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一种便于物料分拣的机械装置

阅读：785发布：2021-06-12

专利汇可以提供一种便于物料分拣的机械装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种便于物料分拣的机械装置，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有连接框，所述连接框的内壁相对两侧之间转动连接有连接轴，所述连接轴的中心设置有从动轮，所述连接轴的表面且位于从动轮的两侧均螺纹连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有夹架，所述夹架的内侧中心设置有弧形槽，本实用新型涉及搬运装置技术领域。该一种便于物料分拣的机械装置，解决了传统的人工分拣方式，人力消耗大，且工人劳动强度大，分拣效率低，同时不利于工厂自动化、机械化发展的问题。，下面是一种便于物料分拣的机械装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种便于物料分拣的机械装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定连接有转动电机(2)，所述转动电机(2)的输出端固定连接有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的顶部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的顶部固定连接有连接框(5)，所述连接框(5)的内壁相对两侧之间转动连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的中心设置有从动轮(7)，所述连接轴(6)的表面且位于从动轮(7)的两侧均螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)的外侧固定连接有夹架(9)，所述夹架(9)的内侧中心设置有弧形槽(10)，所述夹架(9)的内侧固定连接有橡胶板(11)，所述夹架(9)的内侧内壁等距设置有压力传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械装置，其特征在于：所述连接框(5)的内壁中部设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端固定连接有主动轮(14)，所述主动轮(14)的表面通过皮带(15)与从动轮(7)的表面传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械装置，其特征在于：所述滑块(8)的内侧固定连接有活动套(16)，所述活动套(16)的中心滑动连接有导杆(17)，所述导杆(17)的两端均与连接框(5)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械装置，其特征在于：所述连接框(5)的表面且与滑块(8)相对应的位置均开设有活动槽(18)，所述连接轴(6)两侧螺纹的螺旋方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械装置，其特征在于：所述连接框(5)的内壁一侧设置有控制器(19)，所述压力传感器(12)通过电线与控制器(19)连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于物料分拣的机械装置，其特征在于：所述固定座(1)外侧均等距开设有安装孔。

说明书全文

一种便于物料分拣的机械装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种便于物料分拣的机械装置。

背景技术

[0002] 随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门。但传统的分捡方式多为人工分拣，人力消耗大，且工人劳动强度大，分拣效率低，同时不利于工厂自动化、机械化发展。实用新型内容

[0003] (一)解决的技术问题

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于物料分拣的机械装置，解决了传统的人工分拣方式，人力消耗大，且工人劳动强度大，分拣效率低，同时不利于工厂自动化、机械化发展的问题。

[0005] (二)技术方案

[0006] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于物料分拣的机械装置，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有连接框，所述连接框的内壁相对两侧之间转动连接有连接轴，所述连接轴的中心设置有从动轮，所述连接轴的表面且位于从动轮的两侧均螺纹连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有夹架，所述夹架的内侧中心设置有弧形槽，所述夹架的内侧固定连接有橡胶板，所述夹架的内侧内壁等距设置有压力传感器。

[0007] 优选的，所述连接框的内壁中部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的表面通过皮带与从动轮的表面传动连接。

[0008] 优选的，所述滑块的内侧固定连接有活动套，所述活动套的中心滑动连接有导杆，所述导杆的两端均与连接框的内壁固定连接。

[0009] 优选的，所述连接框的表面且与滑块相对应的位置均开设有活动槽，所述连接轴两侧螺纹的螺旋方向相反。

[0010] 优选的，所述连接框的内壁一侧设置有控制器，所述压力传感器通过电线与控制器连接。

[0011] 优选的，所述固定座外侧均等距开设有安装孔。

[0012] (三)有益效果

[0013] 本实用新型提供了一种便于物料分拣的机械装置。具备了以下有益效果：

[0014] (1)、该便于物料分拣的机械装置，通过驱动电机配合带传动带动连接轴转动，进而带动两侧滑块相对运动，从而带动夹架相对移动，实现物料的夹紧或松开，且夹架中部开设有弧形槽，实现对矩形物或圆柱物进行夹持，灵活性较高，同时配合压力传感器和控制器实现对夹持力度控制，避免夹持过程中损坏物料。

[0015] (2)、该便于物料分拣的机械装置，通过升降气缸带动连接框上下移动，实现自动对物料进行夹持，且利用转动电机带动连接框转向，实现物料分拣搬运，配合传送带和输送装置可以实现自动化分拣，相较于传统人工分拣，机械化程度高，分拣效率高，有利于工厂解放人工，降低人力消耗。附图说明

[0016] 图1为本实用新型结构示意图；

[0017] 图2为本实用新型结构俯视图。

[0018] 图中：1固定座、2转动电机、3升降气缸、4连接板、5连接框、6连接轴、7从动轮、8滑块、9夹架、10弧形槽、11橡胶板、12压力传感器、13驱动电机、14主动轮、15皮带、16活动套、17导杆、18活动槽、19控制器。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0020] 请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于物料分拣的机械装置，包括固定座1，方便装置固定，固定座1的顶部固定连接有转动电机2，实现夹架转向，达到分拣搬运，转动电机2的输出端固定连接有升降气缸3，实现夹架上下移动，方便夹架夹持物料，升降气缸3的顶部固定连接有连接板4，连接板4的顶部固定连接有连接框5，连接框5的内壁相对两侧之间转动连接有连接轴6，连接轴6的中心设置有从动轮7，连接轴6的表面且位于从动轮7的两侧均螺纹连接有滑块8，滑块8的外侧固定连接有夹架9，实现物料夹持，夹架9的内侧中心设置有弧形槽10，方便矩形物或圆柱物进行夹持，夹架9的内侧固定连接有橡胶板11，增加摩擦力和缓冲，避免物料滑落，夹架9的内侧内壁等距设置有压力传感器12，实现夹持力检测，控制驱动电机停转，避免物料夹坏，连接框5的内壁中部设置有驱动电机13，驱动电机13的输出端固定连接有主动轮14，主动轮14的表面通过皮带15与从动轮7的表面传动连接，实现连接轴正反转，滑块8的内侧固定连接有活动套16，活动套16的中心滑动连接有导杆17，导杆17的两端均与连接框5的内壁固定连接，提高连接强度，保证装置稳定性，连接框5的表面且与滑块8相对应的位置均开设有活动槽18，连接轴6两侧螺纹的螺旋方向相反，实现滑块相对移动，带动夹架夹紧松开，连接框5的内壁一侧设置有控制器19，压力传感器12通过电线与控制器19连接，方便夹持力检测、控制驱动电机停转和电路接线，固定座1外侧均等距开设有安装孔，方便装置固定。

[0021] 使用时，通过固定座1外侧安装孔将装置安装到输送带旁，当识别装置识别后，升降气缸3下降，驱动电机13带动主动轮14转动，主动轮14通过皮带15带动从动轮7转动，从动轮7带动连接轴6转动，连接轴6带动两侧滑块8内移，滑块8带动夹架9内移，实现物料夹持，然后升降气缸3上升，转动电机2转向，然后升降气缸3下降，驱动电机反转，夹架9松开，实现物料分拣搬运。

[0022] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

[0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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