技术领域
[0001] 本
发明涉及
物联网技术领域，具体为一种驱鸟系统。
背景技术
[0002] 驱鸟又叫赶鸟，一般是指利用捕杀，恐吓，化学等手段，防止鸟类危害人类劳动成果、生命安全或者破坏生态环境的行为，英文里面叫做bird repellent，广义上说，农场、果园、
风力发电厂和军民用机场等一切防止有害鸟类侵入自己领地，从而危害自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟;狭义上说，驱鸟专指军民用机场为了保护
飞行器起降安全，为了防止飞机高速起降时飞鸟被吸入飞机
发动机，或撞击飞机
机体、
起落架、
尾翼、
挡风玻璃等所有飞机机体，从而在机场关键飞行区、尤其是飞机
起飞和降落的跑道或
滑行道上采取的一切防止鸟类入侵的听觉恐吓、视觉震慑、直接捕杀、化学、生态或雷达预警等一切手段。
[0003] 现在很多地方为了避免受到鸟类入侵时产生的影响，利用驱鸟设备对地方范围进行驱鸟，驱鸟设备一般利用
超声波驱鸟的方式驱逐鸟类，然而现有的
超声波驱鸟装置驱鸟范围有限，而例如机场、车站以及果园等环境面积较大，单个的驱鸟设备无法有效的驱逐鸟类，且驱鸟设备需要长时间工作才能有效避免鸟类降落在驱逐区域，且驱鸟设备的声波发射反向是固定的，无法根据鸟群不同的降落地点调节驱鸟声波方向，较为消耗
能源且驱鸟效果不佳。
发明内容
[0004] 针对
现有技术的不足，本发明提供了一种驱鸟系统，解决了现有驱鸟设备有效驱鸟范围有限，且无法根据鸟群的
角落地点有效的调节驱鸟声波的问题。
[0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种驱鸟系统，包括
支撑板、主机和壳体，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有两个侧板，且两个侧板的相对面均卡接有
轴承，所述轴承内套接有
转轴，且两个转轴相对的一端分别与超声波发射器的
正面和背面固定连接，所述支撑板的正面和背面均固定安装有激光发射器，且支撑板的左侧面固定安装有摄像头，所述支撑板的下表面与
电机的
输出轴固定连接，且电机固定连接在主机上，所述电机和主机均位于壳体内，且主机固定连接在壳体的下表面，所述主机的输入端与供电模
块的输出端电性连接，且供电模块设置在壳体内。
[0006] 进一步地，所述主机与移动终端之间通过无线
信号双向连接，所述主机的输出端分别与摄像头、激光发射器、超声波发射器、
马达和电机的输入端电性连接，所述主机内设置有
主板，且主板上
焊接有叫声
信号传输模块、工作状态检测模块、图像传输模块、存储模块和处理器，所述处理器的输入端与叫声信号传输模块、工作状态检测模块和图像传输模块的输出端电性连接，且处理器与存储模块反馈电性连接。
[0007] 进一步地，所述处理器与无线信号收发模块反馈电性连接，且无线信号收发模块焊接在主板上。
[0008] 进一步地，所述叫声信号传输模块的输入端与叫声信号检测模块的输出端电性连接，且叫声信号检测模块焊接在主板上。
[0009] 进一步地，所述处理器与鸟群距离计算模块电性反馈连接，且鸟群距离计算模块焊接在主板上。
[0010] 进一步地，所述处理器与活动范围分析模块电性反馈连接，且活动范围分析模块焊接在主板上。
[0011] 进一步地，所述转轴远离超声波发射器的一端固定连接有第二
齿轮。
[0012] 进一步地，所述第二齿轮与第一齿轮
啮合，且两个第二齿轮相对的一端分别与两个马达的输出轴固定连接，且马达固定连接在支撑板的上表面。
[0013] 进一步地，所述壳体的形状为圆柱形，且壳体的上表面开设有凹槽，且凹槽内设置有若干个滚球，且若干个滚球呈圆环形均匀排列在凹槽内，所述滚球的外表面与支撑板的下表面贴合。
[0014] 进一步地，所述主机与移动终端的连接方式为蓝牙或WIFI中的任意一种。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该驱鸟系统，通过设置激光发射器和超声波发射器，激光发射器和超声波发射器工作时可以分别发出激光
和声波，进而进行有效的驱鸟，通过设置电机，电机工作时带动支撑板旋转，从而调节发出激光和声波的方位，进而可以有效对不同方位的鸟群进行驱逐，通过设置马达、第一齿轮和第二齿轮，马达工作时可以带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮可以在转轴的作用下带动超声波发射器旋转，调节超声波发出时上下的
位置，从而可以有效驱逐在空中盘旋的鸟群，使得鸟群可以彻底飞离该区域，极大的提高了驱鸟效果。
[0016] 2、通过设置叫声信号检测模块和叫声信号传输模块，叫声信号检测模块可以将鸟群的叫声收集后，并通过叫声信号传输模块传递给处理器，通过设置处理器和存储模块，处理器可以接受传递的叫声信号，并将存储模块中的数据掉出，根据叫声的密集情况判断出鸟群的数量和鸟群与超声波发射器之间的距离。
[0017] 3、该驱鸟系统，通过设置无线信号收发模块，可以在大面积的驱鸟地点内设置多个壳体，其中一个壳体内的无线信号收发模块可以将周边的环境传递给别的壳体内的无线信号收发模块，使得多个主机之间的驱鸟信息可以相互连通，这样在信息互通的情况下，鸟群附近的主机可以控制所在处的超声波发射器和激光发射器进行工作，通过设置工作状态检测模块，工作状态检测模块可以检测超声波发射器和激光发射器的工作状况，并通过无线信号收发模块将信息传递给别的主机，如果鸟群附近的主机、超声波发射器和激光发射器进行工作时，其余不再鸟群附近的超声波发射器和激光发射器不需要进行工作，有效的节省了能源，且多个主机的配合下可以很好的对大范围地区进行有效合理的驱鸟。
[0018] 4、该驱鸟系统，通过设置鸟群距离计算模块，鸟群距离计算模块可以根据摄像头和叫声信号检测模块传递收集分析鸟类距离主机的位置，从而可以通过无线信号收发模块传递给别的主机，多个主机之间通过信息交流和分析，然后根据鸟群的位置选择合适位置的几个主机，几个主机同时控制所在地的超声波发射器和激光发射器工作，有效的驱逐几个主机周边的鸟群，距离鸟群较远距离的主机则不需要控制超声波发射器和激光发射器工作，有效了节省了能源，通过设置活动范围分析模块，处理器可以将鸟群的活动地点传递给活动范围分析模块，活动范围分析模块可以根据数据分析出鸟群喜欢出没的区域，并将分析的信息反馈给处理器，由处理器将信息反馈给移动终端，移动终端的人们可以根据分析信息合理的改变壳体和主机所处的位置，提高对鸟群的驱散效果。
[0019] 5、该驱鸟系统，通过设置滚球，当支撑板旋转时可以在滚球上移动，同时滚球可以滚动，不仅可以很好的支撑住支撑板，使得支撑板在旋转时更加稳定，且滚球不会对支撑板的旋转造成阻碍。
附图说明
[0020] 图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中主机俯视的剖面；
图3为本发明一种驱鸟系统的系统原理图；
图4为本发明一种驱鸟系统中主机的系统原理图。
[0021] 图中：1、支撑板；2、马达；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、超声波发射器；6、激光发射器；7、摄像头；8、滚球；9、壳体；10、电机；11、主机；12、叫声信号检测模块；13、叫声信号传输模块；14、工作状态检测模块；15、图像传输模块；16、存储模块；17、处理器；18、无线信号收发模块；19、鸟群距离计算模块；20、活动范围分析模块。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种驱鸟系统，包括支撑板1、主机11和壳体9，包括支撑板1，所述支撑板1的上表面固定连接有两个侧板，且两个侧板的相对面均卡接有轴承，所述轴承内套接有转轴，且两个转轴相对的一端分别与超声波发射器5的正面和背面固定连接，所述支撑板1的正面和背面均固定安装有激光发射器6，且支撑板1的左侧面固定安装有摄像头7，所述支撑板1的下表面与电机10的输出轴固定连接，且电机10固定连接在主机11上，所述电机10和主机11均位于壳体9内，且主机11固定连接在壳体9的下表面，所述主机11的输入端与供电模块的输出端电性连接，且供电模块设置在壳体9内，所述主机11的输入端与供电模块的输出端电性连接，且供电模块设置在壳体9内；通过设置供电模块，供电模块可以为主机11供电，从而使得摄像头7、激光发射器6、超声波发射器5、马达2和电机10可以有效进行工作。
[0024] 本实施例中，具体的：所述主机11与移动终端之间通过无线信号双向连接，所述主机11的输出端分别与摄像头7、激光发射器6、超声波发射器5、马达2和电机10的输入端电性连接，所述主机11内设置有主板，且主板上焊接有叫声信号传输模块13、工作状态检测模块14、图像传输模块15、存储模块16和处理器17，所述处理器17的输入端与叫声信号传输模块
13、工作状态检测模块14和图像传输模块15的输出端电性连接，且处理器17与存储模块16反馈电性连接。
[0025] 本实施例中，具体的：所述处理器17与无线信号收发模块18反馈电性连接，且无线信号收发模块18焊接在主板上，通过设置无线信号收发模块18，可以在大面积的驱鸟地点内设置多个壳体9，其中一个壳体9内的无线信号收发模块18可以将周边的环境传递给别的壳体9内的无线信号收发模块18，使得多个主机11之间的驱鸟信息可以相互连通，这样在信息互通的情况下，鸟群附近的主机11可以控制所在处的超声波发射器5和激光发射器6进行工作。
[0026] 本实施例中，具体的：所述叫声信号传输模块13的输入端与叫声信号检测模块12的输出端电性连接，且叫声信号检测模块12焊接在主板上；通过设置叫声信号检测模块12和叫声信号传输模块13，叫声信号检测模块12可以将鸟群的叫声收集后，并通过叫声信号传输模块13传递给处理器17。
[0027] 本实施例中，具体的：所述处理器17与活动范围分析模块20电性反馈连接，且活动范围分析模块20焊接在主板上；通过设置活动范围分析模块20，处理器17可以将鸟群的活动地点传递给活动范围分析模块20，活动范围分析模块20可以根据数据分析出鸟群喜欢出没的区域，并将分析的信息反馈给处理器17，由处理器17将信息反馈给移动终端，移动终端的人们可以根据分析信息合理的改变壳体9和主机11所处的位置，提高对鸟群的驱散效果。
[0028] 本实施例中，具体的：所述转轴远离超声波发射器5的一端固定连接有第二齿轮4，所述第二齿轮4与第一齿轮3啮合，且两个第二齿轮4相对的一端分别与两个马达2的输出轴固定连接，且马达2固定连接在支撑板1的上表面；通过设置马达2、第一齿轮3和第二齿轮4，马达2工作时可以带动第一齿轮3旋转，第一齿轮3带动第二齿轮4旋转，第二齿轮4可以在转轴的作用下带动超声波发射器5旋转，调节超声波发出时上下的位置，从而可以有效驱逐在空中盘旋的鸟群，使得鸟群可以彻底飞离该区域，极大的提高了驱鸟效果。
[0029] 本实施例中，具体的：所述壳体9的形状为圆柱形，且壳体9的上表面开设有凹槽，且凹槽内设置有若干个滚球8，且若干个滚球8呈圆环形均匀排列在凹槽内，所述滚球8的外表面与支撑板1的下表面贴合，通过设置滚球8，当支撑板1旋转时可以在滚球8上移动，同时滚球8可以滚动，不仅可以很好的支撑住支撑板1，使得支撑板1在旋转时更加稳定，且滚球8不会对支撑板1的旋转造成阻碍。
[0030] 本实施例中，具体的：所述主机11与移动终端的连接方式为蓝牙或WIFI中的任意一种；通过设置主机11与移动终端的连接方式为蓝牙或WIFI中的任意一种，因此移动终端可以通过蓝牙或WIFI很好的控制主机11工作。
[0031] 本实施例中，需要说明的是，电机17的型号可以为ATMEGA8A-AU，存储模块16的型号可以为CFR-30K，无线信号收发模块18的型号可以为JF24D。
[0032] 在使用时，工人将多个壳体9放置在驱鸟区域，然后控制主机11同时工作，当有鸟群降落在区域时，摄像头7可以将拍摄的图像通过图像传输模块15传递给处理器17，处理器17将信息传递给移动终端，移动终端的人们可以根据画面实施观察鸟群，鸟群发出的叫声会被叫声信号检测模块12到，并通过叫声信号传输模块13传递给主机11，主机11可以将信息传递给鸟群距离计算模块19，鸟群距离计算模块19可以根据摄像头7和叫声信号检测模块12传递收集分析鸟类距离主机11的位置，从而可以通过无线信号收发模块18传递给别的主机11，多个主机11之间通过信息交流和分析，然后根据鸟群的位置选择合适位置的几个主机11，几个主机11同时控制所在地的超声波发射器5和激光发射器6工作，有效的驱逐几个主机11周边的鸟群，人们可以在移动终端向主机11发送指令，根据鸟群的所处位置，控制电机10和马达2工作，调节超声波发射器5和激光发射器6的声波和激光发射方向，达到有效驱逐鸟群的目的，且在马达2、第一齿轮3和第二齿轮4的左右下，超声波发射器5的发射方向可以对准天空，避免鸟群在空中盘旋伺机降落，且活动范围分析模块20可以根据数据分析出鸟群喜欢出没的区域，并将分析的信息反馈给处理器17，由处理器17将信息反馈给移动终端，移动终端的人们可以根据分析信息合理的改变壳体9和主机11所处的位置，提高对鸟群的驱散效果。
[0033] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0034] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
