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一种用于LED焊线机的LED 支架自动输送装置

阅读：985发布：2021-06-11

专利汇可以提供一种用于LED焊线机的LED 支架自动输送装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于LED焊线机的LED 支架自动输送装置，包括主基座模块、夹爪模块、前导轨模块、后导轨模块及自动升降加热平台。输送装置通过夹爪模块的前夹爪组件将来料位的LED支架，沿轨道输送至焊接位的自动升降加热平台，进行焊接，焊接完成后再通过夹爪模块的后夹爪组件，将LED支架输送至出料位上的料盒，进行自动收料。本实用新型提供的装置对现有的技术进行了改进，解决了现有技术中的问题，输送效率高、送料位置精确稳定且能够适应不同宽度、不同厚度的LED支架。本实用新型提供的装置的结构简单可靠，前期装配简单易操作，后期维护方便，可大幅提高生产效率，降低了成本。，下面是一种用于LED焊线机的LED 支架自动输送装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于LED焊线机的LED 支架自动输送装置，其特征在于，包括：
主基座模块(2)，包括左右对称设置的两个立板、设置在两个立板顶部的两条并行的第一直线导轨(204)以及对称的设置在所述两个立板内侧的两组Y轴驱动机构(205)；
夹爪模块(3)，设置在主基座模块(2)上，用于夹持LED支架，其包括有驱动机构(301)、凸轮机构(302)、上夹爪组件(303)、固定的下夹爪组件(304)、张紧轮组件(305)以及用于定位LED支架运动位置的对射传感器组件(306)，所述驱动机构(301)通过同步带连接所述凸轮机构(302)，所述凸轮机构(302)通过其上的凸体带动可活动的上夹爪组件(303)升降，进而使所述上夹爪组件(303)与所述下夹爪组件(304)之间的间隙减少或增加，所述张紧轮组件(305)设置在一侧板上并设有调节所述同步带松紧度的调节结构，所述对射传感器组件(306)装设在下夹爪组件(304)的左侧；
前导轨组件(4)和后导轨组件(5)，分别装设于所述两个第一直线导轨(204)的滑块上且其分别连接所述两组Y轴驱动机构(205)的驱动部，通过所述两组Y轴驱动机构(205)分别驱动前导轨组件(4)和后导轨组件(5)移动并使所述前导轨组件(4)和后导轨组件(5)之间的宽度增加或减小；
自动升降加热平台(6)，其设置在所述主基座模块(2)的后侧且其上设有固定LED支架的LED支架固定部以及用于加热LED支架的加热部。
2.根据权利要求1所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述主基座模块(2)还包括第一基座(201)，两个立板分别是左立板(202)和右立板(203)，所述左立板(202)和右立板(203)对称的固设于所述第一基座(201)上端面的左右对称的两个凸条上。
3.根据权利要求1所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述凸轮机构(302)采用摆线凸轮，其上设置有可以准确定位凸轮转动位置的位置传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述前导轨组件(4)，用于承载LED支架，包括底座(401)、X向模组(402)、前导轨(403)、导轨支撑组件(404)以及LED支架预热组件(405)；
所述底座(401)装设有用于X向运动的第二直线导轨，所述夹爪模块(3)装设在所述第二直线导轨的滑块上，所述底座(401)装设在所述主基座模块(2)的两端第一直线导轨(204)的滑块上；
所述X向模组(402)包括步进电机、大导程的滚珠丝杆、固定座、支撑座、联轴器以及位置传感器，所述步进电机设置在固定座上，其驱动端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆连接所述夹爪模块(3)，所述步进电机驱动所述滚珠丝杆旋转带动所述夹爪模块(3)做X向移动；
所述前导轨(403)装设在导轨支撑组件(404)上，所述导轨支撑组件(404)上设置有用于微调前导轨(403)Z向高度的微调凸轮；
所述LED支架预热组件(405)装设在底座(401)上，其上设置有预加热部。
5.根据权利要求1所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，后导轨组件(5)包括后导轨(501)、左支撑座(502)、导轨支撑组件(503)及右支撑座(504)，所述左支撑座(502)、右支撑座(504)分别固定在两条第一直线导轨(204)的滑块上，其上端均设置有导轨支撑组件(503)，导轨支撑组件(503)上架设一后导轨(501)。
6.根据权利要求5所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述左支撑座(502)和右支撑座(504)上均装设有用于微调后导轨(501)Z向高度的微调凸轮。
7.根据权利要求1所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述自动升降加热平台(6)包括第二基座(601)、上顶平台机构(602)以及下压板机构(603)，所述第二基座(601)上设置所述上顶平台机构(602)和下压板机构(603)，下压板机构(603)设置在所述上顶平台机构(602)的正上方，所述上顶平台机构(602)上设置有加热部。
8.根据权利要求7所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述上顶平台机构(602)包括加热部、压紧机构、第一凸轮机构、滑动块、电机、交叉导轨、轴承、第一拉簧以及加热平台Z向高度调节机构；滑动块上设置所述加热部，所述电机的驱动部连接第一凸轮机构，其通过驱动所述第一凸轮机构并与第一拉簧的配合下带动滑动块做升降动作，第一拉簧分别连接第二基座(601)和所述滑动块上，其用于配合第一凸轮机构复位。
9.根据权利要求8所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述第一凸轮机构上的凸轮采用摆线凸轮。
10.根据权利要求7所述的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，其特征在于，所述下压板机构(603)包括下压板、下压电机、左夹钳模块、右夹钳模块、固定臂，第二凸轮机构、第三直线导轨及第二拉簧；所述左夹钳模块、右夹钳模块装设于固定臂上，所述下压电机装在转接板上，转接板装在一第二基座上，通过调节转接板上的微调凸轮以对下压板机构的Z向高度进行微调，下压电机转动带动第二凸轮机构，进而带动下压板上下运动以使LED支架压紧和松开，所述第二凸轮机构上的凸轮采用摆线凸轮，所述第二拉簧装在第二基座和固定臂上，用于配合凸轮机构复位。

说明书全文

一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种自动输送装置，具体的说是涉及一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置。

背景技术

[0002] LED焊线机是一种用于焊接LED芯片引线的关键设备。高速、高精度的LED焊线机就需要一种自动输送装置，满足对LED支架的输送速度高，定位精度准确的要求。输送装置主要包括：主基座、夹爪模块、前导轨模块、后导轨模块、升降加热平台等。其主要工作过程是：夹爪模块夹持轨道内的LED支架，并高速、高精度的完成在轨道内输送。输送分为三阶段，即进料位，焊接位和出料位。其中，进料位通过前夹爪将LED支架输送至升降加热平台进行焊接，焊接完成后再通过后夹爪，将LED支架输送至料盒完成自动收料。因此，LED焊线机输送装置主要是完成LED支架自动输送任务。

[0003] 目前，国内焊线机用于LED支架自动输送装置结构复杂，装配调试不便，浪费大量的时间，后期操作维护也及不便利。在具体的工作过程中又存在着输送效率低、定位精度差且无法适应不同宽度、不同厚度的LED支架。

[0004] 针对以上的问题，迫切需要研制一种用于LED焊线机的LED支架高速、高精度的自动输送装置。实用新型内容

[0005] 针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置。该LED支架自动输送装置结构简单可靠，装配调试及操作维护方便，能够应对不同宽度、不同厚度的LED支架且输送效率高，定位精确。

[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，包括：

[0007] 主基座模块，包括左右对称设置的两个立板、设置在两个立板顶部的两条并行的第一直线导轨以及对称的设置在所述两个立板内侧的两组Y轴驱动机构；

[0008] 夹爪模块，设置在主基座模块上，用于夹持LED支架，其包括有驱动机构、凸轮机构、上夹爪组件、固定的下夹爪组件、张紧轮组件以及用于定位LED支架运动位置的对射传感器组件，所述驱动机构通过同步带连接所述凸轮机构，所述凸轮机构通过其上的凸体带动可活动的上夹爪组件升降，进而使所述上夹爪组件与所述下夹爪组件之间的间隙减少或增加，所述张紧轮组件设置在一侧板上并设有调节所述同步带松紧度的调节结构，所述对射传感器组件装设在下夹爪组件的左侧；

[0009] 前导轨组件和后导轨组件，分别装设于所述两个第一直线导轨的滑块上且其分别连接所述两组Y轴驱动机构的驱动部，通过所述两组Y轴驱动机构分别驱动前导轨组件和后导轨组件移动并使所述前导轨组件和后导轨组件之间的宽度增加或减小；

[0010] 自动升降加热平台，其设置在所述主基座模块的后侧且其上设有固定LED支架的LED支架固定部以及用于加热LED支架的加热部。

[0011] 进一步的，所述主基座模块还包括第一基座，两个立板分别是左立板和右立板，所述左立板和右立板对称的固设于所述第一基座上端面的左右对称的两个凸条上。

[0012] 进一步的，所述凸轮机构采用摆线凸轮，其上设置有可以准确定位凸轮转动位置的位置传感器。

[0013] 进一步的，所述前导轨组件，用于承载LED支架，包括底座、X向模组、前导轨、导轨支撑组件以及LED支架预热组件；

[0014] 所述底座装设有用于X向运动的第二直线导轨，所述夹爪模块装设在所述第二直线导轨的滑块上，所述底座装设在所述主基座模块的两端第一直线导轨的滑块上；

[0015] 所述X向模组包括步进电机、大导程的滚珠丝杆、固定座、支撑座、联轴器以及位置传感器，所述步进电机设置在固定座上，其驱动端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆连接所述夹爪模块，所述步进电机驱动所述滚珠丝杆旋转带动所述夹爪模块做X向移动；

[0016] 所述前导轨装设在导轨支撑组件上，所述导轨支撑组件上设置有用于微调前导轨Z向高度的微调凸轮；

[0017] 所述LED支架预热组件装设在底座上，其上设置有预加热部。

[0018] 进一步的，后导轨组件包括后导轨、左支撑座、导轨支撑组件及右支撑座，所述左支撑座、右支撑座分别固定在两条第一直线导轨的滑块上，其上端均设置有导轨支撑组件，导轨支撑组件上架设一后导轨。

[0019] 进一步的，所述左支撑座和右支撑座上均装设有用于微调后导轨Z向高度的微调凸轮。

[0020] 进一步的，所述自动升降加热平台包括第二基座、上顶平台机构以及下压板机构，所述第二基座上设置所述上顶平台机构和下压板机构，下压板机构设置在所述上顶平台机构的正上方，所述上顶平台机构上设置有加热部。

[0021] 进一步的，所述上顶平台机构包括加热部、压紧机构、第一凸轮机构、滑动块、电机、交叉导轨、轴承、第一拉簧以及加热平台Z向高度调节机构；滑动块上设置所述加热部，所述电机的驱动部连接第一凸轮机构，其通过驱动所述第一凸轮机构并与第一拉簧的配合下带动滑动块做升降动作，第一拉簧分别连接第二基座和所述滑动块上，其用于配合第一凸轮机构复位。

[0022] 进一步的，所述第一凸轮机构上的凸轮采用摆线凸轮。

[0023] 进一步的，所述下压板机构包括下压板、下压电机、左夹钳模块、右夹钳模块、固定臂，第二凸轮机构、第三直线导轨及第二拉簧；所述左夹钳模块、右夹钳模块装设于固定臂上，所述下压电机装在转接板上，转接板装在一第二基座上，通过调节转接板上的微调凸轮以对下压板机构的Z向高度进行微调，下压电机转动带动第二凸轮机构，进而带动下压板上下运动以使LED支架压紧和松开，所述第二凸轮机构上的凸轮采用摆线凸轮，所述第二拉簧装在第二基座和固定臂上，用于配合凸轮机构复位。

[0024] 相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

[0025] 1、本实用新型LED支架自动输送装置的整体零部件较少，结构简单可靠，成本相对降低，装配调试及操作维护方便，能够应对不同宽度、不同厚度的LED支架且输送效率高，定位精确。

[0026] 2、本实用新型LED支架自动输送装置的前、后导轨宽度同步可调且调节简单精确，可以根据客户要求，适应不同宽度的LED支架。

[0027] 3、自动加热升降平台中的上顶板以及下压板设置有高度微调机构，可以适应不同厚度的LED支架，解决了由于LED支架的厚度变化带来操作调节麻烦的问题，同时也便于前期的装配调试。

[0028] 4、下夹爪设置有微调机构，可以对夹爪的高度进行微调，防止LED支架由于上压或下压导致变形，提高输送精度，同时降低了装配调试难度，从而提高了调试效率，节约了成本。

[0029] 5、自动输送装置的输入端有预热结构，可以在不用拆卸更换加热块，适应不同宽度的LED支架，便于操作。附图说明

[0030] 图1为本实用新型的用于LED焊线机的LED支架自动输送装置整体结构示意图。

[0031] 图2为本实用新型的主基座模块结构示意图。

[0032] 图3为本实用新型的夹爪模块结构示意图。

[0033] 图4为本实用新型的前导轨模块结构示意图。

[0034] 图5为本实用新型的后导轨模块结构示意图。

[0035] 图6为本实用新型的自动升降加热平台模块结构示意图。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0037] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0038] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0039] 此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0040] 实施例1，本实用新型的具体结构如下：

[0041] 请参照附图1-6，本实用新型的一种用于LED焊线机的LED支架自动输送装置，包括：

[0042] 主基座模块2，包括左右对称设置的两个立板、设置在两个立板顶部的两条并行的第一直线导轨204以及对称的设置在所述两个立板内侧的两组Y轴驱动机构205；

[0043] 夹爪模块3，设置在主基座模块2上，用于夹持LED支架，其包括有驱动机构301、凸轮机构302、上夹爪组件303、固定的下夹爪组件304、张紧轮组件305以及用于定位LED支架运动位置的对射传感器组件306，所述驱动机构301通过同步带连接所述凸轮机构302，实现夹持和松开LED支架，所述凸轮机构302通过其上的凸体带动可活动的上夹爪组件303升降，进而使所述上夹爪组件303与所述下夹爪组件304之间的间隙减少或增加，所述张紧轮组件305设置在一侧板上并设有调节所述同步带松紧度的调节结构，所述对射传感器组件306装设在下夹爪组件304的左侧；凸轮机构302既无刚性冲击也无柔性冲击，高速运动振动小，运动精确且运动规律已知；所述下夹爪组件304高度可调，可以防止LED支架上压或下压导致其变形，便于装配调试。所述张紧组件305，用于控制同步带的松紧程度，便于同步带的拆装。所述对射传感器组件306，装在夹爪左侧，用于准确定位LED支架运动位置，便于自动化控制；

[0044] 前导轨组件4和后导轨组件5，分别装设于所述两个第一直线导轨204的滑块上且其分别连接所述两组Y轴驱动机构205的驱动部，通过所述两组Y轴驱动机构205分别驱动前导轨组件4和后导轨组件5移动并使所述前导轨组件4和后导轨组件5之间的宽度增加或减小；

[0045] 自动升降加热平台6，其设置在所述主基座模块2的后侧且其上设有固定LED支架的LED支架固定部以及用于加热LED支架的加热部。

[0046] 本实施例的一种优选技术方案：所述主基座模块2还包括第一基座201，两个立板分别是左立板202和右立板203，所述左立板202和右立板203对称的固设于所述第一基座201上端面的左右对称的两个凸条上。

[0047] 本实施例的一种优选技术方案：所述凸轮机构302采用摆线凸轮，其上设置有可以准确定位凸轮转动位置的位置传感器，可以准确定位凸轮转动位置，推算出夹爪上升或下降的高度，便于调试和计算机编程自动控制。

[0048] 本实施例的一种优选技术方案：所述前导轨组件4，用于承载LED支架，包括底座401、X向模组402、前导轨403、导轨支撑组件404以及LED支架预热组件405；

[0049] 所述底座401装设有用于X向运动的第二直线导轨，所述夹爪模块3装设在所述第二直线导轨的滑块上，所述底座401装设在所述主基座模块2的两端第一直线导轨204的滑块上；

[0050] 所述X向模组402包括步进电机、大导程的滚珠丝杆、固定座、支撑座、联轴器以及位置传感器，所述步进电机设置在固定座上，其驱动端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆连接所述夹爪模块3，所述步进电机驱动所述滚珠丝杆旋转带动所述夹爪模块3做X向移动；

[0051] 所述前导轨403装设在导轨支撑组件404上，所述导轨支撑组件404上设置有用于微调前导轨403Z向高度的微调凸轮；可以微调前导轨Z向高度，达到各个模块相互配合的精度要求，便于装配调试。

[0052] 所述LED支架预热组件405装设在底座401上，其上设置有预加热部。所述LED支架预热组件405装在底座401上，由两根加热棒，加热块，隔热块，支撑底座以及热带耦等构成。主要对来料位的LED支架进行预加热的作用，缩短焊接位加热时间，提高效率。所述来料支架预热组件无需拆卸的情况下可以预加热不同规格宽度的LED支架，增加使用的方便性。

[0053] 本实施例的一种优选技术方案：后导轨组件5包括后导轨501、左支撑座502、导轨支撑组件503及右支撑座504，所述左支撑座502、右支撑座504分别固定在两条第一直线导轨204的滑块上，其上端均设置有导轨支撑组件503，导轨支撑组件503上架设一后导轨501。

[0054] 本实施例的一种优选技术方案：所述左支撑座502和右支撑座504上均装设有用于微调后导轨501Z向高度的微调凸轮。

[0055] 本实施例的一种优选技术方案：所述自动升降加热平台6包括第二基座601、上顶平台机构602以及下压板机构603，所述第二基座601上设置所述上顶平台机构602和下压板机构603，下压板机构603设置在所述上顶平台机构602的正上方，所述上顶平台机构602上设置有加热部。

[0056] 本实施例的一种优选技术方案：所述上顶平台机构602包括加热部、压紧机构、第一凸轮机构、滑动块、电机、交叉导轨、轴承、第一拉簧以及加热平台Z向高度调节机构；滑动块上设置所述加热部，所述电机的驱动部连接第一凸轮机构，其通过驱动所述第一凸轮机构并与第一拉簧的配合下带动滑动块做升降动作，第一拉簧分别连接第二基座601和所述滑动块上，其用于配合第一凸轮机构复位。

[0057] 本实施例的一种优选技术方案：所述第一凸轮机构上的凸轮采用摆线凸轮。

[0058] 本实施例的一种优选技术方案：所述下压板机构603包括下压板、下压电机、左夹钳模块、右夹钳模块、固定臂，第二凸轮机构、第三直线导轨及第二拉簧；所述左夹钳模块、右夹钳模块装设于固定臂上，所述下压电机装在转接板上，转接板装在一第二基座上，通过调节转接板上的微调凸轮以对下压板机构的Z向高度进行微调，下压电机转动带动第二凸轮机构，进而带动下压板上下运动以使LED支架压紧和松开，所述第二凸轮机构上的凸轮采用摆线凸轮，所述第二拉簧装在第二基座和固定臂上，用于配合凸轮机构复位。

[0059] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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