技术领域
[0001] 本
发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种基于中断的玻璃自 动对准系统及方法。
背景技术
[0002] 离线法生产Low-E玻璃，是国际上普遍采用的
真空磁控溅射镀膜 技术，即利用磁控溅射设备，在高真空条件下将某种金属用
等离子体 轰击，金属从靶表面溅射出来并沉积在玻璃表面成膜。大量实验表明， 玻璃在镀膜腔体行进过程中
位置不对中，会直接导致镀膜玻璃表面膜 层厚度的不均匀，同时镀膜过程中因位置摆放不正易造成工艺气体隔 离系数降低，对LOW-E玻璃制品的
质量产生不良影响，进一步地， 镀膜中因玻璃位置偏斜易造成边缘效应且容易发生碰片或撞片的现 象。
[0003]
发明内容
[0004] 针对
现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于中断的玻璃自 动对准系统，应用于离线LOW-E玻璃镀膜生产线上的镀膜段腔体之 前，具体包括：
[0005] 第一输送辊道，设置于所述镀膜段腔体之前，用于带动玻璃沿一 第一输送方向输送至所述镀膜段腔体内；
[0006] 第一光电
开关，设置于所述第一输送辊道与所述镀膜段腔体的连 接处，用于在检测到所述玻璃沿所述第一输送方向运行至所述第一光 电开关的位置时生成一第一光电
信号并输出；
[0007] 第一控
制模块，连接所述第一光电开关，用于根据所述第一光电 信号生成相应的第一控制指令并输出；
[0008] 第一电磁
阀，连接所述第一
控制模块，用于根据所述第一控制指 令进行相应动作，以控制与所述第一
电磁阀连接的一第一
气缸上升；
[0009] 第二输送辊道，设置于所述第一输送辊道的下方，且所述第二输 送辊道连接所述第一气缸，用于在所述第一气缸的带动下穿越所述第 一输送辊道的间隙抬起所述玻璃使得所述玻璃不
接触所述第一输送 辊道；
[0010] 第二控制模块，连接所述第一气缸，用于在所述第一气缸上升至 预设位置时生成相应的第二控制指令并输出；
[0011] 驱动
电机，分别连接所述第二输送辊道和所述第二控制模块，用 于根据所述第二控制指令驱动所述第二输送辊道带动所述玻璃沿一 第二输送方向运行，且所述第二输送方向与所述第一输送方向垂直；
[0012] 至少一第二光电开关，设置于所述第一输送辊道的侧面边缘，用 于在所述玻璃沿所述第二输送方向运行至所述第二光电开关的位置 时生成一第二光
电信号并输出；
[0013] 第三控制模块，连接所述第二光电开关，用于根据所述第二光电 信号生成相应的第三控制指令并输出；
[0014] 第二电磁阀，连接所述第三控制模块，用于根据所述第三控制指 令进行相应动作，以控制与所述第二电磁阀连接的一第二气缸上升；
[0015]
挡板，设置于所述第一输送辊道的侧面边缘，且所述挡板与所述 第二光电开关位于所述第一输送辊道的同一侧，所述挡板连接所述第 二气缸，用于在所述第二气缸的带动下抬起以正位所述玻璃；
[0016] 第四控制模块，连接所述
驱动电机，用于在所述玻璃正位后生成 相应的第四控制指令，以控制所述驱动电机带动所述玻璃沿所述第二 输送方向的反方向移动至预设的对准位置。
[0017] 优选的，所述第一控制模块具体包括：
[0018] 第一控制单元，用于根据所述第一光电信号生成相应的控制指令 以控制所述第一输送辊道停止输送，以及在所述第一输送辊道停止输 送后生成相应的停止信号并输出；
[0019] 第二控制单元，连接所述第一控制单元，用于根据所述停止信号 生成相应的第一控制指令并输出。
[0020] 优选的，所述第四控制模块具体包括：
[0021] 第一控制单元，用于在所述玻璃正位后生成相应的第四控制指 令，以控制所述驱动电机带动所述玻璃沿所述第二输送方向的反方向 移动；
[0022] 脉冲计数单元，连接所述第一控制单元，用于实时检测所述驱动 电机移动过程中，所述驱动电机的
编码器发出的实时脉冲值；
[0023] 比较单元，连接所述脉冲计数单元，用于将所述实时脉冲值与所 述对准位置对应的表示所述玻璃对准位置的目标脉冲值进行比较，并 在所述实时脉冲值等于所述目标脉冲值时输出比较结果；
[0024] 第二控制单元，连接所述比较单元，用于根据所述比较结果生成 相应的控制指令，以控制所述驱动电机停止运行。
[0025] 优选的，还包括可编程
控制器，所述驱动电机的编码器与所述可 编程控制器的高速计数单元连接，且所述第一控制模块、所述第二控 制模块、所述第三控制模块和所述第四控制模块集成于所述可编程控 制器中。
[0026] 优选的，所述第二光电开关接入到所述可编程控制器的输入端 子，作为
硬件中断信号触发所述可编程控制器读取所述驱动电机的编 码器发出的所述初始脉冲值。
[0027] 一种基于中断的玻璃自动对准方法，应用于以上任意一项所述的 基于中断的玻璃自动对准系统，具体包括以下步骤：
[0028] 步骤S1，所述玻璃自动对准系统控制所述第一输送辊道将所述 玻璃沿所述第一输送方向输送至所述第一光电开关的位置；
[0029] 步骤S2，所述玻璃自动对准系统根据所述第一光电开关生成的 所述第一光电信号生成相应的第一控制指令并输出；
[0030] 步骤S3，所述玻璃自动对准系统根据所述第一控制指令控制所 述第一电磁阀进行相应动作，以控制与所述第一电磁阀连接的一第一 气缸上升；
[0031] 步骤S4，所述玻璃自动对准系统在所述第一气缸上升至预设位 置时生成相应的第二控制指令，以驱动与所述第一气缸连接的所述第 二输送辊道带动所述玻璃沿一第二输送方向运行，且所述第二输送方 向与所述第一输送方向垂直；
[0032] 步骤S5，所述玻璃自动对准系统在所述玻璃沿所述第二输送方 向运行至设置于所述第一输送辊道的侧面边缘的至少一第二光电开 关的位置时，根据所述第二光电开关生成的所述第二光电信号生成相 应的第三控制指令并输出；
[0033] 步骤S6，所述玻璃自动对准系统根据所述第三控制指令控制所 述第二电磁阀进行相应动作，以控制与所述第二电磁阀连接的一第二 气缸上升；
[0034] 步骤S7，所述玻璃自动对准系统通过控制所述第二气缸上升以 带动与所述第二气缸连接的所述挡板抬起以正位所述玻璃；所述挡板 设置于所述第一输送辊道的侧面边缘，且所述挡板与所述第二光电开 关位于所述第一输送辊道的同一侧；
[0035] 步骤S8，所述玻璃自动对准系统根据所述玻璃正位后生成相应 的第四控制指令，以控制所述驱动电机带动所述玻璃沿所述第二输送 方向的反方向移动至预设的对准位置。
[0036] 优选的，所述步骤S2具体包括：
[0037] 步骤S21，所述玻璃自动对准系统根据所述第一光电信号生成相 应的控制指令以控制所述第一输送辊道停止输送，以及在所述第一输 送辊道停止后生成相应的停止信号并输出；
[0038] 步骤S22，所述玻璃自动对准系统根据所述停止信号生成相应的 第一控制指令并输出。
[0039] 优选的，所述步骤S8具体包括：
[0040] 步骤S81，所述玻璃自动对准系统在所述玻璃正位后生成相应的 第四控制指令，以控制所述驱动电机带动所述玻璃沿所述第二输送方 向的反方向移动；
[0041] 步骤S82，所述玻璃自动对准系统实时检测所述驱动电机移动过 程中，所述驱动电机的编码器发出的实时脉冲值；
[0042] 步骤S83，所述玻璃自动对准系统将所述实时脉冲值与预设的所 述对准位置对应的表示所述玻璃对准位置的目标脉冲值进行比较：
[0043] 若所述实时脉冲值等于所述目标脉冲值，则输出比较结果，随后 转向步骤步骤S84；
[0044] 若所述实时脉冲值不等于所述目标脉冲值，则返回所述步骤S81；
[0045] 步骤S84，所述玻璃自动对准系统根据所述比较结果生成相应的 控制指令，以控制所述驱动电机停止运行。
[0046] 上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0047] 1)通过
伺服电机的编码器实时反馈信号来提高玻璃行走距离的
精度，从而避免了镀膜中因玻璃位置偏斜而造成的边缘效应同时有效 防止碰片、撞片现象的发生，有效提高LOW-E玻璃制品的质量；
[0048] 2)通过将第二光电开关接入到可编程控制器的输入
端子触发硬 件中断程序，能够立刻执行中断，从而避免了可编程控制器的扫描周 期对控制精度的影响，有效提高玻璃的对准精度；
[0049] 3)结构简单，系统可靠且灵活性强。
附图说明
[0050] 图1为本发明的较佳的
实施例中，玻璃自动对准区域的俯视图；
[0051] 图2为本发明的较佳的实施例中，玻璃自动对准区域的侧视图；
[0052] 图3为本发明的较佳的实施例中，玻璃自动对准区域的侧视图；
[0053] 图4为本发明的较佳的实施例中，一种基于中断的玻璃自动对准 系统的结构示意图；
[0054] 图5为本发明的较佳的实施例中，一种基于中断的玻璃自动对准 方法的流程示意图；
[0055] 图6为本发明的较佳的实施例中，一种基于中断的玻璃自动对准 系统的子流程示意图；
[0056] 图7为本发明的较佳的实施例中，一种基于中断的玻璃自动对准 系统的子流程示意图。
具体实施方式
[0057] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不 限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以 属于本发明的范畴。
[0058] 本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现 提供一种基于中断的玻璃自动对准系统，应用于离线LOW-E玻璃镀膜 生产线上的镀膜段腔体之前，如图1至图4所示，具体包括：
[0059] 第一输送辊道11，设置于镀膜段腔体10之前，用于带动玻璃沿 一第一输送方向输送至镀膜段腔体10内；
[0060] 第一光电开关21，设置于第一输送辊道11与镀膜段腔体10的 连接处，用于在检测到玻璃沿第一输送方向运行至第一光电开关21 的位置时生成一第一光电信号并输出；
[0061] 第一控制模块31，连接第一光电开关21，用于根据第一光电信 号生成相应的第一控制指令并输出；
[0062] 第一电磁阀41，连接第一控制模块31，用于根据第一控制指令 进行相应动作，以控制与第一电磁阀41连接的一第一气缸51上升；
[0063] 第二输送辊道12，设置于第一输送辊道11的下方，且第二输送 辊道12连接第一气缸51，用于在第一气缸51的带动下穿越第一输 送辊道11的间隙抬起玻璃使得玻璃不接触第一输送辊道11；
[0064] 第二控制模块32，连接第一气缸51，用于在第一气缸51上升至 预设位置时生成相应的第二控制指令并输出；
[0065] 驱动电机6，分别连接第二输送辊道12和第二控制模块32，用 于根据第二控制指令驱动第二输送辊道12带动玻璃沿一第二输送方 向运行，且第二输送方向与第一输送方向垂直；
[0066] 至少一第二光电开关22，设置于第一输送辊道11的侧面边缘， 用于在玻璃沿第二输送方向运行至第二光电开关22的位置时生成一 第二光电信号并输出；
[0067] 第三控制模块33，连接第二光电开关22，用于根据第二光电信 号生成相应的第三控制指令并输出；
[0068] 第二电磁阀42，连接第三控制模块33，用于根据第三控制指令 进行相应动作，以控制与第二电磁阀42连接的一第二气缸52上升；
[0069] 挡板7，设置于第一输送辊道11的侧面边缘，且挡板7与第二 光电开关22位于第一输送辊道11的同一侧，挡板7连接第二气缸 52，用于在第二气缸52的带动下抬起以正位玻璃；
[0070] 第四控制模块34，连接驱动电机6，用于在玻璃正位后生成相应 的第四控制指令，以控制驱动电机6带动玻璃沿第二输送方向的反方 向移动至预设的对准位置。
[0071] 具体地，本实施例中，在将玻璃送入镀膜段腔体10之前，通过 设置一对准区域，在该对准区域内先将玻璃进行位置调整，从而避免 玻璃进入镀膜段腔体之后，在镀膜过程中因玻璃位置偏斜而造成的边 缘效应同时有效防止碰片、撞片现象的发生，有效提高LOW-E玻璃 制品的质量。
[0072] 在对准区域中，如图1所示，将玻璃的输送辊道进行调整，其中 第一输送辊道11用于将玻璃按照第一输送方向进行输送，即图中由 左向右的方向进行输送。在玻璃运行至第一光电开关21的位置时， 第一光电开关21生成第一光电信号并输送至可编程控制器3的第一 控制模块31中进行处理，第一控制模块31首先控制第一输送辊道 11停止输送，使得玻璃停止在当前位置从而方便进一步的位置调整。
[0073] 本实施例中，如图2所示，第一控制模块31的
输出信号接入至 第一电磁阀41的控制线圈上。在第一输送辊道11停止输送后，第一 控制模块31随后生成第一控制指令控制第一电磁阀41打开，由于第 一电磁阀41连接的进气管与外部的气源相连，第一电磁阀41连接的 出气管与第一气缸51的进气口相连，在第一电磁阀41打开后，外部 气源通过第一电磁阀41向第一气缸51中充气，使得第一气缸51在 空气压
力的作用下向上抬起，从而使得与第一气缸51连接的第二输 送辊道12穿越第一输送辊道11的间隙向上抬起放置于第一输送辊道 11上的玻璃，使得玻璃不接触第一输送辊道11。
[0074] 进一步地，在第二输送辊道11抬起玻璃后，可编程控制器3中 的第二控制模块32随后生成第二控制指令控制驱动电机6驱动第二 输送辊道12带动玻璃按照第二输送方向进行输送，即图1中由下至 上的方向进行输送，在玻璃运行至第二光电开关22的位置时，第二 光电开关22生成第二光电信号并输送至可编程控制器3的第三控制 模块33中进行处理。本实施例中，驱动电机6为伺服电机。
[0075] 本实施例中，第三控制模块33的输出信号接入至第二电磁阀42 的控制线圈上，且第二光电开关22接入到可编程控制器3的输入端 子，作为硬件中断信号触发硬件终端程序，在第二光电开关22生成 第二光电信号后，会让系统从当前执行的程序中跳转出来，有限执行 中断程序，并在中断程序执行完以后再跳转回之前执行的程序，从而 不需要等待系统扫描完一个周期再读取，进而减少了由于扫描周期带 来的系统误差。
[0076] 具体地，如图3所示，第三控制模块33生成的第三控制指令控 制第二电磁阀42打开，由于第二电磁阀42连接的进气管与外部的气 源相连，第二电磁阀42连接的出气管与第二气缸52的进气口相连， 在第一电磁阀42打开后，外部气源通过第二电磁阀42向第二气缸 52中充气，使得第二气缸52在空气压力的作用下向上抬起，从而使 得与第二气缸52连接的挡板7的远离第二输送辊道12一侧抬起，玻 璃运行至挡板所在位置时，玻璃一侧边缘抵在挡板7处，从而实现对 玻璃进行正位。
[0077] 进一步地，在玻璃正位以后，需要将玻璃输送至预设的对准位置， 此时可编程控制器3的第四控制模块34在接收到玻璃已正位的信号 后，生成第四控制指令控制驱动电机6按照第二输送方向的反方向输 送，即图1中由上至下的方向输送。在第四模块34中预先设置有与 对准位置对应的目标脉冲值，并在输送过程中，实时读取驱动电机6 的编码器发出的实时脉冲值，在实时脉冲值与目标脉冲值相等时，控 制驱动电机6停止运行，使玻璃停靠在预先设置的对准位置。本实施 例中，驱动电机6的编码器与可编程控制器3的高速计数单元连接， 可以实现高速读取对应玻璃位置信息的脉冲值，采集数据迅速准确且 实时性高，可以实现将玻璃停止位置重复
定位精度提升至±1mm。同 时，采用伺服电机加编码器的方式进行定位，还可以根据工艺要求对 玻璃停止位置即对准位置的偏移量进行设定。
[0078] 最后，在玻璃停靠在对准位置后，可编程控制器3控制第一电磁 阀41关闭，从而使得第一气缸51向下收缩以带动第二输送辊道12 穿越第一输送辊道11的间隙向下运行，进而使得玻璃重新落入第一 输送辊道11上，随后可编程控制器3控制第一输送辊道11继续沿第 一输送方向输送，以将玻璃送入镀膜段腔体10中进行镀膜。
[0079] 本发明的较佳的实施例中，第一控制模块31具体包括：
[0080] 第一控制单元311，用于根据第一光电信号生成相应的控制指令 以控制第一输送辊道11停止输送，以及在第一输送辊道11停止输送 后生成相应的停止信号并输出；
[0081] 第二控制单元312，连接第一控制单元311，用于根据停止信号 生成相应的第一控制指令并输出。
[0082] 本发明的较佳的实施例中，第四控制模块34具体包括：
[0083] 第三控制单元341，用于在玻璃正位后生成相应的第四控制指令， 以控制驱动电机6带动玻璃沿第二输送方向的反方向移动；
[0084] 脉冲计数单元342，连接第一控制单元311，用于实时检测驱动 电机6移动过程中，驱动电机6的编码器发出的实时脉冲值；
[0085] 比较单元343，连接脉冲计数单元342，用于将实时脉冲值与对 准位置对应的表示玻璃对准位置的目标脉冲值进行比较，并在实时脉 冲值等于目标脉冲值时输出比较结果；
[0086] 第四控制单元344，连接比较单元343，用于根据比较结果生成 相应的控制指令，以控制驱动电机6停止运行。
[0087] 本发明的较佳的实施例中，还包括可编程控制器3，驱动电机6 的编码器与可编程控制器3的高速计数单元连接，且第一控制模块 31、第二控制模块32、第三控制模块33和第四控制模块34集成于 可编程控制器3中。
[0088] 本发明的较佳的实施例中，第二光电开关22接入到可编程控制 器3的输入端子，作为硬件中断信号触发可编程控制器读取驱动电机 6的编码器发出的初始脉冲值。
[0089] 一种基于中断的玻璃自动对准方法，应用于以上任意一项的基于 中断的玻璃自动对准系统，如图5所示，具体包括以下步骤：
[0090] 步骤S1，玻璃自动对准系统控制第一输送辊道将玻璃沿第一输 送方向输送至第一光电开关的位置；
[0091] 步骤S2，玻璃自动对准系统根据第一光电开关生成的第一光电 信号生成相应的第一控制指令并输出；
[0092] 步骤S3，玻璃自动对准系统根据第一控制指令控制第一电磁阀 进行相应动作，以控制与第一电磁阀连接的一第一气缸上升；
[0093] 步骤S4，玻璃自动对准系统在第一气缸上升至预设位置时生成 相应的第二控制指令，以驱动与第一气缸连接的第二输送辊道带动玻 璃沿一第二输送方向运行，且第二输送方向与第一输送方向垂直；
[0094] 步骤S5，玻璃自动对准系统在玻璃沿第二输送方向运行至设置 于第一输送辊道的侧面边缘的至少一第二光电开关的位置时，根据第 二光电开关生成的第二光电信号生成相应的第三控制指令并输出；
[0095] 步骤S6，玻璃自动对准系统根据第三控制指令控制第二电磁阀 进行相应动作，以控制与第二电磁阀连接的一第二气缸上升；
[0096] 步骤S7，玻璃自动对准系统通过控制第二气缸上升以带动与第 二气缸连接的挡板抬起以正位玻璃；挡板设置于第一输送辊道的侧面 边缘，且挡板与第二光电开关位于第一输送辊道的同一侧；
[0097] 步骤S8，玻璃自动对准系统根据玻璃正位后生成相应的第四控 制指令，以控制驱动电机带动玻璃沿第二输送方向的反方向移动至预 设的对准位置。
[0098] 本发明的较佳的实施例中，如图6所示，步骤S2具体包括：
[0099] 步骤S21，玻璃自动对准系统根据第一光电信号生成相应的控制 指令以控制第一输送辊道停止输送，以及在第一输送辊道停止后生成 相应的停止信号并输出；
[0100] 步骤S22，玻璃自动对准系统根据停止信号生成相应的第一控制 指令并输出。
[0101] 本发明的较佳的实施例中，如图7所示，步骤S8具体包括：
[0102] 步骤S81，玻璃自动对准系统在玻璃正位后生成相应的第四控制 指令，以控制驱动电机带动玻璃沿第二输送方向的反方向移动；
[0103] 步骤S82，玻璃自动对准系统实时检测驱动电机移动过程中，驱 动电机的编码器发出的实时脉冲值；
[0104] 步骤S83，玻璃自动对准系统将实时脉冲值与预设的对准位置对 应的表示玻璃对准位置的目标脉冲值进行比较：
[0105] 若实时脉冲值等于目标脉冲值，则输出比较结果,随后转向步骤 步骤S84；
[0106] 若实时脉冲值不等于目标脉冲值，则返回步骤S81；
[0107] 步骤S84，玻璃自动对准系统根据比较结果生成相应的控制指令， 以控制驱动电机停止运行。
[0108] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施 方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用 本
说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的 方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
