专利汇可以提供一种桥梁缆索探伤机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 桥梁 缆索探伤 机器人 ,包括两个半圆筒形壳体组成的圆筒状的钣金 外壳 、三个呈等 角 度分布导向轮系统及三个呈等角度分布 驱动轮 系统;工作时,三根导向轮电动 推杆 和三根驱动轮电动推杆提供推 力 ,使所有 橡胶 轮受力紧压拉索线缆;沿钣金外壳周向平均布置的 超 声波 探头 与高清摄像头检测缆索内部损伤与表面PE破损情况,将实时检测 信号 与视频信息传送至地面上位机中;本 发明 具有结构简单灵活、适应性强、运动 稳定性 高、实时信号反馈、控制操作方便及成本低廉的优点。,下面是一种桥梁缆索探伤机器人专利的具体信息内容。
1.一种桥梁缆索探伤机器人,其特征在于:包括钣金外壳(12)、设置于钣金外壳(12)顶部的高清摄像头(11)、设置于钣金外壳(12)内侧壁的超声波探头(13)、设置于钣金外壳(12)内侧壁的导向轮系统及设置于钣金外壳(12)底部的驱动轮系统;
所述钣金外壳(12)包括两个半圆筒形壳体,所述半圆筒形壳体轴向边缘设有锁紧机构(14);工作状态下,两个半圆筒形壳体通过锁紧机构(14)组成圆筒状;
所述导向轮系统包括弹簧阻尼支杆(3),所述弹簧阻尼支杆(3)一端与钣金外壳(12)内侧壁顶部固定连接,弹簧阻尼支杆(3)另一端连接有第一橡胶轮(2),弹簧阻尼支杆(3)中段与导向轮电动推杆(1)的一端相连接,导向轮电动推杆(1)的另一端与钣金外壳(12)内侧壁中段固定连接;
所述驱动轮系统包括驱动轮电动推杆(4),所述驱动轮电动推杆(4)的一端与钣金外壳(12)的外侧壁底部固定连接,其另一端与驱动轮支架(6)的一端相连接,驱动轮支架(6)的中段与钣金外壳(12)内侧壁底部固定连接,驱动轮支架(6)的另一端连接有第二橡胶轮(7);所述驱动轮支架(6)近驱动轮电动推杆(4)的一端,通过电机法兰(10)与步进电机(5)固定连接,步进电机(5)的动力输出轴与第二橡胶轮(7)一侧同轴设置的V带轮(8)之间连接有V带(9)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索探伤机器人,其特征在于:所述步进电机(5)、高清摄像头(11)及超声波探头(13)与地面电源连接,同时与上位机电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索探伤机器人,其特征在于:所述锁紧机构(14)为铰链锁紧、螺栓锁紧或卡扣锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索探伤机器人,其特征在于:所述导向轮系统为三个,在钣金外壳(12)内侧壁径向等角等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索探伤机器人,其特征在于:所述驱动轮系统为三个,在钣金外壳(12)内侧壁径向等角等距分布。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁缆索探伤机器人,其特征在于:所述导向轮系统与驱动轮系统在圆筒状钣金外壳(12)的径向上交错平均分布。
7.根据权利要求1或2所述的一种桥梁缆索探伤机器人,其特征在于:所述高清摄像头(11)不少于3个,在钣金外壳(12)径向上等角等距分布。
8.根据权利要求1或2所述的一种桥梁缆索探伤机器人,其特征在于:所述超声波探头(13)不少于3个,在钣金外壳(12)径向上等角等距分布。
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