1.一种测量到物体的距离的系统，所述系统包括：
光发射器，被配置为发射出射光脉冲；
光传感器，被配置为接收从所述物体反射的返回光脉冲并输出表示所述返回光脉冲的模拟脉冲信号；
耦合到所述光传感器的现场可编程门阵列“FPGA”，被配置为：
将所述模拟脉冲信号转换为多个数字信号值，以及
通过采样每个数字信号值生成与所述多个数字信号值相对应的多个时间测量，其中，采样的时间分辨率短于所述FPGA的时钟周期；以及
控制器，被配置为基于所述多个数字信号值和所述多个时间测量来计算到所述物体的距离。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述光发射器、所述光传感器、所述FPGA和所述控制器由无人载运工具、自主载运工具或机器人承载。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述时间分辨率比所述FPGA的时钟周期短至少5倍。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述FPGA包括彼此顺序耦合的多个延迟单元，并且其中所述FPGA被配置为使用所述多个延迟单元执行采样。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述多个延迟单元包括至少25个延迟单元。
6.如权利要求4所述的系统，其中所述多个延迟单元包括进位链或查找表“LUT”。
7.如权利要求4所述的系统，其中所述多个延迟单元中的每一个被配置为产生从5皮秒到2000皮秒的范围内的延迟。
8.如权利要求4所述的系统，其中所述FPGA包括多个锁存器，其中每个锁存器耦合到所述多个延迟单元中的对应延迟单元，并且其中每个锁存器被配置为响应于所述对应延迟单元接收到数字信号值而被锁存。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述FPGA被配置为通过以下操作生成所述多个时间测量：
沿着所述多个延迟单元顺序发送数字信号值；
确定在所述FPGA的时钟周期内触发的多个锁存器的数量；以及
基于确定的数量计算与所述数字信号值相对应的时间测量。
10.如权利要求9所述的系统，还包括置于所述FPGA之上、之内或附近的温度传感器，其中所述FPGA被配置为通过以下操作生成所述多个时间测量：
从所述温度传感器接收温度值；以及
基于所述温度值计算时间测量。
11.如权利要求1所述的系统，其中所述FPGA包括多个锁相环“PLL”时钟，每个锁相环时钟都被配置为生成具有不同相位的时钟信号，并且其中所述FPGA被配置为使用所述多个PLL时钟执行采样。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述多个PLL时钟包括至少2个PLL时钟。
13.如权利要求11所述的系统，其中由所述多个PLL时钟生成的时钟信号彼此相移π/8、π/4、π/2或π。
14.如权利要求11所述的系统，其中所述FPGA被配置为通过以下操作生成所述多个时间测量：
将数字信号值与所述多个PLL时钟中的每一个PLL时钟生成的时钟信号进行比较；以及基于所述比较计算与所述数字信号值相对应的时间测量。
15.如权利要求1所述的系统，其中所述FPGA包括所述控制器。
16.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器耦合到所述FPGA。
17.一种测量到物体的距离的方法，所述方法包括：
通过光发射器发射出射光脉冲；
在光传感器处接收从所述物体反射的返回光脉冲；
通过所述光传感器输出表示所述返回光脉冲的模拟脉冲信号；
使用现场可编程门阵列“FPGA”将所述模拟脉冲信号转换为多个数字信号值；
使用所述FPGA，通过采样每个数字信号值生成与所述多个数字信号值相对应的多个时间测量，其中，采样的时间分辨率短于所述FPGA的时钟周期；以及
基于所述多个数字信号值和所述多个时间测量计算到所述物体的距离。
18.如权利要求17所述的方法，其中所述光发射器、所述光传感器、和所述FPGA由无人载运工具、自主载运工具或机器人承载。
19.如权利要求17所述的方法，其中所述时间分辨率比所述FPGA的时钟周期短至少5倍。
20.如权利要求17所述的方法，其中所述FPGA被配置为使用彼此顺序耦合的多个延迟单元执行采样。
21.如权利要求20所述的方法，其中所述多个延迟单元包括至少25个延迟单元。
22.如权利要求20所述的方法，其中所述多个延迟单元包括进位链或查找表“LUT”。
23.如权利要求20所述的方法，其中所述多个延迟单元中的每一个被配置为产生从5皮秒到2000皮秒的范围内的延迟。
24.如权利要求20所述的方法，其中所述FPGA包括多个锁存器，其中每个锁存器耦合到所述多个延迟单元中的对应延迟单元，并且其中每个锁存器被配置为响应于所述对应延迟单元接收到数字信号值而被锁存。
25.如权利要求24所述的方法，其中生成多个时间测量的步骤包括：
沿着所述多个延迟单元顺序发送数字信号值；
确定在所述FPGA的时钟周期内触发的多个锁存器的数量；以及
基于确定的数量计算与所述数字信号值相对应的时间测量。
26.如权利要求25所述的方法，其中生成多个时间测量的步骤包括：
从置于所述FPGA之上、之内或附近的温度传感器接收温度值；以及
基于所述温度值计算时间测量。
27.如权利要求17所述的方法，其中所述FPGA被配置为使用均被配置为生成具有不同相位的时钟信号的多个锁相环“PLL”时钟来执行采样。
28.如权利要求27所述的方法，其中所述多个PLL时钟包括至少2个PLL时钟。
29.如权利要求27所述的方法，其中由所述多个PLL时钟生成的时钟信号彼此相移π/8、π/4、π/2或π。
30.如权利要求27所述的方法，其中生成多个时间测量的步骤包括：
将数字信号值与所述多个PLL时钟中的每一个PLL时钟生成的时钟信号进行比较；以及基于所述比较计算与所述数字信号值相对应的时间测量。
31.一种测量到物体的距离的系统，所述系统包括：
光发射器，被配置为发射出射光脉冲；
光传感器，被配置为接收从所述物体反射的返回光脉冲并输出表示所述返回光脉冲的模拟脉冲信号；
耦合到所述光传感器的现场可编程门阵列“FPGA”，被配置为：
通过(1)将所述模拟脉冲信号与多个阈值进行比较，并且(2)基于所述比较生成多个数字信号值，将所述模拟脉冲信号转换为所述多个数字信号值，以及
生成与所述多个数字信号值相对应的多个时间测量；以及
控制器，被配置为基于所述多个数字信号值和所述多个时间测量计算到所述物体的距离。
32.如权利要求31所述的系统，其中所述光发射器、所述光传感器、所述FPGA和所述控制器由无人载运工具、自主载运工具或机器人承载。
33.如权利要求31所述的系统，其中多个不同的阈值包括至少2个不同的阈值。
34.如权利要求31所述的系统，其中所述FPGA包括多个差分输入端口，并且其中所述FPGA被配置为使用所述多个差分输入端口转换所述模拟脉冲信号。
35.如权利要求34所述的系统，其中每个差分输入端口包括低压差分信令“LVDS”接口或发射极耦合逻辑“ECL”接口。
36.如权利要求34所述的系统，其中所述FPGA进一步被配置为：在所述多个差分输入端口中的每一个差分输入端口处接收所述模拟脉冲信号和阈值，其中每个差分输入端口接收不同的阈值。
37.如权利要求36所述的系统，其中每个差分输入端口被配置为基于所述模拟脉冲信号是大于还是小于所接收的阈值来生成数字信号值。
38.如权利要求36所述的系统，其中每个差分输入端口包括：
被配置为接收所述模拟脉冲信号的第一引脚；以及
被配置为接收所述阈值的第二引脚。
39.如权利要求38所述的系统，其中所述第二引脚被配置为接收调整电压，并且其中调整电压被配置为补偿所述差分输入端口的第一引脚和第二引脚之间的偏移电压。
40.如权利要求31所述的系统，其中所述控制器被配置为通过以下操作计算所述距离：
将所述多个数字信号值和所述多个时间测量输入到函数中；以及
使用所述函数导出所述返回光脉冲的估计时间值。
41.如权利要求40所述的系统，其中所述函数包括脉冲信号模型，并且其中通过将所述多个数字信号值和所述多个时间测量拟合到所述脉冲信号模型来导出所述估计时间值。
42.如权利要求40所述的系统，其中所述多个差分输入端口中的每一个差分输入端口与测量偏移电压相关联，并且其中所述控制器被配置为将每个差分输入端口的测量偏移电压输入到所述函数中。
43.如权利要求40所述的系统，其中所述控制器被配置为将偏移调整参数输入到所述函数中，并且其中所述偏移调整参数被配置为补偿所述多个差分输入端口的偏移电压。
44.如权利要求34所述的系统，其中每个差分输入端口与延迟时间相关联，并且其中所述FPGA被配置为在生成所述多个时间测量时补偿每个差分输入端口的延迟时间。
45.如权利要求31所述的系统，其中所述FPGA包括所述控制器。
46.如权利要求31所述的系统，其中所述控制器耦合到所述FPGA。
47.一种用于测量到物体的距离的方法，所述方法包括：
通过光发射器发射出射光脉冲；
在光传感器处接收从所述物体反射的返回光脉冲；
通过所述光传感器输出表示所述返回光脉冲的模拟脉冲信号；
使用现场可编程门阵列“FPGA”，通过(1)将所述模拟脉冲值与多个阈值进行比较，并且(2)基于所述比较生成多个数字信号值，将所述模拟脉冲信号转换为所述多个数字信号值；
使用所述FPGA，生成与所述多个数字信号值相对应的多个时间测量，以及基于所述多个数字信号值和所述多个时间测量来计算到所述物体的距离。
48.如权利要求47所述的方法，其中所述光发射器、所述光传感器和所述FPGA由无人载运工具、自主载运工具或机器人承载。
49.如权利要求47所述的方法，其中所述多个阈值包括至少2个不同的阈值。
50.如权利要求47所述的方法，其中所述FPGA包括多个差分输入端口，并且其中转换步骤是使用所述多个差分输入端口来执行的。
51.如权利要求50所述的方法，其中每个差分输入端口包括低压差分信令“LVDS”接口或发射极耦合逻辑“ECL”接口。
52.如权利要求50所述的方法，还包括：在所述多个差分输入端口中的每一个差分输入端口处接收所述模拟脉冲信号和阈值，其中每个差分输入端口接收不同的阈值。
53.如权利要求52所述的方法，还包括：使用每个差分输入端口，基于所述模拟脉冲信号是大于还是小于所接收的阈值来生成数字信号值。
54.如权利要求52所述的方法，其中所述模拟脉冲信号在每个差分输入端口的第一引脚接收，并且所述阈值在每个差分输入端口的第二引脚接收。
55.如权利要求54所述的方法，还包括：向每个差分输入端口的第二引脚施加调整电压，其中所述调整电压被配置为补偿所述差分输入端口的第一引脚和第二引脚之间的偏移电压。
56.如权利要求50所述的方法，其中所述计算步骤包括：
将所述多个数字信号值和所述多个时间测量输入到函数中；以及
使用所述函数导出所述返回光脉冲的估计时间值。
57.如权利要求56所述的方法，其中所述函数包括脉冲信号模型，并且其中通过将所述多个数字信号值和所述多个时间测量拟合到所述脉冲信号模型来导出所述估计时间值。
58.如权利要求56所述的方法，其中所述多个差分输入端口中的每一个与测量偏移电压相关联，并且其中所述计算步骤包括：将每个差分输入端口的测量偏移电压输入到所述函数中。
59.如权利要求56所述的方法，其中所述计算步骤还包括：将偏移调整参数输入到所述函数中，并且其中所述偏移调整参数被配置为补偿所述多个差分输入端口的偏移电压。
60.如权利要求50所述的方法，其中每个差分输入端口与延迟时间相关联，并且其中生成多个时间测量的步骤包括：补偿每个差分输入端口的延迟时间。
61.一种用于校准距离测量设备的方法，所述方法包括：
提供包括多个差分输入端口的现场可编程门阵列“FPGA”，其中所述多个差分输入端口中的每一个差分输入端口与偏移电压相关联，并且其中所述FPGA被配置为：
接收表示从物体反射的返回光脉冲的模拟脉冲信号；
通过(1)使用所述多个差分输入端口将所述模拟脉冲值与多个阈值进行比较，以及(2)基于所述比较生成多个数字信号值，将所述模拟脉冲信号转换为所述多个数字信号值；以及
生成与所述多个数字信号值相对应的多个时间测量；以及
校准所述FPGA以补偿当转换模拟脉冲信号时与所述多个差分输入端口中的每一个差分输入端口相关联的偏移电压。
62.如权利要求61所述的方法，其中所述FPGA由无人载运工具、自主载运工具或机器人承载。
63.如权利要求61所述的方法，还包括：测量与每个差分输入端口相关联的偏移电压。
64.如权利要求63所述的方法，其中每个差分输入端口包括：
被配置为接收所述模拟脉冲信号的第一引脚；以及
被配置为接收阈值的第二引脚。
65.如权利要求64所述的方法，其中所述测量步骤包括：
向所述第一引脚施加可变电压信号；
向所述第二引脚施加固定电压信号；
检测所述差分输入端口的输出信号的变化；以及
在检测到所述变化时，确定所述第一引脚和所述第二引脚之间的电压差。
66.如权利要求65所述的方法，其中所述确定步骤包括：测量所述第一引脚和所述第二引脚之间的电压差。
67.如权利要求65所述的方法，其中所述确定步骤包括：
确定检测到所述输出信号的变化的时间点；以及
基于所述时间点和所述可变电压信号的波形来计算所述电压差。
68.如权利要求65所述的方法，其中所述可变电压信号包括增大的电压信号。
69.如权利要求65所述的方法，其中所述可变电压信号包括三角波信号或梯形波信号。
70.如权利要求64所述的方法，其中所述校准步骤包括：将调整电压施加到每个差分输入端口的第二引脚，其中所述调整电压被配置为补偿与所述差分输入端口相关联的偏移电压。
71.如权利要求63所述的方法，其中所述校准步骤包括：使用所述多个差分输入端口的偏移电压作为函数的输入参数，其中所述函数被配置为基于所述多个数字信号值、所述多个时间测量和所述输入参数导出所述返回光脉冲的估计时间值。
72.如权利要求61所述的方法，其中所述校准步骤包括：
确定偏移调整参数，其中所述偏移调整参数被配置为补偿所述多个差分输入端口的偏移电压；以及
使用所述偏移调整参数作为函数的输入，其中所述函数被配置为基于所述多个数字信号值、所述多个时间测量和所述偏移调整参数导出所述返回光脉冲的估计时间值。