开分布且能够沿所述X轴执行组件的轴向活动，每个所述Y
轴执行组件分别垂直于所述X轴执行组件且设在所述X轴执行组件的同一侧；两个Z轴执行
组件，两个所述Z轴执行组件分别与对应的所述Y轴执行组件相连且能够沿所述Y轴执行组
件的轴向活动，每个所述Z轴执行组件能够沿竖直方向延伸；两个吸附组件，两个所述吸附
组件分别与对应的所述Z轴执行组件相连且能够沿所述Z轴执行组件的轴向活动，每个吸附
组件能够吸附和松开工件。
组件和Z轴执行组件相配合，能够对安装在Z轴执行组件上的吸附组件的位置进行调整。该
上下料执行机构能够提高上下料的精度和效率，具有结构紧凑，适用于小空间等优点。
轴滚动丝杆组件，两个所述X轴滚动丝杆组件分别与对应的所述X轴传动组件相连且由所述
X轴传动组件驱动，两个所述X轴滚动丝杆组件分别与对应的所述Y轴执行组件相连。
能够驱动所述X轴负载连接座和与所述X轴负载连接座相连的所述Y轴执行组件沿所述X轴
滚动丝杆组件的轴向活动。
动；两个Y轴滚动丝杆组件，两个所述Y轴滚动丝杆组件分别与对应的所述Y轴传动组件相连
且由所述Y轴传动组件驱动，两个所述Y轴滚动丝杆组件分别与对应的所述Z轴执行组件相
连。
杆组件能够驱动所述Y轴负载连接座和与所述Y轴负载连接座相连的所述Z轴执行组件沿所
述Y轴滚动丝杆组件的轴向活动。
丝杆电机组件的丝杆和所述吸附组件相连，所述丝杆电机组件能够驱动所述Z轴负载连接
座和与所述Z轴负载连接座相连的吸附组件沿所述丝杆电机组件的轴向活动。
具体实施方式
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
个Y轴执行组件2120分别垂直于X轴执行组件2110且设在X轴执行组件2110的同一侧，两个Z
轴执行组件2130分别与对应的Y轴执行组件2120相连且能够沿Y轴执行组件2120的轴向活
动，每个Z轴执行组件2130能够沿竖直方向延伸，两个吸附组件2230分别与对应的Z轴执行
组件2130相连且能够沿Z轴执行组件2130的轴向活动，每个吸附组件2230能够吸附和松开
工件。
行组件2110，在X轴执行组件2110上设有两个Y轴执行组件2120，两个Y轴执行组件2120沿X
轴执行组件2110的轴向间隔开分布且位于X轴执行组件2110的同一侧，能够节省空间。每个
Y轴执行组件2120分别沿Y轴方向延伸，每个Y轴执行组件2120能够沿着X轴执行组件2110的
轴向来回活动，能够调整Y轴执行组件2120在X轴执行组件2110上的位置。每个Y轴执行组件
2120上分别设有一个Z轴执行组件2130，每个Z轴执行组件2130能够沿着对应的Y轴执行组
件2120的轴向活动，从而能够调整Z轴执行组件2130在Y轴执行组件2120上的位置。在每个Z
轴执行组件2130上分别设有吸附组件2230，每个吸附组件2230能够沿着Z轴执行组件2130
的轴向来回活动，从而可以调整吸附组件2230在Z轴执行组件2130上的位置。每个吸附组件
2230能够吸附和松开工件，从而能够实现同时上下料。
上设有两个间隔开分布且位于同一侧的Y轴执行组件2120，在Y轴执行组件2120上设有Z轴
执行组件2130，不仅能够调整与Z轴执行组件2130的位置，提高上下料的精度，还具有结构
紧凑，适用于小空间等优点。
轴执行组件2120对应的吸附组件2230能够用于上料，另一个Y轴执行组件2120对应的吸附
组件2230能够用于下料。
2112驱动，两个X轴滚动丝杆组件2113分别与对应的Y轴执行组件2120相连，也就是说，X轴
电机2111通过对应的X轴传动组件2112带动Y轴执行组件2120在X轴滚动丝杆组件2113上活
动，改变Y轴执行组件2120的位置。由于Y轴执行组件2120的数量为两个，因此对应的X轴电
机2111、X轴传动组件2112以及X轴滚动丝杆组件的数量分别为两个。X轴传动组件2112可以
包括同步带和同步带轮，同步带和同步带轮可以组成转动副。
件2113能够驱动X轴负载连接座2114和与X轴负载连接座2114相连的Y轴执行组件2120沿X
轴滚动丝杆组件2113的轴向活动，X轴负载连接座2114能够对Y轴执行组件2120起到固定以
及支撑的作用。
同时在X轴方向活动，并且具有便于加工，结构紧凑，节省空间的优点。
应的Y轴电机2121相连且由Y轴电机2121驱动，两个Y轴滚动丝杆组件2123分别与对应的Y轴
传动组件2122相连且由Y轴传动组件2122驱动，两个Y轴滚动丝杆组件2123分别与对应的Z
轴执行组件2130相连。也就是说，Y轴电机2121能够通过对应的Y轴传动组件2122带动Z轴执
行组件2130沿着Y轴滚动丝杆组件2123来回活动。
动Y轴负载连接座2124和与Y轴负载连接座2124相连的Z轴执行组件2130沿Y轴滚动丝杆组
件2123的轴向活动，Y轴负载连接座2124能够对Z轴执行组件2130起到固定、支撑的作用。
2132分别与丝杆电机组件2131的丝杆和吸附组件2230相连，丝杆电机组件2131能够驱动Z
轴负载连接座2132和与Z轴负载连接座2132相连的吸附组件2230沿丝杆电机组件2131的轴
向活动。
根据本实用新型实施例的在线式智能检测机器也具有相应的技术效果，即能够有效的提高
工作效率，提高结构紧凑性。
构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术
语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或
者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
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