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一种针刺机和针刺机上止点停机方法

阅读：1004发布：2020-05-14

专利汇可以提供一种针刺机和针刺机上止点停机方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种针刺机包括机架以及设置在其上的变频器、电机、针刺机构和接近开关，所述电机与接近开关均和能够驱动电机在不同频率下工作及接收接近开关信号并进行时间运算的变频器电连接，所述针刺机构和电机之间通过曲柄和连杆连接，所述接近开关位于针刺机构的上方；1)手动或自动进行停机；2)变频器接收到停机信号；3)变频器持续降低电机的运行速度；4)当到达停止频率时，变频器记录接近开关恰好感应到和恰好感应不到针板的时间间隔T；5)当接近开关再次感应到针板时，变频器开始倒计时；6)经过T/2时间后，变频器立即制动。其结构简单，成本低，能够自动将针刺机构精确的停止在最高点的位置，安全可靠，提高设备使用寿命。，下面是一种针刺机和针刺机上止点停机方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种针刺机，其特征在于，包括机架以及设置在其上的变频器、电机、针刺机构和接近开关，所述电机与接近开关均和能够驱动电机在不同频率下工作及接收接近开关信号并进行时间运算的变频器电连接，所述针刺机构和电机之间通过曲柄和连杆连接，所述接近开关位于针刺机构的上方。
2.如权利要求1所述的针刺机，其特征在于，所述针刺机构包括驱动针梁、针板和刺针，所述驱动针梁设置在机架上，其电机之间通过曲柄和连杆连接，所述针板设置在驱动针梁上，所述刺针设置在针板的底部。
3.一种如权利要求1或2所述的针刺机的上止点停机方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)手动或自动进行停机；
2)变频器接收到停机信号，变频器忽略接近开关的开关量信号；
3)变频器控制电机变频，持续降低电机的运行速度，变频器持续监控频率；
4)当频率下降到设定的停止频率时，变频器记录接近开关恰好感应到和恰好感应不到针板的时间间隔T；
5)当接近开关再次感应到针板时，变频器开始倒计时；
6)经过T/2时间后，变频器立即制动，针板恰好停止在最高点。
4.如权利要求3所述的针刺机和针刺机上止点停机方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)手动或自动进行停机；
2)变频器接收到停机信号，变频器忽略接近开关的开关量信号；
3)变频器控制电机变频，持续降低电机的运行速度，变频器持续监控频率；
4)当频率下降到设定的停止频率时，变频器记录针板抵达A点处的时间；A点为下降到停止频率后第一个由下向上的运动过程中，接近开关恰好能感应到针板的位置；
5)变频器记录针板抵达B点处的时间；B点为下降到停止频率后第一个由上向下运动过程中，接近开关恰好不能感应到针板的位置；
6)变频器计算A点到B点的时间，记为T；
7)当针板第二个由下向上的运动过程中，接近开关恰好能感应到针板时，变频器立刻开始倒计时；
8)经过T/2时间后，变频器立即制动，针板恰好停止在最高点。
5.如权利要求4所述的针刺机和针刺机上止点停机方法，其特征在于，步骤6)中经过T/
2-T0后,变频器立即制动，其中T0为变频器发出制动信号后到针板实际停止的时间。

说明书全文

一种针刺机和针刺机上止点停机方法

技术领域

[0001] 本发明涉及针刺机，具体涉及一种针刺机和针刺机上止点停机方法。

背景技术

[0002] 针刺机是将一定厚度的纤维毯坯，经压实、针刺，织成纤维毯的成毯设备。针刺机需要带动刺针作上下往复运动。当加工完成或中途停止时，要求刺针脱离纤维毯并停止在最高点，以方便取走产品或维护设备等。一般针刺机停止后需要手动转运传动机构，以使刺针抵达最高点，或在刺针抵达最高点时进行机械强停，这两种方法要么耗时耗力，要么容易损坏设备。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种针刺机和针刺机上止点停机方法，其结构简单，成本低，每次停机时均能够自动将针刺机构精确的停止在最高点的位置，安全可靠，提高设备使用寿命。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种针刺机，包括机架以及设置在其上的变频器、电机、针刺机构和接近开关，所述电机与接近开关均和能够驱动电机在不同频率下工作及接收接近开关信号并进行时间运算的变频器电连接，所述针刺机构和电机之间通过曲柄和连杆连接，所述接近开关位于针刺机构的上方。

[0005] 作为优选的，所述针刺机构包括驱动针梁、针板和刺针，所述驱动针梁设置在机架上，其电机之间通过曲柄和连杆连接，所述针板设置在驱动针梁上，所述刺针设置在针板的底部。

[0006] 一种针刺机的上止点停机方法，其特征在于，包括以下步骤：

[0007] 1)手动或自动进行停机；

[0008] 2)变频器接收到停机信号，变频器忽略接近开关的开关量信号；

[0009] 3)变频器控制电机变频，持续降低电机的运行速度，变频器持续监控频率；

[0010] 4)当频率下降到设定的停止频率时，变频器记录接近开关恰好感应到和恰好感应不到针板的时间间隔T；

[0011] 5)当接近开关再次感应到针板时，变频器开始倒计时；

[0012] 6)经过T/2时间后，变频器立即制动，针板恰好停止在最高点。

[0013] 作为优选的，包括以下步骤：

[0014] 1)手动或自动进行停机；

[0015] 2)变频器接收到停机信号，变频器忽略接近开关的开关量信号；

[0016] 3)变频器控制电机变频，持续降低电机的运行速度，变频器持续监控频率；

[0017] 4)当频率下降到设定的停止频率时，变频器记录针板抵达A点处的时间；A点为下降到停止频率后第一个由下向上的运动过程中，接近开关恰好能感应到针板的位置；

[0018] 5)变频器记录针板抵达B点处的时间；B点为下降到停止频率后第一个由上向下运动过程中，接近开关恰好不能感应到针板的位置；

[0019] 6)变频器计算A点到B点的时间，记为T；

[0020] 7)当针板第二个由下向上的运动过程中，接近开关恰好能感应到针板时，变频器立刻开始倒计时；

[0021] 8)经过T/2时间后，变频器立即制动，针板恰好停止在最高点。

[0022] 作为优选的，步骤6)中经过T/2-T0后,变频器立即制动，其中T0为变频器发出制动信号后到针板实际停止的时间。

[0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0024] 1、本发明通过在变频器中植入控制方法，能够节省针刺机的控制单元，大大降低了成本，简单化了结构、降低了成本。

[0025] 2、本发明在进行停机时，首先降低运行频率，而不是在电机高速运动的情况下骤然停止，降低了机构本身惯性的冲击，提高了设备了使用寿命；在低速情况下，停机时能够立即制动，使针刺机构能够悬停在最高点，方便维护以及取出正在作业的产品。

[0026] 3、本发明通过接近开关感应到针刺机构的周期来找寻最高点，最高点位置准确；且非机械强制制动，每次停机时均可以自动停止在最高点位置，安全可靠。
附图说明

[0027] 为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

[0028] 图1为本发明的结构示意图；

[0029] 图2为上止点停机方法的示意图。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 实施例

[0032] 参照图1所示，本发明公开了一种针刺机，包括机架以及设置在其上的变频器、电机、针刺机构和接近开关。

[0033] 上述变频器和电机连接电连接。变频器能够驱动电机在不同的频率下转动或停止、接收接近开关信号并进行时间运算。

[0034] 上述针刺机构包括驱动针梁、针板和刺针。驱动针梁和电机之间通过曲柄和连杆连接。电机能够驱动驱动针梁往复运动。上述针板设置在驱动针梁上。上述刺针设置在针板的底部。刺针往复穿刺纤维毯坯，能够使毯坯中的纤维靠拢而被压缩。

[0035] 上述接近开关和变频器电连接。其位于针板的上方。其能够探测针板的位置，并将信号反馈给变频器。

[0036] 参照图2所示，上述针刺机的上止点停机方法，包括以下步骤：

[0037] 1)手动或自动进行停机；

[0038] 2)变频器接收到停机信号，变频器忽略接近开关的开关量信号；

[0039] 3)变频器控制电机变频，持续降低电机的运行速度，变频器持续监控频率；

[0040] 4)当频率下降到设定的停止频率时，变频器记录接近开关恰好感应到和恰好感应不到针板的时间间隔T；

[0041] 5)当接近开关再次感应到针板时，变频器开始倒计时；

[0042] 6)经过T/2时间后，变频器立即制动，针板恰好停止在最高点。

[0043] 上述步骤6)可以将变频器发出制动信号后到针板实际停止的时间T0计算在内，即经过T/2-T0后,变频器立即制动。其能够进一步提高停止时位置的精度。

[0044] 本实施例一个优选的实施方式是：

[0045] 1)手动或自动进行停机；

[0046] 2)变频器接收到停机信号，变频器忽略接近开关的开关量信号；

[0047] 3)变频器控制电机变频，持续降低电机的运行速度，变频器持续监控频率；

[0048] 4)当频率下降到设定的停止频率时，变频器记录针板抵达A点处的时间；A点为下降到停止频率后第一个由下向上的运动过程中，接近开关恰好能感应到针板的位置；

[0049] 5)变频器记录针板抵达B点处的时间；B点为下降到停止频率后第一个由上向下运动过程中，接近开关恰好不能感应到针板的位置；

[0050] 6)变频器计算A点到B点的时间，记为T；

[0051] 7)当针板第二个由下向上的运动过程中，接近开关恰好能感应到针板时，变频器立刻开始倒计时；

[0052] 8)经过T/2时间后，变频器立即制动，针板恰好停止在最高点。

[0053] 工作原理：

[0054] 变频器控制电机运行频率，电机带动刺针往复运动，穿刺纤维毯坯，使毯坯中的纤维靠拢而被压缩。

[0055] 当需要停机时，给变频器发出停机信号，变频器持续降低频率直至成为停止频率，变频器记录接近开关能感应到针板的时长，当接近开关再次感应到针板时，变频器经过一半的时长即进行制动，针板停止在最高位置。

[0056] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

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