首页 / 专利库 / 信号处理 / 信号 / 控制信号 / 一种无人机精准诱骗方法及系统

一种无人机精准诱骗方法及系统

阅读:1038发布:2020-05-15

专利汇可以提供一种无人机精准诱骗方法及系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人机精准诱骗方法,包括:雷达获取无人机 位置 信息;处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像;当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时,所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到 指定 位置。本发明还公开了对应的无人机精准诱骗系统。采用本发明的技术方案,可以通过诱骗 信号 控制目标无人机,使其降落在预先设定的指 定位 置。既实现了反无人机的目的,由避免了无人机不可控的坠落造成的二次伤害。,下面是一种无人机精准诱骗方法及系统专利的具体信息内容。

1.一种无人机精准诱骗方法,其特征在于,包括:
雷达获取无人机位置信息;
处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像;
当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时,所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置。
2.如权利要求1所述的无人机精准诱骗方法,其特征在于,所述诱骗装置包括射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置;所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置包括:
S1、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号;
S2、诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号,并向诱骗目标发送诱骗导航信号;
S3、射频干扰信号发生装置关闭;
S4、雷达获取诱骗目标位置,若诱骗目标位于指定位置上空,执行步骤S5,否则,返回执行步骤S2;
S5、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号;
S6、雷达获取诱骗目标位置,若诱骗目标降落到指定位置,则射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置关闭,否则,返回步骤S5。
3.如权利要求2所述的无人机精准诱骗方法,其特征在于,所述诱骗导航信号发生装置包括卫星信号接收装置及诱骗卫星信号生成装置,所述诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号包括:
卫星信号接收装置接收真实卫星信号;
诱骗卫星信号生成装置基于真实卫星信号及指定位置的位置信息生成诱骗导航信号。
4.如权利要求2或3所述的无人机精准诱骗方法,其特征在于,所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置的过程中,还包括:
信号放大器放大射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置发出的信号的强度。
5.如权利要求3所述的无人机精准诱骗方法,其特征在于,所述真实卫星信号包括GPS信号、GLONASS信号、GNSS信号及北斗信号中的任意一项或多项。
6.一种无人机精准诱骗系统,其特征在于,包括雷达、处理器、光电设备及诱骗装置,其中:
雷达用于获取无人机位置信息;
处理器用于基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像;
当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时,所述处理器还用于控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置。
7.如权利要求6所述的无人机精准诱骗系统,其特征在于,所述诱骗装置包括射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置;
射频干扰信号发生装置用于向诱骗目标发送干扰信号;
诱骗导航信号发生装置用于基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号,并向诱骗目标发送诱骗导航信号。
8.如权利要求7所述的无人机精准诱骗系统,其特征在于,所述诱骗导航信号发生装置包括卫星信号接收装置及诱骗卫星信号生成装置,所述诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号包括:
卫星信号接收装置接收真实卫星信号;
诱骗卫星信号生成装置基于真实卫星信号及指定位置的位置信息生成诱骗导航信号。
9.如权利要求7或8所述的无人机精准诱骗系统,其特征在于,还包括信号放大器,所述信号放大器用于放大射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置发出的信号的强度。
10.如权利要求8所述的无人机精准诱骗系统,其特征在于,所述真实卫星信号包括GPS信号、GLONASS信号、GNSS信号及北斗信号中的任意一项或多项。

说明书全文

一种无人机精准诱骗方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及反无人机技术领域,具体涉及一种无人机精准诱骗方法及系统。

背景技术

[0002] 近年来无人机产业迅速兴起,无人机的普及度提高,无人机成本低廉、操作方便、功能强大、容易采购获得,而无人机具有飞行高度低、运动速度慢、雷达散射面积小的特点,不容易发现和处置。这些“低慢小”目标对重点场所、敏感区域和重大活动产生的重大威胁日益突出,目前常规的反制手段主要有频谱压制干扰、微波摧毁、网枪、激光等手段。
[0003] 然而,上述方法会使无人机失控或摧毁无人机,这会导致无人机不可控的坠落,易产生二次伤害,因此不宜在人员密集的场合使用,适用场合受限。
[0004] 综上所述,如何提供一种新的反无人机的方案,避免无人机坠落发生的二次伤害,成为了本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的上述不足,本发明要解决的技术问题是:如何提供一种新的反无人机的方案,避免无人机坠落发生的二次伤害。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明采用了如下的技术方案:一种无人机精准诱骗方法,包括:
雷达获取无人机位置信息;
处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像;
当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时,所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置。
[0007] 优选地,所述诱骗装置包括射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置;所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置包括:S1、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号;
S2、诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号,并向诱骗目标发送诱骗导航信号;
S3、射频干扰信号发生装置关闭;
S4、雷达获取诱骗目标位置,若诱骗目标位于指定位置上空,执行步骤S5,否则,返回执行步骤S2;
S5、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号;
S6、雷达获取诱骗目标位置,若诱骗目标降落到指定位置,则射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置关闭,否则,返回步骤S5。
[0008] 优选地,所述诱骗导航信号发生装置包括卫星信号接收装置及诱骗卫星信号生成装置,所述诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号包括:卫星信号接收装置接收真实卫星信号;
诱骗卫星信号生成装置基于真实卫星信号及指定位置的位置信息生成诱骗导航信号。
[0009] 优选地,所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置的过程中,还包括:信号放大器放大射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置发出的信号的强度。
[0010] 优选地,所述真实卫星信号包括GPS信号、GLONASS信号、GNSS信号及北斗信号中的任意一项或多项。
[0011] 一种无人机精准诱骗系统,包括雷达、处理器、光电设备及诱骗装置,其中:雷达用于获取无人机位置信息;
处理器用于基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像;
当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时,所述处理器还用于控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置。
[0012] 优选地,所述诱骗装置包括射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置;射频干扰信号发生装置用于向诱骗目标发送干扰信号;
诱骗导航信号发生装置用于基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号,并向诱骗目标发送诱骗导航信号;
优选地,所述诱骗导航信号发生装置包括卫星信号接收装置及诱骗卫星信号生成装置,所述诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号包括:
卫星信号接收装置接收真实卫星信号;
诱骗卫星信号生成装置基于真实卫星信号及指定位置的位置信息生成诱骗导航信号。
[0013] 优选地,还包括信号放大器,所述信号放大器用于放大射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置发出的信号的强度。
[0014] 优选地,所述真实卫星信号包括GPS信号、GLONASS信号、GNSS信号及北斗信号中的任意一项或多项。
[0015] 综上所述,本发明公开了一种无人机精准诱骗方法,包括:雷达获取无人机位置信息;处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像;当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时,所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置。本发明还公开了对应的无人机精准诱骗系统。采用本发明的技术方案,可以通过诱骗信号控制目标无人机,使其降落在预先设定的指定位置。既实现了反无人机的目的,由避免了无人机不可控的坠落造成的二次伤害。
附图说明
[0016] 为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述,其中:图1为本发明公开的一种无人机精准诱骗方法的流程图
图2为本发明公开的一种无人机精准诱骗方法中处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗的流程图;
图3为本发明公开的一种无人机精准诱骗系统的示意图。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
[0018] 如图1所示,本发明公开了一种无人机精准诱骗方法,包括:雷达获取无人机位置信息;
处理器基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像;
当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时,所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置。
[0019] 在本发明中,利用雷达采集无人机位置信息之后,处理器可根据雷达采集的信息控制光电设备转动并朝向无人机,采集无人机的图像。通过现有的图像识别和处理技术,可以判断图像中的无人机是否属于允许在目标区域活动的无人机,若不是,则判断该无人机为诱骗目标。根据图像对无人机进行分类识别为现有技术,在此不再赘述。
[0020] 采用本发明的技术方案,可以通过诱骗信号控制目标无人机,使其降落在预先设定的指定位置。既实现了反无人机的目的,由避免了无人机不可控的坠落造成的二次伤害,并且采用本发明可完整的捕获无人机,便于后续的调查。
[0021] 如图2所示,具体实施时,所述诱骗装置包括射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置;所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置包括:S1、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号;
S2、诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号,并向诱骗目标发送诱骗导航信号;
S3、射频干扰信号发生装置关闭;
S4、雷达获取诱骗目标位置,若诱骗目标位于指定位置上空,执行步骤S5,否则,返回执行步骤S2;
S5、射频干扰信号发生装置向诱骗目标发送干扰信号;
S6、雷达获取诱骗目标位置,若诱骗目标降落到指定位置,则射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置关闭,否则,返回步骤S5。
[0022] 本发明中,通过干扰信号及诱骗导航信号相互协同,实现无人机诱骗。首先通过干扰信号切断无人机对于其本应接收的信号的响应,然后持续发送诱骗导航信号,在开始发送诱骗导航信号之后停止发送干扰信号,使得无人机接收到诱骗导航信号并按照诱骗导航信号的指令运动,在此期间,雷达持续采集无人机的位置信息,当无人机到达指定位置上空之后,再次发送干扰信号,则无人机不再根据诱骗导航信号运动并落在地上。
[0023] 具体实施时,所述诱骗导航信号发生装置包括卫星信号接收装置及诱骗卫星信号生成装置,所述诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号包括:卫星信号接收装置接收真实卫星信号;
诱骗卫星信号生成装置基于真实卫星信号及指定位置的位置信息生成诱骗导航信号。
[0024] 本发明中,通过采集真实的卫星信号,再根据指定位置的位置信息,可以得到控制无人机向指定位置运动的伪信号(诱骗导航信号)。
[0025] 根据指定地点的时间、位置及星历信息可计算指定地点的坐标及与具体实施时,所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置的过程中,还包括:信号放大器放大射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置发出的信号的强度。
[0026] 为了避免诱骗过程中无人机受原控制信号的干扰,因此,需要使干扰信号和诱骗导航信号的信号强度大于无人机的原控制信号,因此,需要设置信号放大器来放大信号。并且,为了使得干扰信号能够切断诱骗导航信号,因此,经放大器放大的干扰信号的强度应大于放大后的诱骗导航信号的强度。信号件的强度差可为5-10dB。
[0027] 具体实施时,所述真实卫星信号包括GPS信号、GLONASS信号、GNSS信号及北斗信号中的任意一项或多项。
[0028] 为了提高本发明的技术方案的适应性,因此,可采用能够采集GPS信号、GLONASS信号、GNSS信号及北斗信号的卫星信号接收装置(天线)。并生成对应的干扰信号和诱骗导航信号。由于无法确定无人机具体采用的信号种类,因此可随机发送任意一种信号,通过雷达采集无人机的位置变化情况,若无人机未作出与发出的信号相匹配的行动,则切换下一种信号,指导无人机的行动与信号相符。
[0029] 如图3所示,本发明还公开了一种无人机精准诱骗系统,包括雷达、处理器、光电设备及诱骗装置,其中:雷达用于获取无人机位置信息;
处理器用于基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像;
当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时,所述处理器还用于控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗,直到所述诱骗目标降落到指定位置。
[0030] 具体实施时,所述诱骗装置包括射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置;射频干扰信号发生装置用于向诱骗目标发送干扰信号;
诱骗导航信号发生装置用于基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号,并向诱骗目标发送诱骗导航信号;
具体实施时,所述诱骗导航信号发生装置包括卫星信号接收装置及诱骗卫星信号生成装置,所述诱骗导航信号发生装置基于诱骗目标的位置生成诱骗导航信号包括:
卫星信号接收装置接收真实卫星信号;
诱骗卫星信号生成装置基于真实卫星信号及指定位置的位置信息生成诱骗导航信号。
[0031] 具体实施时,还包括信号放大器,所述信号放大器用于放大射频干扰信号发生装置及诱骗导航信号发生装置发出的信号的强度。
[0032] 具体实施时,所述真实卫星信号包括GPS信号、GLONASS信号、GNSS信号及北斗信号中的任意一项或多项。
[0033] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述,但本领域的普通技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈