汽车拉索检测打标一体机
专利汇可以提供汽车拉索检测打标一体机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 汽车 拉索检测打标一体机，包括 控制器 和激光打标机，以及设置在 工作台 上的软管拉紧机构和 钢 丝绳 操纵长度检测机构，软管拉紧机构、 钢丝绳 操纵长度检测机构和激光打标机分别与控制器连接；还包括护管套 位置 检测机构；护管套位置检测机构包括用于拍摄待测拉索的两个摄像头，摄像头设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方；摄像头与控制器连接，用于将拍摄的待测拉索的影像信息传输给控制器并与控制器中预存的护管套正确位置信息比对以判别待测拉索护管套的位置是否正确，在软管拉紧后，对拉索钢丝绳的操纵长度进行检测的同时，进行护管套位置是否准确的判定，然后对通过检测的汽车拉索激光打标。，下面是汽车拉索检测打标一体机专利的具体信息内容。
1.一种汽车拉索检测打标一体机，包括控制器(1)和激光打标机(2)，以及设置在工作台(3)上的软管(102)的拉紧机构和钢丝绳(101)的操纵长度检测机构，所述软管(102)的拉紧机构、钢丝绳(101)的操纵长度检测机构和激光打标机(2)分别与控制器(1)连接；其特征在于，还包括护管套位置检测机构；所述护管套位置检测机构包括用于拍摄待测拉索(100)的两个摄像头(61)，所述摄像头(61)设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方；所述摄像头(61)与控制器(1)连接，用于将拍摄的待测拉索(100)的影像信息传输给控制器(1)并与控制器(1)中预存的护管套(103)正确位置信息比对以判别待测拉索(100)的护管套(103)的位置是否正确。
2.根据权利要求1所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述护管套位置检测机构还包括射向待测拉索(100)的照明灯(63)，所述照明灯(63)与控制器(1)连接。
3.根据权利要求2所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述照明灯(63)设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方。
4.根据权利要求1至3任一项所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述护管套位置检测机构还包括与控制器(1)连接的显示器(62)，用于显示摄像头(61)拍摄的待测拉索(100)的影像，并在影像上标识正确位置时护管套(103)端部的标志线。
5.根据权利要求1所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述软管(102)的拉紧机构包括操纵端管接头(105)的固定卡件(52)、执行端管接头(104)的移动卡件(42)、驱动气缸(43)和连接在移动卡件(42)与驱动气缸(43)之间的力传感器A(44)；所述驱动气缸(43)和力传感器A(44)分别与控制器(1)连接。
6.根据权利要求5所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述钢丝绳(101)的操纵长度检测机构包括操纵端接头(107)的夹持气缸(53)、夹持气缸(53)的移动载板(54)、连接在移动载板(54)与丝杆组件的力传感器B(56)和触头与移动载板(54)外连杆(54.1)相接触的位移尺(57)，所述夹持气缸(53)、丝杆组件的伺服电机(55.2)、力传感器B(56)和位移尺(57)分别与控制器(1)连接。
7.根据权利要求6所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述移动卡件(42)、驱动气缸(43)和力传感器A(44)装载在移动基板A(41)上，所述固定卡件(52)、夹持气缸(53)、移动载板(54)、丝杆组件和力传感器B(56)装载在移动基板B(51)上，所述移动基板A(41)和移动基板B(51)分别与工作台(3)可拆式连接。
8.根据权利要求5所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：在固定卡件(52)和移动卡件(42)的里侧各设有一个抬升气缸(8)，所述抬升气缸(8)的抬杆伸到待测拉索(100)的下方，所述抬升气缸(8)与控制器(1)连接。
汽车拉索检测打标一体机
技术领域
背景技术
具体实施方式
100的特征，然后应用zernik矩算法对这些特征进行分析，判断这些特征所体现的位置信息与预存的护管套103正确位置信息是否存在等同或在允许的误差范围内；为提高检测精度，可将摄像头61与护管套103的端部一一对应，可使影像中护管套103的端部特征更为明显。
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