技术领域
[0001] 本公开涉及输送机技术领域，具体而言，涉及一种输送机。
背景技术
[0002]
煤矿生产中的一个重要环节是煤矿运输系统，目前煤矿运输系统主要采取的是运煤皮带运输。皮带系统的稳定运行关系到企业生产是否能够连续运转的关键。皮带跑偏是皮带系统最常见的故障表现之一，而且皮带跑偏对皮带的伤害也是最为严重的，当运煤皮带跑偏时，轻者与皮带
支架及
墙壁摩擦，造成皮带磨损严重，甚至撕裂，影响运煤效率；重者皮带与滚筒脱离，撒落的大量煤
块也会砸向人员和设备，威胁人员生命安全和损坏附近设备设施,造成巨大的经济损失。
[0003] 目前皮带跑偏检测、
预防及调整手段较为单一，不能有效的解决皮带跑偏问题。实用新型内容
[0004] 本公开的目的包括提供一种输送机，可以方便纠正皮带跑偏的问题，提高输送机的使用寿命及使用安全性。
[0005] 本公开解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
[0006] 本公开提供的一种输送机，包括
基座、传送机构、皮带、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构及
控制器；
[0007] 所述传送机构、所述反馈纠偏机构、所述跑偏缓冲机构组及所述控制器间隔设置于所述基座上，所述传送机构与所述皮带传动，以带动所述皮带移动；所述跑偏缓冲机构组设置于所述皮带的两侧，以在所述皮带运行轨迹改变时与所述皮带抵持，并生成受
力信号；所述反馈纠偏机构设置于所述皮带的两侧，并与所述跑偏缓冲机构组间隔设置，所述控制器与所述反馈纠偏机构电连接，并用于接收所述受力信号，并根据所述受力信号控制所述反馈纠偏机构与所述皮带抵持以修正所述皮带的运行轨迹。
[0008] 进一步地，所述跑偏缓冲机构组包括两个相对设置于所述皮带两侧的跑偏缓冲机构，所述跑偏缓冲机构包括固定支座、压盘、缓冲件及
传感器，所述固定支座固定在所述基座上，所述压盘与所述固定支座转动配合，所述缓冲件设置于所述固定支座与所述压盘之间，以在所述皮带运行轨迹改变
挤压所述压盘时产生回复力带动所述压盘修正所述皮带的运行轨迹，所述传感器用于在所述压盘受挤压时生成所述受力信号。
[0009] 进一步地，所述跑偏缓冲机构还包括
转轴及导滑件，所述转轴的一端与所述压盘连接，另一端通过所述导滑件与所述固定支座转动连接，并且，所述传感器设置于所述导滑件的一端，在所述导滑件相对所述固定支座移动时生成所述受力信号。
[0010] 进一步地，所述跑偏缓冲机构还包括润滑结构，所述润滑结构靠近所述导滑件设置，并用于对所述导滑件起润滑作用。
[0011] 进一步地，所述压盘的表面与所述皮带的一侧相对设置。
[0012] 进一步地，所述反馈纠偏机构包括驱动机构及设置于所述皮带两侧的纠偏滚筒，所述纠偏滚筒具有滚动面，所述驱动机构与所述控制器电连接，并用于在所述控制器的控制下带动所述纠偏滚筒移动，以使所述滚动面与所述皮带的侧边抵持，修正所述皮带的运行轨迹。
[0013] 进一步地，所述反馈纠偏机构包括纠偏架，所述纠偏滚筒设置为两个，并间隔设置于所述纠偏架上，所述纠偏架与所述基座转动配合，所述驱动机构与所述纠偏架连接，以驱动所述纠偏架转动。
[0014] 进一步地，所述驱动机构包括
液压泵站和两个
液压缸，两个所述液压缸分别与所述基座连接，所述
液压泵站与所述控制器电连接，并与两个所述液压缸连接，两个所述液压缸分别与所述纠偏架的两端连接，以分别驱动所述纠偏架转动。
[0015] 进一步地，所述基座包括第一工作板和第二工作板，所述第一工作板和第二工作板上下间隔设置，所述传送机构、所述反馈纠偏机构及所述控制器分别设置于所述第一工作板上，所述皮带穿过所述第二工作板及所述第一工作板并与所述传送机构传动，所述第一工作板和第二工作板上均设置有所述跑偏缓冲机构组。
[0016] 进一步地，所述基座还包括安装架，所述安装架安装于所述第一工作板上，所述传送机构及所述反馈纠偏机构分别安装于所述安装架上。
[0018] 本公开实施例提供的输送机由跑偏缓冲机构组固定在基座上。皮带跑偏时与皮带抵持以免皮带摩擦墙基座导致
过热和磨损，并生成受力信号，控制器能够接收受力信号，并根据受力信号控制反馈纠偏机构与皮带抵持以修正皮带的运行轨迹。因此，该输送机可以方便纠正皮带跑偏的问题，提高输送机的使用寿命及使用安全性。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020] 图1为本公开具体实施例提供的输送机的结构示意图。
[0021] 图2为本公开具体实施例提供的输送机的跑偏缓冲机构的结构示意。
[0022] 图3为本公开具体实施例提供的输送机的部分结构示意图。
[0023] 图4为图1中A处的放大图。
[0024] 图标：100-输送机；110-基座；112-第一工作板；1121-第一
槽口； 113-第二工作板；1131-第二槽口；114-安装架；1141-
支撑梁；1142- 安装梁；120-传送机构；130-皮带；140-跑偏缓冲机构；141-固定支座；1411-
底板；1412-侧板；142-压盘；143-转轴；150-反馈纠偏机构；151-驱动机构；1511-液压泵站；1512-液压缸；152-纠偏滚筒； 1521-滚动面；
153-纠偏架；160-控制器。
具体实施方式
[0025] 为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026] 因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的
选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0027] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028] 在本公开的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
[0029] 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030] 在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0031] 下面结合附图，对本公开的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
[0032] 图1为本实施例提供的输送机100的结构示意图。请参照图1，本实施例提供了一种输送机100，其能够及时纠正皮带130的运动轨迹。该输送机100包括基座110、传送机构120、皮带130、跑偏缓冲机构组、反馈纠偏机构150及控制器160。
[0033] 传送机构120、反馈纠偏机构150、跑偏缓冲机构组及控制器160 间隔设置于基座110上，传送机构120与皮带130传动，以带动皮带 130移动。
[0034] 跑偏缓冲机构组设置于皮带130的两侧，以在皮带130运行轨迹改变时与皮带130抵持以修正皮带130的运行轨迹，并生成受力信号。
[0035] 反馈纠偏机构150设置于皮带130的两侧，并与跑偏缓冲机构组间隔设置，控制器160与反馈纠偏机构150电连接，并用于接收受力信号，并根据受力信号控制反馈纠偏机构
150与皮带130抵持以修正皮带130的运行轨迹。
[0036] 作为一种实施方式，本实施例中，基座110包括第一工作板112 和第二工作板113，第一工作板112和第二工作板113上下间隔设置，第一工作板112上设置有第一槽口1121，第二工作板113上设置有第二槽口1131，第一槽口1121和第二槽口1131均用于皮带130穿过。
[0037] 需要说明的是，本实施例中，第一工作板112和第二工作板113 可以为楼板，并且，第一工作板112用于安装传送机构120、反馈纠偏机构150及控制器160等结构，使得皮带130从第二槽口1131穿过第一槽口1121能够转向与传送机构120传动。
[0038] 可选地，第一工作板112和第二工作板113均可以用于安装跑偏缓冲机构组，以从多个位置对皮带130进行修正。
[0039] 可选地，基座110还包括安装架114，安装架114安装于第一工作板112上，安装架114用于安装传送机构120及反馈纠偏机构150 等结构，使得传动机构与第一槽口1121之间具有一定距离，以使传动机构与跑偏缓冲机构组相互配合，实现错位。
[0040] 可选地，安装架114包括支撑梁1141和安装梁1142，安装梁1142 固定在支撑梁1141上，支撑梁1141安装于第一工作板112上。其中，安装梁1142可以用于安装传送机构120和反馈纠偏机构150。
[0041] 图2为本实施例提供的输送机100的跑偏缓冲机构140的结构示意。请结合参照图1和图2，本实施例中，跑偏缓冲机构组包括两个相对设置于皮带130两侧的跑偏缓冲机构140，两个跑偏缓冲机构140 相互配合，能够从皮带130的两侧对皮带130的运行限位。
[0042] 应当理解，在可选实施例中，跑偏缓冲机构组可以包括一个限位结构和一个跑偏缓冲机构140，其中该限位结构和跑偏缓冲机构140 相对设置，也可以用于相互配合以从皮带130的两侧对皮带130的运行限位。
[0043] 本实施例中，跑偏缓冲机构140包括固定支座141、压盘142、缓冲件(图未标)及传感器(图未标)。
[0044] 固定支座141固定在基座110上，压盘142与固定支座141转动配合，缓冲件设置于固定支座141与压盘142之间，以在皮带130 运行轨迹改变挤压压盘142时产生回复力带动压盘142修正皮带130 的运行轨迹，传感器用于在压盘142受挤压时生成受力信号。
[0045] 需要说明的是，本实施例中，固定支座141包括垂直设置的底板 1411和侧板1412，底板1411用于和基座110固定，侧板1412用于安装压盘142。使得两个压盘142能够相对设置，两个压盘142相对设置的端面用于对皮带130进行限位。可以理解的是，压盘142的表面与皮带130的一侧相对设置。
[0047] 作为一种实施方式，跑偏缓冲机构140还包括转轴143及导滑件 (图未标)，转轴143的一端与压盘142连接，另一端通过导滑件与固定支座141转动连接，并且，传感器设置于导滑件的一端，在导滑件相对固定支座141移动时生成受力信号。
[0049] 可以理解的是，当皮带130
接触到压盘142时，压盘142随着皮带130一起转动，用于缓冲件的缓冲作用，压盘142能承受大的轴向力。并且，需要说明的是，固定支座141的底盘设置在第一槽口1121、第二槽口1131的边缘，使得压盘142伸入第一槽口1121、第二槽口 1131，以使跑偏缓冲机构140能够避免皮带130与槽口内壁侧边缘摩擦，避免皮带130受损影响运输设备整体工作，也避免了槽口内壁与皮带130高速摩擦生成火星导致爆炸和火灾等危害。
[0050] 需要说明的是，当皮带130接触到压盘142时给予压盘142压力通过转轴143的力传导作用在传感器上，最后由传感器将测得的数据以
电信号形式传送至控制器160。
[0051] 此外，为了保证运行的顺畅性，本实施例中，跑偏缓冲机构140 还包括润滑结构(图未标)，润滑结构靠近导滑件设置，并用于对导滑件起润滑作用。
[0052] 本实施例中，第一工作板112和第二工作板113上均设置有跑偏缓冲机构组，并且分别靠近第一槽口1121和第二槽口1131设置。每个跑偏缓冲机构组的偏缓冲机构相对设置。
[0053] 应当理解，根据皮带130传送的需要，可以仅设置一个工作板，或者还可以设置多个工作板，以满足传送需求。并且，为了防止摩擦，保证皮带130传动
稳定性，可以在每个工作板上均设置一组跑偏缓冲机构140。
[0054] 图3为本实施例提供的输送机100的部分结构示意图。请结合参照图1和图3，本实施例中，传送机构120安装于安装梁1142靠近第一槽口1121的端部。反馈纠偏机构150安装于安装架114上，并靠近传送机构120设置。
[0055] 可以理解的是，通过传送机构120可以将皮带130转向，从第二槽口1131到第一槽口1121的纵向方向，通过传送机构120变成大致平行于安装梁1142所在平面的
水平方向。
[0056] 本实施例中，反馈纠偏机构150包括驱动机构151及设置于皮带 130两侧的纠偏滚筒152，纠偏滚筒152具有滚动面1521，驱动机构 151与控制器160电连接，并用于在控制器160的控制下带动纠偏滚筒152移动，以使滚动面1521与皮带130的侧边抵持，修正皮带130 的运行轨迹。
[0057] 可选地，反馈纠偏机构150包括纠偏架153，纠偏滚筒152设置为两个，并间隔设置于纠偏架153上，纠偏架153与基座110的安装架114转动配合，驱动机构151与纠偏架153连接，以驱动纠偏架 153转动。
[0058] 可选地，纠偏架153通过一纠偏轴承与安装架114转动配合。
[0059] 图4为图1中A处的放大图。请结合参照图1和图4，本实施例中，驱动机构151包括液压泵站1511和两个液压缸1512，液压泵放置在第一工作板112上，两个液压缸1512分别与基座110连接，并安装在安装梁1142上。液压泵站1511与控制器160电连接，并与两个液压缸1512连接，两个液压缸1512分别与纠偏架153的两端连接，以分别驱动纠偏架153转动。
[0060] 可以理解的是，两个液压缸1512可以相互配合，分别驱动纠偏架153的一端移动，从而实现纠偏架153转动，结构稳定，并且能够调节两个纠偏筒的位置。
[0061] 本实施例中，控制器160也固定于安装梁1142上。可以理解的是，控制器160可以控制液压泵站1511工作，以驱动两个液压缸1512 工作。其中，反馈纠偏机构150可以实时地校正皮带130的传送位置。
[0062] 该输送机100使用时，大致包括以下步骤：
[0063] 步骤一，在第一工作板112的第一槽口1121及第二工作板113 的第二槽口1131竖直皮带130两侧设置跑偏缓冲机构140，皮带130 跑偏后推动压盘142向内移动，并带动压盘142旋转，以免皮带130 与第一工作板112或者第二工作板113摩擦导致过热和磨损。此时，传感器生成受力信号并发给控制器160。
[0064] 步骤二，控制器160分析受力信号后计算应纠偏参数，将其转化为液压数据发送给液压泵站1511。
[0065] 步骤三，液压缸1512由液压泵站1511提供压力运动，带动纠偏架153绕纠偏轴承旋转，使纠偏滚筒152给皮带130一定压力，达到纠偏目的。
[0066] 步骤四，皮带130纠偏之后，皮带130不再带动压盘142运动，传感器将数据再次传输给控制器160，控制器160将分析后将信号发给液压泵站1511，液压缸1512回复原始状态，纠偏滚筒152不再挤压皮带130，完成一次皮带130跑偏缓冲及反馈调偏。
[0067] 综上，可以理解的是，本实施例提供的输送机100由跑偏缓冲机构组固定在基座110上。皮带130跑偏时与皮带130抵持以免皮带 130摩擦墙基座110导致过热和磨损，并生成受力信号，控制器160 能够接收受力信号，并根据受力信号控制反馈纠偏机构150与皮带
130抵持以修正皮带130的运行轨迹。因此，该输送机100可以方便纠正皮带130跑偏的问题，提高输送机100的使用寿命及使用安全性。
[0068] 以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
