专利汇可以提供一种柔性电路板自动上下料机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种柔性 电路 板自动上下料机,该设备可以配套 电子 行业专用加工设备进行柔性 电路板 的上料和下料作业,其可完成料盘的升降,料盘的更换,柔性电路板的上料和下料功能。柔性电路板自动上下料机,包括料盘的自动升降装置、料盘 定位 加紧装置、顶层料盘的剥离装置、料盘推送机构、抓取机械手和柔性电路板 位姿 定位系统等。该设备结构相对简单、制造成本低、体积小、安装使用方便,具有料盘更换速度快、可靠性高、产品定位 精度 高等优点。,下面是一种柔性电路板自动上下料机专利的具体信息内容。
1.本发明提供了一种柔性电路板自动上下料机,该设备可以配套电子行业专用加工设备进行上料和下料作业,可完成料盘的升降,料盘的更换,柔性电路板的上料和柔性电路板的下料功能。所述柔性电路板自动上下料机,包括料盘自动升降装置、料盘定位加紧装置、顶层料盘剥离装置、料盘推送装置、抓放机械手和产品定位系统等。
2.根据权利要求1所述柔性电路板自动上下料机,其特征是所适用的料盘为矩形料盘,所述料盘上设有用于盛接电子元件的料槽,料盘的外观尺寸和材质可根据生产工艺确定。
3.根据权利要求1所述柔性电路板自动上下料机,其特征是所述料盘升降装置包括料盘弹性缓冲机构和料盘升降传动机构。
4.根据权利要求1所述柔性电路板自动上下料机,其特征是所述料盘加紧定位装置可包括以下一种或者多种机构:料盘侧加紧机构、料盘前后加紧机构、料盘底部顶升机构,料盘顶部支撑机构。
5.根据权利要求1所述柔性电路板自动上下料机,其特征是所述顶层料盘剥离装置将第一层料盘与底部料盘完全脱离,主要包括以下一种或者多种机构:插板伸缩机构、料盘拨离机构。
6.根据权利要求5所述顶层料盘剥离装置,其特征是所述插板伸缩机构是夹持或支撑最顶层料盘,使顶层料盘与底部料盘预剥离;所述料盘拨离机构是将底部料盘与顶层料盘完全脱离。
7.根据权利要求1所述柔性电路板自动上下料机,其特征是所述抓取机械手可以包括以下一种或者多种形式:直角坐标机械手、并联机械手、四轴机械手、六轴机械手。
8.根据权利要求1所述柔性电路板自动上下料机,其特征是所述抓取机械手包括一个或者多个取放吸盘或者手抓,用于完成柔性电路板的取放。
9.根据权利要求1所述柔性电路板自动上下料机,其特征是所述产品位姿定位系统包括以下一种或者多种形式:机器视觉系统,机械定位系统和激光定位系统。
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