专利汇可以提供一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了 机电一体化 技术领域的一种机电一体化距离测量下的无人机 定位 系统,包括:无人机、地面 信号 收发基站、 服务器 和 三维建模 装置,所述无人机、地面信号收发基站、服务器和三维建模装置组成无人机定位系统;无人机:无人机的定位测量系统包括图像定位子系统、距离定位子系统、 中央处理器 和 位置 调整控制子系统,图像定位子系统对无人机的周围的环境进行拍摄获取图像,通过获取的图像进行作为位置定位的 基础 之一,该机电一体化距离测量下的无人机定位系统,通过近距离的图像和距离二者结合的方式对无人机进行定位,受到信号干扰较小,定位较为准确。,下面是一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统专利的具体信息内容。
1.一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统,其特征在于,包括:无人机(1)、地面信号收发基站(2)、服务器(3)和三维建模装置(4),所述无人机(1)、地面信号收发基站(2)、服务器(3)和三维建模装置(4)组成无人机定位系统;
无人机(1):无人机(1)的定位测量系统包括图像定位子系统(5)、距离定位子系统(6)、中央处理器(7)和位置调整控制子系统(8),图像定位子系统(5)对无人机(1)的周围的环境进行拍摄获取图像,通过获取的图像进行作为位置定位的基础之一,距离定位子系统(6)测定周围的障碍物以及距离地面的高度作为无人机(1)定位测量的基础之一,中央处理器(7)作为无人机(1)控制系统的中心调控装置,对无人机(1)的控制起到主导作用,对信号的传输和接收进行判断处理,位置调整控制子系统(8)起到调控无人机(1)的飞行状态以及飞行路线进行调控,位置调整控制子系统(8)通过控制机翼上的电机的转速与转矩来控制无人机(1)飞行姿势和飞行路线,中央处理器(7)将无人机(1)拍摄的图像和测得的距离传输至地面信号收发基站(2);
地面信号收发基站(2):地面信号收发基站(2)包括信号收发单元,地面信号收发基站(2)接收中央处理器(7)发送的无人机(1)传输的拍摄图像和测量的位置数据,地面信号收发基站(2)作为数据的中转站,起到信号接收和传输的作用;
服务器(3):服务器(3)作为定位系统中网络传输的连接枢纽,服务器(3)将地面信号收发基站(2)发出的拍摄图像和测量的位置数据转换为电信号,并将电信号传输至三维建模装置(4);
三维建模装置(4):三维建模装置(4)包括图像处理单元、三维建模系统、计算机系统和显示屏,图像处理单元将服务器(3)传输的图像数据进行处理,处理后的图像通过三维建模系统进行三维建模,三维建模系统建立于计算机系统上,建模后通过显示屏显示。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统,其特征在于:
所述图像定位子系统(5)包括摄像头(51),所述摄像头(51)电性输出连接图像采集单元(52),所述图像采集单元(52)电性输出连接图文转换单元(53),所述图文转换单元(53)电性输出连接图像采集处理器(54),所述图像采集处理器(54)电性输出连接图像存储单元(55)。
3.根据权利要求2所述的一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统,其特征在于:
所述摄像头(51)数量为相同的六组,且六组摄像头(51)分别安装于无人机(1)四组机翼的外端和无人机(1)中心处的顶部与底部。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统,其特征在于:
所述距离定位子系统(6)包括超声波收发器(61),所述超声波收发器(61)电性输出连接数据转换单元(62),所述数据转换单元(62)电性输出连接距离定位处理器(63),所述距离定位处理器(63)电性输出连接计时计算单元(64),所述计时计算单元(64)电性输出连接距离存储单元(65),所述距离存储单元(65)电性输出连接整形电路(66),所述整形电路(66)电性输出连接A/D转换单元(67),所述A/D转换单元电性输出连接单片机(68)。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统,其特征在于:
所述调整控制子系统(8)包括控制电路和电子转速调节器,所述电子转速调节器的数量为四组,且四组电子转速调节器分别对应无人机(1)四组机翼上的电机。
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