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一种连续往返式推料装置

阅读：889发布：2024-02-17

专利汇可以提供一种连续往返式推料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种连续往返式推料装置。驱动组件安装于基板，间歇输出减速箱安装于基板，驱动组件与间歇输出减速箱之间通过两个连接导杆定距连接，推头组件与两个连接导杆滑动连接，螺杆套固定在推头组件下部，往复螺杆穿设套于螺杆套中形成螺旋传动连接，往复螺杆的一端伸入驱动组件的空心输出轴并通过键同轴连接，往复螺杆与间歇输出减速箱的输入轴通过联轴器同步转动连接，推拉连杆组件固定于基板上，间歇输出减速箱的输出轴经推拉连杆组件连接到推头组件侧部。本发明可实现推头跟随传送带横向同步同向移动，传送带不需要停歇，并且减小了各连杆构件的尺寸，增加了机构的稳定性，减小了各构件上的附加动载荷，应用广泛。，下面是一种连续往返式推料装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种连续往返式推料装置，其特征在于：包括基板(1)、推拉连杆组件(2)、驱动组件(3)、螺杆套(4)、往复螺杆(5)、推头组件(6)、两个连接导杆(7)和间歇输出减速箱(8)，驱动组件(3)安装于基板(1)的一边，间歇输出减速箱(8)安装于基板(1)的另一边，驱动组件(3)与间歇输出减速箱(8)之间通过两个连接导杆(7)定距连接，推头组件(6)与两个连接导杆(7)滑动连接，螺杆套(4)固定在推头组件(6)下部，往复螺杆(5)穿设套于螺杆套(4)中形成螺旋传动连接，往复螺杆(5)的一端伸入驱动组件(3)的空心输出轴并通过键同轴连接，往复螺杆(5)的另一端与间歇输出减速箱(8)的输入轴通过联轴器同步转动连接，往复螺杆(5)的轴线与连接导杆(7)的轴线平行，推拉连杆组件(2)固定于基板(1)上，间歇输出减速箱(8)的输出轴经推拉连杆组件(2)连接到推头组件(6)侧部。
2.根据权利要求1所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：
所述驱动组件(3)包括减速电机(301)和减速机固定旁板(302)，减速电机(301)通过法兰固定安装于减速机固定旁板(302)外侧，减速电机(301)输出轴穿过减速机固定旁板(302)和往复螺杆(5)一端连接，往复螺杆(5)另一端和所述间歇输出减速箱(8)的输入轴同轴固接；
所述间歇输出减速箱(8)包括中支承板(801)、外支承板(802)、轴齿轮(803)、过齿轮(804)、四根长定距支承杆(805)、大齿轮(806)、短定距支承杆(807)、带锁止轴齿轮(808)、带锁止不完全大齿轮(809)和外悬支承板(810)；中支承板(801)、外支承板(802)和外悬支承板(810)依次平行竖直布置，中支承板(801)外支承板(802)和外悬支承板(810)之间通过穿设于中部四角的四根长定距支承杆(805)平行定距连接形成框架，轴齿轮(803)铰接安装在中支承板(801)和外支承板(802)一侧之间，轴齿轮(803)一端伸出中支承板(801)作为间歇输出减速箱(8)的输入轴，过齿轮(804)铰接安装在中支承板(801)和外支承板(802)中部之间，大齿轮(806)铰接安装在中支承板(801)和外支承板(802)另一侧，轴齿轮(803)经过齿轮(804)和大齿轮(806)形成齿轮啮合传动；带锁止不完全大齿轮(809)铰接安装在中支承板(801)和外悬支承板(810)一侧之间，带锁止不完全大齿轮(809)与大齿轮(806)通过同轴键连接同步转动连接，带锁止轴齿轮(808)铰接在中支承板(801)和外悬支承板(810)另一侧之间，带锁止轴齿轮(808)与带锁止不完全大齿轮(809)齿轮啮合传动，带锁止轴齿轮(808)一端伸出外悬支承板(810)作为间歇输出减速箱(8)的输出轴；所述带锁止不完全大齿轮(809)包括半齿轮，半齿轮的齿面部分和半齿轮的非齿面部分的圆心角各占整圆的一半，半齿轮在非齿面部分一端设有轴向凸出于半齿轮并呈半圆形的锁止凸弧板(80901)，锁止凸弧板(80901)外周面的圆弧作为凸圆弧面；所述带锁止轴齿轮(808)包括完全齿轮，完全齿轮的一端设有轴向凸出于完全齿轮的锁止凹弧板(80801)，锁止凹弧板(80801)的侧面设置成内凹的圆弧面作为凹圆弧面，锁止凹弧板(80801)的凹圆弧面与锁止凸弧板(80901)的凸圆弧面相吻合，使得带锁止轴齿轮(808)和带锁止不完全大齿轮(809)形成间歇锁止结构；
所述推拉连杆组件(2)包括转柄座(201)、转柄(202)、中连接架(203)、横移滑轨(204)、横移滑轨座(205)、末连接架(206)、摆杆(207)和摆杆座(208)；转柄座(201)和摆杆座(208)固定在所述间歇输出减速箱(8)输出轴旁的基板(1)上，转柄(202)一端铰接在转柄座(201)上，并作为推拉连杆组件(2)的输入轴和所述间歇输出减速箱(8)的输出轴固定连接；转柄(202)另一端和中连接架(203)一端铰接，中连接架(203)的另一端铰接在摆杆(207)的中部，摆杆(207)一端铰接在摆杆座(208)上，摆杆(207)另一端和末连接架(206)一端铰接，末连接架(206)另一端经横移滑轨座(205)和横移滑轨(204)固定连接，横移滑轨(204)与转柄(202)的轴向平行，横移滑轨(204)嵌装配合连接于所述推头组件(6)的横移导靴(609)中形成第三滑动副，第三滑动副的的导向滑动方向平行于连接导杆(7)；
所述推头组件(6)包括滑座(601)、第一纵向导靴(602)、第二纵向导靴(611)、一级滑台(603)、滑台链轮(604)、链条(605)、下链条固定座(606)、上链条固定座(607)、推头(608)、横移导靴(609)和二级滑台(610)；滑座(601)活动安装于导杆(7)上，滑座(601)上开设有用于螺杆套(4)固定安装的通孔和用于连接导杆(7)穿设安装的安装孔，螺杆套(4)固定安装在通孔中，导杆(7)轴向活动地安装在安装孔中，往复螺杆(5)套装在螺杆套(4)中；滑座(601)上平面的两侧各固定有一第一纵向导靴(602)，一级滑台(603)下部嵌装于两侧的两个第一纵向导靴(602)之间形成第一滑动副，一级滑台(603)在第一滑动副导向下相对于滑座(601)沿垂直于连接导杆(7)轴线方向纵向滑动；二级滑台(610)底部两侧固定设有一第二纵向导靴(611)，一级滑台(603)上部嵌装于两侧的两个第二纵向导靴(611)之间形成第二滑动副，二级滑台(610)在第二滑动副导向下相对于一级滑台(603)沿垂直于连接导杆(7)轴线方向纵向滑动；一级滑台(603)上部中间开设平行于第一滑动副导向滑动方向的条形槽，条形槽内安装有链条结构，链条结构包括两个滑台链轮(604)和绕在两个滑台链轮(604)之间的链条(605)，两个滑台链轮(604)分别铰接安装于条形槽两端的槽壁，链条(605)一侧经下链条固定座(606)和滑座(601)上平面固定连接，链条(605)顶面经上链条固定座(607)和二级滑台(610)底面固定连接；一级滑台(603)端部固定安装有横移导靴(609)。
3.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：所述轴齿轮(803)、过齿轮(804)和大齿轮(806)齿数之比为1:2:2，所述带锁止轴齿轮(808)上完全齿轮的齿数与所述带锁止不完全大齿轮(809)半齿轮的齿面部分的齿数相同。
4.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：所述的减速机固定旁板(302)上开设有上下两个定位孔，所述间歇输出减速箱(8)中的中支承板(801)与外支承板(802)上也开设有上下两个定位孔，两根连接导杆(7)两端分别穿设中支承板(801)的上下两个定位孔后固定于减速机固定旁板(302)与外支承板(802)的上下两个定位孔中，从而把驱动组件(3)与间歇输出减速箱(8)定距连接成一个整体。
5.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：中支承板(801)与外悬支承板(810)一侧具有尖端，短定距支承杆(807)穿设于中支承板(801)与外悬支承板(810)尖端之间定距加强，用以连接中支承板(801)与外悬支承板(810)。
6.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：推头(608)为一侧开口的U形结构，推头(608)的底端固定在二级滑台(610)上。
7.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：所述的滑座(601)中部前端横贯一大孔，所述螺杆套(4)嵌固在滑座(601)的大孔内，滑座(601)中部后端上下各横贯两小孔，通过滑座(601)上两小孔分别套在所述两个连接导杆(7)上滑座(601)可在连接导杆(7)上滑动。
8.根据权利要求2所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：所述的一级滑台(603)为一平板结构，一级滑台(603)上部和下部的两侧圴为导轨面，一级滑台(603)下部的导轨面嵌装连接第一纵向导靴(602)，一级滑台(603)上部的导轨面嵌装连接二级滑台(610)的第二纵向导靴(611)。
9.根据权利要求1所述的一种连续往返式推料装置，其特征在于：所述往复螺杆(5)的中部圆柱表面开设有两圈的螺旋槽，两圈螺旋槽的旋向相反但首尾相接，螺旋槽的截面形状为半圆形，螺旋槽中安装钢珠；往复螺杆(5)连续转动两圈时，往复螺杆(5)中部的螺旋槽通过嵌套于所述螺杆套(4)内壁上的钢珠带动螺杆套(4)直线往返一次。

说明书全文

一种连续往返式推料装置

技术领域

[0001] 本发明属于纸盒自动包装机械中的物料推送装置，尤其是一种连续往返式物料推送装置。

背景技术

[0002] 如今随着社会生产力的发展，人民生活水平的提高，人们对物质生活水平的要求也越来越高，与之相对应的，大量的品种繁多的商品被生产出来用以满足市场的需求的同时也催生了包装机械行业的发展。纸盒包装机是自动包装机械中占比较多的一种包装设备，多用于食品、药品及化妆品行业，纸盒包装机一般包括吸盒装置、传送装置、推料装置、封盒装置等部分，推料装置是其中重要的一环。

[0003] 传统纸盒包装机的推料装置仅完成推头将物料直线推进纸盒及推头空载直线退出这一过程，由于传统推料装置的推头只做垂直于传送带进行方向的直线运动，所以当推料装置工作时，传送带必须要静止以防两者的动作产生干涉，这大大降低了纸盒包装机整机的工作效率，在对纸盒包装机工作效率要求越来越高的今天，迫切需要一种适应物料包装时传送带不停歇的推料装置。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种可跟随传送带同步移动的连续往返式推料装置，传送带在纸盒包装时不用停歇。

[0005] 本发明采用的技术方案如下：

[0006] 本发明包括基板、推拉连杆组件、驱动组件、螺杆套、往复螺杆、推头组件、两个连接导杆和间歇输出减速箱，驱动组件安装于基板的一边，间歇输出减速箱安装于基板的另一边，驱动组件与间歇输出减速箱之间通过两个连接导杆定距连接，推头组件与两个连接导杆滑动连接，螺杆套固定在推头组件下部，往复螺杆穿设套于螺杆套中形成螺旋传动连接，往复螺杆的一端伸入驱动组件的空心输出轴并通过键同轴连接，往复螺杆的另一端与间歇输出减速箱的输入轴通过联轴器同步转动连接，往复螺杆的轴线与连接导杆的轴线平行，推拉连杆组件固定于基板上，间歇输出减速箱的输出轴经推拉连杆组件连接到推头组件侧部。

[0007] 所述驱动组件包括减速电机和减速机固定旁板，减速电机通过法兰固定安装于减速机固定旁板外侧，减速电机输出轴穿过减速机固定旁板和往复螺杆一端连接，往复螺杆另一端和所述间歇输出减速箱的输入轴同轴固接。

[0008] 所述间歇输出减速箱包括中支承板、外支承板、轴齿轮、过齿轮、四根长定距支承杆、大齿轮、短定距支承杆、带锁止轴齿轮、带锁止不完全大齿轮和外悬支承板；中支承板、外支承板和外悬支承板依次平行竖直布置，中支承板外支承板和外悬支承板之间通过穿设于中部四角的四根长定距支承杆平行定距连接形成框架，轴齿轮铰接安装在中支承板和外支承板一侧之间，轴齿轮一端伸出中支承板作为间歇输出减速箱的输入轴，过齿轮铰接安装在中支承板和外支承板中部之间，大齿轮铰接安装在中支承板和外支承板另一侧，轴齿轮经过齿轮和大齿轮形成齿轮啮合传动；带锁止不完全大齿轮铰接安装在中支承板和外悬支承板一侧之间，带锁止不完全大齿轮与大齿轮通过同轴键连接同步转动连接，带锁止轴齿轮铰接在中支承板和外悬支承板另一侧之间，带锁止轴齿轮与带锁止不完全大齿轮齿轮啮合传动，带锁止轴齿轮一端伸出外悬支承板作为间歇输出减速箱的输出轴；

[0009] 所述带锁止不完全大齿轮包括半齿轮，半齿轮的齿面部分和半齿轮的非齿面部分的圆心角各占整圆的一半，半齿轮在非齿面部分一端设有轴向凸出于半齿轮并呈半圆形的锁止凸弧板，锁止凸弧板外周面的圆弧作为凸圆弧面；所述带锁止轴齿轮包括完全齿轮，完全齿轮的一端设有轴向凸出于完全齿轮的锁止凹弧板，锁止凹弧板的侧面设置成内凹的圆弧面作为凹圆弧面，锁止凹弧板的凹圆弧面与锁止凸弧板的凸圆弧面相吻合，使得带锁止轴齿轮和带锁止不完全大齿轮形成间歇锁止结构。

[0010] 所述推拉连杆组件包括转柄座、转柄、中连接架、横移滑轨、横移滑轨座、末连接架、摆杆和摆杆座；转柄座和摆杆座固定在所述间歇输出减速箱输出轴旁的基板上，转柄一端铰接在转柄座上，并作为推拉连杆组件的输入轴和所述间歇输出减速箱的输出轴固定连接；转柄另一端和中连接架一端铰接，中连接架的另一端铰接在摆杆的中部，摆杆一端铰接在摆杆座上，摆杆另一端和末连接架一端铰接，末连接架另一端经横移滑轨座和横移滑轨固定连接，横移滑轨与转柄的轴向平行，横移滑轨嵌装配合连接于所述推头组件的横移导靴中形成第三滑动副，第三滑动副的的导向滑动方向平行于连接导杆。

[0011] 所述推头组件包括滑座、第一纵向导靴、第二纵向导靴、一级滑台、滑台链轮、链条、下链条固定座、上链条固定座、推头、横移导靴和二级滑台；滑座活动安装于导杆上，滑座上开设有用于螺杆套固定安装的通孔和用于连接导杆穿设安装的安装孔，往复螺杆套装在螺杆套中；滑座上平面的两侧各固定有一第一纵向导靴，一级滑台下部嵌装于两侧的两个第一纵向导靴之间形成第一滑动副，一级滑台在第一滑动副导向下相对于滑座沿垂直于连接导杆轴线方向纵向滑动；二级滑台底部两侧固定设有一第二纵向导靴，一级滑台上部嵌装于两侧的两个第二纵向导靴之间形成第二滑动副，二级滑台在第二滑动副导向下相对于一级滑台沿垂直于连接导杆轴线方向纵向滑动；一级滑台上部中间开设平行于第一滑动副导向滑动方向的条形槽，条形槽内安装有链条结构，链条结构包括两个滑台链轮和绕在两个滑台链轮之间的链条，两个滑台链轮分别铰接安装于条形槽两端的槽壁，链条一侧经下链条固定座和滑座上平面固定连接，链条顶面经上链条固定座和二级滑台底面固定连接；一级滑台端部固定安装有横移导靴。

[0012] 所述轴齿轮、过齿轮和大齿轮齿数之比为1:2:2，所述带锁止轴齿轮上完全齿轮的齿数与所述带锁止不完全大齿轮半齿轮的齿面部分的齿数相同。

[0013] 所述的减速机固定旁板上开设有上下两个定位孔，所述间歇输出减速箱中的中支承板与外支承板上也开设有上下两个定位孔，两根连接导杆两端分别穿设中支承板的上下两个定位孔后固定于减速机固定旁板与外支承板的上下两个定位孔中，从而把驱动组件与间歇输出减速箱定距连接成一个整体。

[0014] 中支承板与外悬支承板一侧具有尖端，短定距支承杆穿设于中支承板与外悬支承板尖端之间定距加强，用以连接中支承板与外悬支承板。

[0015] 推头为一侧开口的U形结构，推头的底端固定在二级滑台上。

[0016] 所述的滑座中部前端横贯一大孔，所述螺杆套嵌固在滑座的大孔内，滑座中部后端上下各横贯两小孔，通过滑座上两小孔分别套在所述两个连接导杆上滑座可在连接导杆上滑动。

[0017] 所述的一级滑台为一平板结构，一级滑台上部和下部的两侧圴为导轨面，一级滑台下部的导轨面嵌装连接第一纵向导靴，一级滑台上部的导轨面嵌装连接二级滑台的第二纵向导靴。

[0018] 所述往复螺杆的中部圆柱表面开设有两圈的螺旋槽，两圈螺旋槽的旋向相反但首尾相接，螺旋槽的截面形状为半圆形，螺旋槽中安装钢珠；往复螺杆连续转动两圈时，往复螺杆中部的螺旋槽通过嵌套于所述螺杆套内壁上的钢珠带动螺杆套直线往返一次。

[0019] 本发明的优点及有益效果：

[0020] 1、本发明可以实现推头跟随传送带横向同步同向移动，在同步移动的同时完成推头推物料入盒与推头空载返回的过程，在完成推料过程后，推头可横向返回起点重新与传送带进行下一次的同步推送，在此过程中，传送带不需要停歇。

[0021] 2、本发明由于采用了二级传动的推头组件，在推头推送行程不变的前提下使传统的推拉连杆机构的终端推送行程减小了一半，这有效地减小了各连杆构件的尺寸，增加了机构的稳定性，减小了各构件上的附加动载荷。

[0022] 3、本发明体积小，结构简单，制作成本低，适用于各种物料及不同传送速度的纸盒包装机，实用性强，应用前景广。附图说明

[0023] 图1为本发明整体结构示意图。

[0024] 图2为本发明间歇输出减速箱示意图。

[0025] 图3为本发明驱动组件示意图。

[0026] 图4为本发明推头组件示意图。

[0027] 图5为本发明推拉连杆组件示意图。

[0028] 图6为本发明往复螺杆中部螺纹部分示意图。

[0029] 图7为带锁止轴齿轮和带锁止不完全大齿轮配合安装的结构图。

[0030] 图中：1-基板；2-推拉连杆组件，201-转柄座，202-转柄，203-中连接架，204-横移滑轨，205-横移滑轨座，206-末连接架，207-摆杆，208-摆杆座；3-驱动组件，301-减速电机，302-减速机固定旁板；4-螺杆套，5-往复螺杆；6-推头组件，601-滑座，602-第一纵向导靴，
603-一级滑台，604-滑台链轮，605-链条，606-下链条固定座，607-上链条固定座，608-推头，609-横移导靴，610-二级滑台，611-第二纵向导靴；7-连接导杆；8-间歇输出减速箱，
801-中支承板，802-外支承板，803-轴齿轮，804-过齿轮，805-长定距支承杆，806-大齿轮，
807-短定距支承杆，808-带锁止轴齿轮，809-带锁止不完全大齿轮，810-外悬支承板，
80801-锁止凹弧板，80901-锁止凸弧板。

具体实施方式

[0031] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

[0032] 如图1所示，包括基板1、推拉连杆组件2、驱动组件3、螺杆套4、往复螺杆5、推头组件6、两个连接导杆7和间歇输出减速箱8，驱动组件3安装于基板1的一边，间歇输出减速箱8安装于基板1的另一边，驱动组件3与间歇输出减速箱8之间通过两个连接导杆7定距连接，推头组件6与两个连接导杆7滑动连接，螺杆套4固定在推头组件6下部靠前的位置，往复螺杆5穿设套于螺杆套4中形成螺旋传动连接，如图3所示，驱动组件3的输出端为空心轴，往复螺杆5的一端伸入驱动组件3的空心输出轴并通过键同轴连接，往复螺杆5与驱动组件3的空心输出轴同步转动，往复螺杆5的另一端与间歇输出减速箱8的输入轴通过联轴器同步转动连接，往复螺杆5的轴线与连接导杆7的轴线平行，推拉连杆组件2固定于基板1上中部靠前的位置，间歇输出减速箱8的输出轴经推拉连杆组件2连接到推头组件6侧部，具体是推拉连杆组件2的输入轴与间歇输出减速箱8的输出轴通过联轴器同步转动连接，推拉连杆组件2的上悬挑端与推头组件6中部前端滑动连接。

[0033] 驱动组件3运行带动推头组件6沿连接导杆7水平移动，并经间歇输出减速箱8控制推拉连杆组件2推动推头组件6沿垂直于连接导杆7水平往复移动。

[0034] 如图1—图3所示，驱动组件3包括减速电机301和减速机固定旁板302，减速电机301通过法兰固定安装于减速机固定旁板302外侧，减速电机301输出轴穿过减速机固定旁板302和往复螺杆5一端连接，往复螺杆5另一端和间歇输出减速箱8的输入轴同轴固接，减速机固定旁板302上开设有上下两个定位孔，间歇输出减速箱8中的中支承板801与外支承板802上也开设有上下两个定位孔，两根连接导杆7两端分别穿设中支承板801的上下两个定位孔后固定于减速机固定旁板302与外支承板802的上下两个定位孔中，从而把驱动组件
3与间歇输出减速箱8定距连接成一个整体。

[0035] 如图2所示，间歇输出减速箱8包括中支承板801、外支承板802、轴齿轮803、过齿轮804、四根长定距支承杆805、大齿轮806、短定距支承杆807、带锁止轴齿轮808、带锁止不完全大齿轮809和外悬支承板810；中支承板801、外支承板802和外悬支承板810依次平行竖直布置，中支承板801外支承板802和外悬支承板810之间通过穿设于中部四角的四根长定距支承杆805平行定距连接形成框架，中支承板801与外悬支承板810一侧具有尖端，短定距支承杆807穿设于中支承板801与外悬支承板810尖端之间定距加强，用以连接中支承板801与外悬支承板810，轴齿轮803铰接安装在中支承板801和外支承板802一侧之间，轴齿轮803一端伸出中支承板801作为间歇输出减速箱8的输入轴，过齿轮804铰接安装在中支承板801和外支承板802中部之间，大齿轮806铰接安装在中支承板801和外支承板802另一侧，轴齿轮
803经过齿轮804和大齿轮806形成齿轮啮合传动；带锁止不完全大齿轮809铰接安装在中支承板801和外悬支承板810一侧之间，带锁止不完全大齿轮809与大齿轮806通过同轴键连接同步转动连接，带锁止轴齿轮808铰接在中支承板801和外悬支承板810另一侧之间，带锁止轴齿轮808与带锁止不完全大齿轮809齿轮啮合传动，带锁止轴齿轮808一端伸出外悬支承板810作为间歇输出减速箱8的输出轴。

[0036] 如图2中A向所示，带锁止不完全大齿轮809包括半齿轮，半齿轮的齿面部分和半齿轮的非齿面部分的圆心角各占整圆的一半，即各为180度圆心角，过齿轮804和带锁止轴齿轮808对称分布在带锁止不完全大齿轮809与大齿轮806的同旋转轴的两侧，半齿轮在非齿面部分一端设有轴向凸出于半齿轮并呈半圆形的锁止凸弧板80901，锁止凸弧板80901外周面的圆弧形成作为凸圆弧面。

[0037] 如图2中A向所示，带锁止轴齿轮808包括完全齿轮，完全齿轮的一端设有轴向凸出于完全齿轮的锁止凹弧板80801，锁止凹弧板80801的侧面设置成内凹的圆弧面作为凹圆弧面，锁止凹弧板80801的凹圆弧面与锁止凸弧板80901的凸圆弧面相吻合，使得带锁止轴齿轮808和带锁止不完全大齿轮809形成间歇锁止结构，使得带锁止不完全大齿轮809的锁止凸弧板80901旋转到正对带锁止轴齿轮808的锁止凹弧板80801时，锁止凹弧板80801的凹圆弧面与锁止凸弧板80901的凸圆弧面以紧密圆弧曲面接触连接，形成锁止结构。

[0038] 驱动组件3的减速电机301运行带动轴齿轮803旋转，进而经齿轮传动带动带锁止不完全大齿轮809，由带锁止不完全大齿轮809经间歇锁止结构带动带锁止轴齿轮808间歇旋转。

[0039] 轴齿轮803、过齿轮804和大齿轮806齿数之比为1:2:2，带锁止轴齿轮808上完全齿轮的齿数与带锁止不完全大齿轮809半齿轮的齿面部分的齿数相同。正如图7所示，当轴齿轮803转一圈时，带锁止不完全大齿轮809转过半圈，带锁止不完全大齿轮809上的半齿轮带动带锁止轴齿轮808转动一圈；当轴齿轮803同向继续转一圈时，带锁止不完全大齿轮809转过另一半圈，带锁止不完全大齿轮809上的锁止凸弧板80901与带锁止轴齿轮808上的锁止凹弧板80801相互锁合，带锁止轴齿轮808不转动。

[0040] 如图5所示，推拉连杆组件2包括转柄座201、转柄202、中连接架203、横移滑轨204、横移滑轨座205、末连接架206、摆杆207和摆杆座208；转柄座201和摆杆座208固定在间歇输出减速箱8输出轴旁的基板1上，转柄202一端铰接在转柄座201上，并作为推拉连杆组件2的输入轴和间歇输出减速箱8的输出轴固定连接；转柄202另一端和中连接架203一端铰接，中连接架203的另一端铰接在摆杆207的中部，摆杆207一端铰接在摆杆座208上，摆杆207另一端和末连接架206一端铰接，末连接架206另一端经横移滑轨座205和横移滑轨204固定连接，横移滑轨204与转柄202的轴向平行，横移滑轨204嵌装配合连接于图4中推头组件6的横移导靴609中形成第三滑动副，第三滑动副的的导向滑动方向平行于连接导杆7。由间歇输出减速箱8的输出直接带动转柄202间歇旋转，转柄202在360度间歇旋转下带动摆杆207往复摆动，进而带动推头组件6往复运动。

[0041] 具体实施中，中连接架203为Y形结构，末连接架206为井字形框架结构，这样加强连接刚度和强度，提高传动运动稳定性。

[0042] 如图1、图4所示，推头组件6包括滑座601、第一纵向导靴602、第二纵向导靴611、一级滑台603、滑台链轮604、链条605、下链条固定座606、上链条固定座607、推头608、横移导靴609和二级滑台610；滑座601活动安装于导杆7上，滑座601上开设有用于螺杆套4固定安装的通孔和用于连接导杆7穿设安装的安装孔，螺杆套4固定安装在通孔中，导杆7轴向活动地安装在安装孔中，往复螺杆5套装在螺杆套4中；滑座601上平面的两侧各固定有一第一纵向导靴602，一级滑台603下部嵌装于两侧的两个第一纵向导靴602之间形成第一滑动副，一级滑台603在第一滑动副导向下相对于滑座601沿垂直于连接导杆7轴线方向纵向滑动，第一滑动副的第一纵向导靴602导向滑动方向与连接导杆7轴线垂直；二级滑台610底部两侧固定设有一第二纵向导靴611，一级滑台603上部嵌装于两侧的两个第二纵向导靴611之间形成第二滑动副，二级滑台610在第二滑动副导向下相对于一级滑台603沿垂直于连接导杆7轴线方向纵向滑动，第二纵向导靴611的导向滑动方向与第一纵向导靴602的导向滑动方向相同。

[0043] 推头608为一侧开口并且开口方向与滑座601两小孔轴线垂直的U形结构，推头608的底端固定在二级滑台610上，推头608顶端用于驱动推动端，推动传输带上的物料移动，如图1所示。

[0044] 一级滑台603上部中间开设平行于第一滑动副导向滑动方向的条形槽，条形槽内安装有链条结构，链条结构包括两个滑台链轮604和绕在两个滑台链轮604之间的链条605，链条605首尾封闭地绕过两滑台链轮604形成链传动，两个滑台链轮604分别铰接安装于条形槽两端的槽壁，链条605一侧经下链条固定座606和滑座601上平面固定连接，链条605顶面经上链条固定座607和二级滑台610底面固定连接，即下链条固定座606固定安装在滑座601上平面的中部固定连接滑座601和链条605，上链条固定座607固定安装在二级滑台610下平面的中部固定连接二级滑台610和链条605；一级滑台603端部固定安装有横移导靴
609。

[0045] 一级滑台603受推拉连杆组件2驱动沿第一滑动副往复运动，一级滑台603相对于滑座601纵向往复来回移动时通过下链条固定座606带动链条605运动进而通过上链条固定座607带动二级滑台610及其上的推头608在一级滑台603上相应地同向移动，二级滑台610相对于滑座601纵向移动的距离是一级滑台603相对于滑座601纵向移动距离的两倍。

[0046] 具体实施中，滑座601中部前端横贯一大孔，螺杆套4嵌固在滑座601的大孔内，滑座601中部后端上下各横贯两小孔，通过滑座601上两小孔分别套在两个连接导杆7上滑座601可在连接导杆7上滑动。

[0047] 具体实施中，一级滑台603为一平板结构，一级滑台603上部和下部的两侧圴为导轨面，一级滑台603下部的导轨面嵌装连接第一纵向导靴602，一级滑台603上部的导轨面嵌装连接二级滑台610的第二纵向导靴611。

[0048] 如图1、图6所示，往复螺杆5的中部圆柱表面开设有两圈的螺旋槽，两圈螺旋槽的旋向相反但首尾相接，螺旋槽的截面形状为半圆形，螺旋槽中安装钢珠；往复螺杆5连续转动两圈时，往复螺杆5中部的螺旋槽通过嵌套于螺杆套4内壁上的钢珠带动螺杆套4直线往返一次。由于螺杆套4嵌固于推头组件6的滑座601内，所以最终往复螺杆5连续转动两圈可带动整个推头组件6直线往返一次。

[0049] 本发明的具体实施过程如下：

[0050] 如图1所示，虚线表示的传送带以一定的速度匀速向右横向运行，推头组件6横向初始位于往复螺杆5中部的往复螺旋槽靠近驱动组件3的端点的位置，推头组件6的纵向初始位于推头608距连接导杆7最远时的位置，间歇输出减速箱8中的带锁止不完全大齿轮809与带锁止轴齿轮808处在如图2中A向所示的初始位置。

[0051] 如正视间歇输出减速箱8的输入轴，当减速电机301带动往复螺杆5顺时针连续旋转时，以往复螺杆5转动两圈为一周期，由于往复螺杆5中部的螺旋槽螺距与传送带上格间的间距一样，并且由于两连接导杆7对推头组件6的导向作用，所以往复螺杆5转动第一圈时通过螺杆套4带动整个推头组件6以与传送带相同的速率同向运动，而当往复螺杆5转动第二圈时，由于中部往复螺旋槽的作用，推头组件6以与传送带相同的速率反向回到起始位置。与此同时，在两圈的周期里，往复螺杆5第一圈的转动带动间歇输出减速箱8的输入轴顺时针转动一圈，间歇输出减速箱8的输出轴同时也带动推拉连杆组件2的转柄202逆时针旋转一圈，这时输入推拉连杆组件2的动力经最末端的横移滑轨204传递给与之滑动配合的横移导靴609，进而带动一级滑台603纵向来回运动一次，一级滑台603的运动最终也带动推头608纵向来回运动一次；当往复螺杆5转动第二圈时，由于间歇输出减速箱8内的锁止作用，推拉连杆组件2不运动，所以推头608保持在距连接导杆7最远时的初始位置。综上所述，往复螺杆5顺时针旋转第一圈时，推头组件6与传送带同向同速率横向运动，推头608把传送带上的物料纵向推出后空载返回；当往复螺杆5顺时针旋转第二圈时，推头组件6以与传送带相同的速率反向返回起点，这时推头608保持在纵向初始位置，并不会与传送带的横向移动产生干涉。由上所述，进一步的，当减速电机301带动往复螺杆5继续同向旋转时，上述动作会不断地重复进行。

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