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车辆设防方法、系统及存储介质

阅读:958发布:2020-05-11

专利汇可以提供车辆设防方法、系统及存储介质专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种车辆设防方法、系统及存储介质,该车辆设防方法应用于车辆设防系统,所述系统包括用户终端、车辆控制终端,所述用户终端与所述车辆控制终端通过蓝牙通信连接,该方法包括:在所述车辆控制终端检测到车辆熄火后,所述车辆控制终端检测与当前用户终端之间的蓝牙连接状态;在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长;当所述熄火时长达到预设 阈值 时,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式。本发明实现了在当前用户终端与车辆控制终端即使蓝牙连接中断,或者连接 信号 较差时也能对车辆进行设防,从而提升了车辆安全性。,下面是车辆设防方法、系统及存储介质专利的具体信息内容。

1.一种车辆设防方法,其特征在于,所述车辆设防方法应用于车辆设防系统,所述系统包括用户终端、车辆控制终端,所述用户终端与所述车辆控制终端通过蓝牙通信连接,所述方法包括以下步骤:
在所述车辆控制终端检测到车辆熄火后,所述车辆控制终端检测与当前用户终端之间的蓝牙连接状态;
在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长;
当所述熄火时长达到预设阈值时,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式。
2.根据权利要求1所述的车辆设防方法,其特征在于,所述蓝牙连接状态异常包括:当前用户终端与所述车辆控制终端断开蓝牙连接、或者当前用户终端与所述车辆控制终端之间的蓝牙通信信号强度低于预设信号强度;所述在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长的步骤包括:
在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端断开蓝牙连接,或者当前用户终端与所述车辆控制终端之间的蓝牙通信信号低于预设信号强度时,获取所述车辆的熄火时长。
3.根据权利要求1所述的车辆设防方法,其特征在于,所述车辆控制终端预先存储有用户终端的注册信息,所述车辆控制终端检测与当前用户终端之间的蓝牙连接状态的步骤包括:
所述车辆控制终端获取当前用户终端的控制信息;
所述车辆控制终端根据所述用户终端的注册信息和所述当前用户终端的控制信息判断所述当前用户终端对所述车辆是否具有设防权限;
所述在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长的步骤包括:
在所述当前用户终端对所述车辆不具有设防权限时,获取所述车辆的熄火时长。
4.根据权利要求3所述的车辆设防方法,其特征在于,所述注册信息包括所述用户终端的ID地址和车辆的车钥信息,所述控制信息包括所述当前用户终端的ID地址和当前用户终端发送的车钥信息;
所述车辆控制终端根据所述用户终端的注册信息和所述当前用户终端的控制信息判断所述当前用户终端对所述车辆是否具有设防权限的步骤包括;
所述车辆控制终端将所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,以及当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息相比对;
若所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,以及当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息均比对通过,则所述当前用户终端对所述车辆具有设防权限。
5.根据权利要求4所述的车辆设防方法,其特征在于,所述车辆控制终端将所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,以及当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息相比对的步骤之后还包括:
若所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,和/或当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息比对不通过,则所述当前用户终端对所述车辆不具有设防权限。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的车辆设防方法,其特征在于,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式的步骤之后还包括:
在所述车辆控制终端检测到与当前用户终端建立正常状态的蓝牙连接时,所述车辆控制终端控制所述车辆撤防。
7.根据权利要求6所述的车辆设防方法,其特征在于,所述在所述车辆控制终端检测到与当前用户终端建立正常状态的蓝牙连接时,所述车辆控制终端控制所述车辆撤防的步骤包括:
在所述车辆控制终端检测到与当前用户终端建立正常状态的蓝牙连接时,所述车辆控制终端获取所述当前用户终端与所述车辆控制终端的距离;
所述车辆控制终端将所述距离信息与预设距离阈值相比对;
若所述当前用户终端与所述车辆控制终端的距离小于或等于所述预设距离阈值,所述车辆控制终端则控制所述车辆撤防。
8.根据权利要求7所述的车辆设防方法,其特征在于,所述预设阈值为1米。
9.一种车辆设防系统,其特征在于,所述系统包括用户终端、车辆控制终端,所述用户终端与所述车辆控制终端通过蓝牙通信连接,所述系统还包括存储器、处理器,以及存储在所述存储器上的车辆设防程序,所述车辆设防程序被所述处理器调用时执行如权利要求1-
8任意一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有车辆设防程序,所述车辆设防程序被处理器调用时执行如权利要求1-8任意一项所述的方法的步骤。

说明书全文

车辆设防方法、系统及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆设防技术领域,尤其涉及一种车辆设防方法、系统及存储介质。

背景技术

[0002] 随着社会的发展和科技的进步,大屏幕、触摸屏的智能手机正受到越来越多人的喜爱,而蓝牙功能已成为智能手机的标准配置。蓝牙是一种短距的无线通讯技术,电子装置彼此可以通过蓝牙而连接起来,,省去了传统的电线。智能手机具有携带方便、良好的人机界面,是个很好的遥控器。
[0003] 智能手机的广泛使用,越来越多的汽车功能被开发到手机端使用,例如手机蓝牙钥匙功能。该功能使得用户可以通过手机蓝牙连接车辆的蓝牙通信设备,实现通过手机应用程序来对车辆进行设防或撤防。
[0004] 然而,在用户手机关机,或者由于用户离开车辆较远等原因,导致与车辆蓝牙连接中断,或者连接信号较差时,则无法通过用户手机对车辆进行设防,进而导致安全性降低。

发明内容

[0005] 本发明提出了一种车辆设防方法、系统及存储介质,旨在实现在与车辆蓝牙连接中断,或者连接信号较差时也能对车辆进行设防,提升车辆安全性。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供一种车辆设防方法,所述车辆设防方法应用于车辆设防系统,所述系统包括用户终端、车辆控制终端,所述用户终端与所述车辆控制终端通过蓝牙通信连接,所述方法包括以下步骤:
[0007] 在所述车辆控制终端检测到车辆熄火后,所述车辆控制终端检测与当前用户终端之间的蓝牙连接状态;
[0008] 在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长;
[0009] 当所述熄火时长达到预设阈值时,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式。
[0010] 本发明进一步的技术方案是,所述蓝牙连接状态异常包括:当前用户终端与所述车辆控制终端断开蓝牙连接、或者当前用户终端与所述车辆控制终端之间的蓝牙通信信号强度低于预设信号强度;所述在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长的步骤包括:
[0011] 在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端断开蓝牙连接,或者当前用户终端与所述车辆控制终端之间的蓝牙通信信号低于预设信号强度时,获取所述车辆的熄火时长。
[0012] 本发明进一步的技术方案是,所述车辆控制终端预先存储有用户终端的注册信息,所述车辆控制终端检测与当前用户终端之间的蓝牙连接状态的步骤包括:
[0013] 所述车辆控制终端获取当前用户终端的控制信息;
[0014] 所述车辆控制终端根据所述用户终端的注册信息和所述当前用户终端的控制信息判断所述当前用户终端对所述车辆是否具有设防权限;
[0015] 所述在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长的步骤包括:
[0016] 在所述当前用户终端对所述车辆不具有设防权限时,获取所述车辆的熄火时长。
[0017] 本发明进一步的技术方案是,所述注册信息包括所述用户终端的ID地址和车辆的车钥信息,所述控制信息包括所述当前用户终端的ID地址和当前用户终端发送的车钥信息;
[0018] 所述车辆控制终端根据所述用户终端的注册信息和所述当前用户终端的控制信息判断所述当前用户终端对所述车辆是否具有设防权限的步骤包括;
[0019] 所述车辆控制终端将所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,以及当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息相比对;
[0020] 若所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,以及当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息均比对通过,则所述当前用户终端对所述车辆具有设防权限。
[0021] 本发明进一步的技术方案是,所述车辆控制终端将所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,以及当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息相比对的步骤之后还包括:
[0022] 若所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,和/或当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息比对不通过,则所述当前用户终端对所述车辆不具有设防权限。
[0023] 本发明进一步的技术方案是,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式的步骤之后还包括:
[0024] 在所述车辆控制终端检测到与当前用户终端建立正常状态的蓝牙连接时,所述车辆控制终端控制所述车辆撤防。
[0025] 本发明进一步的技术方案是,所述在所述车辆控制终端检测到与当前用户终端建立正常状态的蓝牙连接时,所述车辆控制终端控制所述车辆撤防的步骤包括:
[0026] 在所述车辆控制终端检测到与当前用户终端建立正常状态的蓝牙连接时,所述车辆控制终端获取所述当前用户终端与所述车辆控制终端的距离;
[0027] 所述车辆控制终端将所述距离信息与预设距离阈值相比对;
[0028] 若所述当前用户终端与所述车辆控制终端的距离小于或等于所述预设距离阈值,所述车辆控制终端则控制所述车辆撤防。
[0029] 本发明进一步的技术方案是,所述预设阈值为1米。
[0030] 为实现上述目的,本发明还提出一种车辆设防系统,所述系统包括用户终端、车辆控制终端,所述用户终端与所述车辆控制终端通过蓝牙通信连接,所述系统还包括存储器、处理器,以及存储在所述存储器上的车辆设防程序,所述车辆设防程序被所述处理器调用时执行如上所述的方法的步骤。
[0031] 为实现上述目的,本发明还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有车辆设防程序,所述车辆设防程序被处理器调用时执行如上所述的方法的步骤。
[0032] 本发明车辆设防方法、系统及存储介质的有益效果为:本发明通过上述技术方案,在所述车辆控制终端检测到车辆熄火后,所述车辆控制终端检测与当前用户终端之间的蓝牙连接状态;在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长;当所述熄火时长达到预设阈值时,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式,实现了在当前用户终端与车辆控制终端即使蓝牙连接中断,或者连接信号较差时也能对车辆进行设防,从而提升了车辆安全性。附图说明
[0033] 图1是本发明车辆设防方法第一实施例的流程示意图;
[0034] 图2是本发明车辆设防方法第二实施例的流程示意图;
[0035] 图3是本发明车辆设防方法第三实施例的流程示意图;
[0036] 图4是本发明实施例涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0037] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0038] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0039] 请参照图1,图1是本发明车辆设防方法第一实施例的流程示意图,本实施例中,所述车辆设防方法应用于车辆设防系统,所述系统包括用户终端、车辆控制终端,所述用户终端与所述车辆控制终端通过蓝牙通信连接。
[0040] 可以理解的是,本实施例中,所述用户终端例如可以是手机、ipad等具有蓝牙功能的智能终端,该智能终端上安装有车辆设防APP,所述车辆控制终端与所述智能终端通过蓝牙通信连接。
[0041] 本实施例中,该车辆设防方法包括以下步骤:
[0042] 步骤S10,在所述车辆控制终端检测到车辆熄火后,所述车辆控制终端检测与当前用户终端之间的蓝牙连接状态。
[0043] 步骤S20,在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长。
[0044] 步骤S30,当所述熄火时长达到预设阈值时,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式。
[0045] 其中,所述设防模式例如是指对车辆进行止操作。
[0046] 所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常例如为断开连接,或者所述当前用户终端与所述车辆控制终端之间的蓝牙通信信号强度低于预设信号强度,本实施例考虑到在蓝牙连接状态异常时,用户无法通过手机对车辆进行设防,导致车辆的安全性降低,因此,本实施例在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长,当所述熄火时长达到预设阈值时,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式,其中,所述预设阈值可以根据实际需求设定,例如设为20秒、或者30秒。
[0047] 具体的,上述步骤S20,在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长的步骤包括:
[0048] 在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端断开蓝牙连接,或者当前用户终端与所述车辆控制终端之间的蓝牙通信信号低于预设信号强度时,获取所述车辆的熄火时长。
[0049] 可以理解的是,在手机没电时,会导致所述车辆控制终端与当前用户终端断开蓝牙连接,或者,在当前用户终端与所述车俩控制终端的距离较远时,会导致所述当前用户终端与所述车辆控制终端之间的蓝牙通信信号低于预设信号强度时,会使得用户无法通过手机对车辆进行设防,因此,本实施例在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端断开蓝牙连接,或者当前用户终端与所述车辆控制终端之间的蓝牙通信信号低于预设信号强度时,获取所述车辆的熄火时长,当所述熄火时长达到预设阈值时,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式,由此提升车辆的安全性。
[0050] 本实施例通过上述技术方案,在所述车辆控制终端检测到车辆熄火后,所述车辆控制终端检测与当前用户终端之间的蓝牙连接状态;在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长;当所述熄火时长达到预设阈值时,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式,实现了在当前用户终端与车辆控制终端即使蓝牙连接中断,或者连接信号较差时也能对车辆进行设防,从而提升了车辆安全性。
[0051] 进一步的,请参照图2,图2是本发明车辆设防方法第二实施例的流程示意图,本实施例与图1所示的第一实施例的区别在于,所述车辆控制终端预先存储有用户终端的注册信息,上述步骤S10中,所述车辆控制终端检测与当前用户终端之间的蓝牙连接状态的步骤包括:
[0052] 步骤S101,所述车辆控制终端获取当前用户终端的控制信息。
[0053] 其中,所述注册信息至少包括所述用户终端的ID地址和车辆的车钥信息,该车钥信息可以由车辆厂商在车辆出厂时设定,也可以为用户后期自行设定。所述控制信息包括所述当前用户终端的ID地址和当前用户终端发送的车钥信息。
[0054] 可以理解的是,由于每台蓝牙设备都有唯一的一个地址,每一个蓝牙设备生产厂商都有不同的地址号段,因此,在所述车辆控制终端与当前用户终端建立有蓝牙连接时,所述车辆终端通过读取蓝牙地址,即可获取当前用户终端的ID地址。
[0055] 步骤S102,所述车辆控制终端根据所述用户终端的注册信息和所述当前用户终端的控制信息判断所述当前用户终端对所述车辆是否具有设防权限。
[0056] 为了进一步提升车辆的安全性,本实施例中,只有对车辆具有设防权限的用户终端才能对车辆进行设防,因此,本实施例在所述车辆控制终端预先存储有具有设防权限的用户终端的ID地址和车钥信息。
[0057] 具体地,该步骤S102包括:
[0058] 所述车辆控制终端将所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,以及当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息相比对。
[0059] 若所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,以及当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息均比对通过,则所述当前用户终端对所述车辆具有设防权限。
[0060] 若所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,和/或当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息比对不通过,则所述当前用户终端对所述车辆不具有设防权限。
[0061] 上述步骤S20,在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长的步骤包括:
[0062] 步骤S201,在所述当前用户终端对所述车辆不具有设防权限时,获取所述车辆的熄火时长。
[0063] 可以理解的是,若所述当前用户终端的ID地址与预先存储的用户终端的ID地址,和/或当前用户终端发送的车钥信息与预先存储的车辆的车钥信息比对不通过,,则说明当前用户终端对车辆不具有设防权限,即使该当前用户终端与所述车辆控制终端通过蓝牙成功连接,本实施例也由此确定该蓝牙连接为异常连接状态。
[0064] 本实施例通过上述技术方案,在所述车辆控制终端检测到车辆熄火后,所述车辆控制终端获取当前用户终端的控制信息;
[0065] 所述车辆控制终端根据所述用户终端的注册信息和所述当前用户终端的控制信息判断所述当前用户终端对所述车辆是否具有设防权限,在所述当前用户终端对所述车辆不具有设防权限时,获取所述车辆的熄火时长,当所述熄火时长达到预设阈值时,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式,进一步提升了车辆的安全性。
[0066] 请参照图3,图3是本发明车辆设防方法第三实施例的流程示意图,本实施例中与图1所示的第一实施例的区别在于,上述步骤S30,车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式的步骤之后还包括:
[0067] 步骤S40,在所述车辆控制终端检测到与当前用户终端建立正常状态的蓝牙连接时,所述车辆控制终端控制所述车辆撤防。
[0068] 其中,所述车辆控制终端控制所述车辆撤防在本实施例中指所述车辆控制终端控制所述车辆执行解锁操作。
[0069] 具体地,该步骤S40包括:
[0070] 在所述车辆控制终端检测到与当前用户终端建立正常状态的蓝牙连接时,所述车辆控制终端获取所述当前用户终端与所述车辆控制终端的距离;
[0071] 所述车辆控制终端将所述距离信息与预设距离阈值相比对;
[0072] 若所述当前用户终端与所述车辆控制终端的距离小于或等于所述预设距离阈值,所述车辆控制终端则控制所述车辆撤防。
[0073] 可以理解的是,只有在具有设防权限的当前用户终端与所述车辆控制终端建立蓝牙连接,且该当前用终端与所述车辆控制终端的距离小于或等于预设阈值(例如1米)时,所述车辆控制终端才控制所述车辆撤防,由此,进一步提升车辆的安全性。
[0074] 综上所述,本发明车辆设防方法通过上述技术方案,在所述车辆控制终端检测到车辆熄火后,所述车辆控制终端检测与当前用户终端之间的蓝牙连接状态;在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长;当所述熄火时长达到预设阈值时,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式,实现了在当前用户终端与车辆控制终端即使蓝牙连接中断,或者连接信号较差时也能对车辆进行设防,从而提升了车辆安全性。
[0075] 为实现上述目的,本发明还提出一种车辆设防系统,所述系统包括用户终端、车辆控制终端,所述用户终端与所述车辆控制终端通过蓝牙通信连接,所述系统还包括存储器、处理器,以及存储在所述存储器上的车辆设防程序,所述车辆设防程序被所述处理器调用时执行如上实施例所述的方法的步骤。
[0076] 具体地,如图4所示,本发明车辆设防系统所承载的终端可以包括:处理器1001,例如CPU,网络接口1004,用户接口1003,存储器1005,通信总线1002。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0077] 本领域技术人员可以理解,图4中示出的终端结构并不构成对终端的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
[0078] 如图4所示,作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模、用户接口模块以及车辆设防程序。
[0079] 在图4所示的终端中,网络接口1004主要用于连接网络服务器,与网络服务器进行数据通信;用户接口1003主要用于与用户终端交互,接收用户输入的指令;而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆设防程序,并执行如上实施例所述的方法的步骤,这里不再赘述。
[0080] 本发明车辆设防系统通过上述技术方案,在所述车辆控制终端检测到车辆熄火后,所述车辆控制终端检测与当前用户终端之间的蓝牙连接状态;在所述车辆控制终端检测到所述车辆控制终端与当前用户终端的蓝牙连接状态异常时,获取所述车辆的熄火时长;当所述熄火时长达到预设阈值时,所述车辆控制终端控制所述车辆进入设防模式,实现了在当前用户终端与车辆控制终端即使蓝牙连接中断,或者连接信号较差时也能对车辆进行设防,从而提升了车辆安全性。
[0081] 为实现上述目的,本发明还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有车辆设防程序,所述车辆设防程序被处理器调用时执行如上实施例所述的方法的步骤,这里不再赘述。
[0082] 需要说明的是,上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0083] 通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,电视机,电脑等)执行本发明各个实施例的方法。
[0084] 以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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