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一种利用电磁离合器测量路面摩擦状况的方法

阅读:257发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种利用电磁离合器测量路面摩擦状况的方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 是一种利用电磁 离合器 测量路面摩擦状况的方法是 汽车 安全控制技术领域安装于车辆的装置。主要用于驾驶员掌控路面的摩擦情况,提高车辆驾驶安全性能。本装置利用 可编程芯片 控制,装置在车辆底盘加装可随时与地面 接触 转动的摩擦轮.摩擦轮在测量时与地面摩擦转动产生转矩,摩擦轮轴接入离合器动 力 输入端,离合器输出端 锁 止,逐渐增加电磁离合器 电压 达到限值时,摩擦轮受电磁离合器牵制产生打滑,停止电压增加读取离合器电压值.与芯片中预先存储的基准数据作对比运算,反馈运算结果,实现装置设计功能。(工作原理: 牛 顿第一定律推导车辆匀速行驶过程中,路面摩擦条件相同时,各速度摩擦轮发生打滑时所需的阻力相同)。,下面是一种利用电磁离合器测量路面摩擦状况的方法专利的具体信息内容。

1.本方法选取装置利用可编程芯片控制;其芯片控制系统可为PLC、单片机以及单独开发的专用芯片。
2.本方法利用电磁离合器测量路面摩擦状况。
3.本方法利用电磁离合器是指用电磁的吸实现扭矩的传动装置。
4.装置需在车辆底盘加装单独设计的具有升降功能专用支架,支架安装于车辆底盘,另一端安装可随时与地面接触转动的摩擦轮。
5.方法测量理论依据为车辆匀速行驶过程中,路面摩擦条件相同时,不同车速时摩擦轮发生打滑时所需的摩擦阻力为定值。
6.测量过程中本装置利用了电磁离合器磁力的大小来调整传递效率。
7.电磁离合器传递效率达到极限值时,摩擦轮受电磁离合器反向力矩牵制,使摩擦轮与地面产生打滑,读取电磁离合器工作时所需的电压值作对比计算。
8.本方法适用于商用车辆、乘用车辆及无人驾驶车辆。
9.本装置最终计算由CPU程序实行对比计算,无物理单位,测得的系数取值范围在0 1~
之间。

说明书全文

一种利用电磁离合器测量路面摩擦状况的方法

技术领域

[0001] 汽车安全控制。

背景技术

[0002] 全球各国汽车数量近年迅速增长,道路交通事故频繁发生,造成了大量经济财产损失及人员伤亡事件的发生。其中车辆行驶中发生侧滑或不能及时有效刹停,导致失控后发生的事故占很高的事故比例,其中有很大一部分事故是因为路面受天气条件影响所致,路面结、积、积、结露和温度等因素都直接影响行车安全。驾驶员对路面摩擦性能下降后预判不够引发了大量的行车事故,即使近几年生产的豪华车辆增加了主动刹车系统及车辆防侧滑等安全保护装置,但在路面摩擦下降时,由于不能提前判断路面实际摩擦情况,也会导致十分先进的设备在紧急的情况下造成车辆失控酿成事故;同时在很多光线不好或者夜间行车反光的路段容易造成错觉,造成良好路面不能全速行驶,影响其它车辆驾驶。即使驾驶经验十分丰富的司机在行车过程中,只凭各感观及经验也无法准确掌握路面与车轮的实际摩擦情况,因此在车辆正常行驶过程中无需下车,即可随时准确掌握轮胎与路面的实际摩擦能力,根据路面的实际情况做出正确的驾驶,对大比例降低车祸发生率有十分重要的意义,驾驶员提供准确可靠的路面与轮胎的摩擦参数是一件亟待解决的难题。另处自动驾驶为各大汽车厂家重点研发科研项目,路面摩擦能力对自动驾驶提供重要数据,可以自动调整相关驾驶参数,为自动驾驶安全性提供更加安全的技术保障。
发明内容
[0003] 为方便下列文字描述,对以下内容涉及到的名词做出如下解释或定义:㈠本装置利用可编程芯片控制其功能的实现,其芯片控制系统可为PLC、单片机以及单独开发的专用芯片在此统一称CPU。
[0004] ㈡电磁离合器是指由电磁力产生压紧力的摩擦式离合器,是一种用来将动力源与工作机连接起来,靠电磁力大小变化调整传递力矩的动传动装置。
[0005] 工作原理:顿第一定律推导得到相关结论:车辆匀速行驶过程中,路面摩擦条件相同时,不同速度下摩擦轮发生打滑时所需的摩擦阻力为恒定值。
[0006] 本方法利用电磁离合器测量路面摩擦状况,本方法选取装置利用可编程芯片控制;装置需在车辆底盘加装单独设计的专用支架,支架有可升降功能,支架一端与车身安装,另一端安装可随时与地面接触转动的摩擦轮,摩擦轮可以按附图设计与电磁离合器设计成一体装置,利用其自身重量与地面的压力实现恒压测量,测量时支架控制摩擦轮与地面的接触,(本装置利用的电磁离合器需用电子电路与CPU的自动控制调整输入电压调整传递效率),在测量时摩擦轮与地面摩擦转动产生转动力矩,轮轴联接电磁离合器输入轴,在此装置中电磁离合器输出轴止,增加电磁离合器输入电压使电磁吸力达到限值时,摩擦轮受电磁离合器反向力矩牵制,使摩擦轮与地面产生打滑,读取电磁离合器此时的电压信号作为输入CPU的计算数据,与CPU中预先存储的基准数据P(测量方法同上,需保证测量时路面摩擦状况良好,为保证其数据的准确性,数据采集输入时应在干燥条件,不同路面测试的平均值)作对比运算P'/P=η, 其中0<η≤1;为方便驾驶人员理解,η可以百分数形式输出,对驾驶员信息反馈。当测得的摩擦系数较低时也可输入车辆的安全控制系统,以用于车辆动力或制动参数的自动调整,同时也能用于未来自动驾驶的相关控制,实现装置测量路面摩擦系数的设计功能。
[0007] 本装置最终计算由CPU程序实行对比计算,无物理单位,测得的系数取值范围在0~1之间。
[0008] 本装车适用于商用车辆、乘用车辆及无人驾驶车辆。
[0009] 附图说明:图1是电磁离合器测量路面摩擦装置工作原理示意。
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