技术领域
[0001] 本
发明涉及一种床用辅助装置，尤其是一种带有数控设备特征的，可以作为床上
工作台、床尾凳、床上保健按摩器与助性爱情趣用具的遥控数控电动电热门式跨床按摩台。
背景技术
[0002] 目前，很多人有在床上工作和进餐的习惯，而公知的床上工作台，是放置在床上，跨越使用者身体的折叠式小几形状台案。使用时，需要端上端下，从工作状态转换到睡眠状态时要花时间收拾搬移，很不方便，而且折叠式的床上工作台也很不稳固。
[0003] 目前，没有专门用于放置入睡时脱下衣物的家具，人们往往把脱下的衣物放在床边的椅子、
衣架、
床头柜、地板或就放在床上，公知的床尾凳用作起居室的装饰，也可放置睡觉时脱下的衣物。以上方式，起床时拿取衣物穿戴颇不方便，脏衣物放在床上也很不卫生。
[0004] 目前公知的
汽车座椅加热装置原理是利用加热系统加热，加热系统从早期的电热毯到二代
碳纤维材料，目前采用柔性复合纤维作为发热体，具有高强度、耐高温、耐磨、耐
腐蚀、耐
水、导电、导热、发热效率高以及远红
辐射等诸多优异性能，长时间保温不会产生烦躁的感觉。
[0005] 但该技术目前并没有在家具设计领域得以应用，并且电加热座椅不能提前预热，等座椅加完热，身体基本也都暖和过来了。
[0006] 在寒冷的冬天，脱下的衣物隔天会变得冷
冰冰的，从温暖的被窝起来穿戴这些冰冷的衣物让人感到很不舒服。因为寒冷，人们会很迅速的完成起床穿戴的过程，而从养生的观点来说，当人们苏醒时，生理机能需要一个过程慢慢从睡眠状态调整到苏醒的工作状态，慢慢起床是健康的好习惯。养生理论认为，长期起床太快太猛，会导致血压的极速升高从而引起很多不良结果。
[0007] 目前，公知的保健按摩器主要有主动手持式按摩器与被动座卧式按摩器两种。主动手持式按摩器可以方便的按摩
指定部位，但需要自己动手或请他人帮助才能实施按摩，其按摩头和按摩动作都相对简单；被动座卧式按摩器可以实现按、揉、锤、捏等复杂的按摩动作，但其按摩头是固定的，难以转换按摩头的按摩模式，也难以灵活移动到指定部位实施按摩，并且座卧式按摩器往往体积较大，需要专门空间摆放，不适合小面积居室使用。
[0008] 目前，公知的数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。数控机床一股由下列几个部分组成：
[0009] 主机，包括机床身、立柱、
主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。
[0010] 数控装置，是数控机床的核心，包括
硬件(印刷
电路板、显示器、键盒、输入装置、内部
存储器等)以及相应的
软件，数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的
逻辑电路或
系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。
[0011] 驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴
电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成
定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
[0012] 辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。
[0013] 自动换刀装置，实现
工件一次装夹后即可进行
铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。
[0014] 编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。数控机床的操作和监控全部在数控单元中完成，它是数控机床的大脑。数控机床有如下特点：
[0016] 可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；
[0017] 更改数控程序，即可进行不同的加工操作；
[0018] 机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高；
[0019] 机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；
[0020] 例如公知的电脑雕刻机，可以通过软件控制，精确的进行多坐标的联动对物体铣削，可以更换刀头来达到不同的铣削效果。但目前尚未将相关术技应用到保健按摩器设计领域。
[0021] 目前，公知的遥控技术是指通过通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术。由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等组成。按信道介质，分有线遥控、无线遥控、
声波遥控和光遥控；按操纵
信号的传输方式，分单通道遥控和多通道遥控等。遥控设备中，接收机常用的有三种方式接收高频信号：直放式接收机、一次变频接收机和二次变频接收机。公知的遥控技术广泛应用到航空、航天、玩具等多个领域，已经达到可以精确的控制飞机、卫星的细微运行
姿态。但目前尚未将相关技术应用到家具设计和保健按摩器设计领域。
[0022] 目前，公知的性爱床造型与常规床的外形相差很大，性爱毕竟只是床的部分功能，专门的、太古怪的和性暗示太明显的性爱床，难以协调床的助性和睡眠功能之间的关系，也不符合中国传统较为含蓄的性爱观念，而床是一种相当占用空间的家具，难以经常更换，一个人一股不会同时使用两张床，所以人们在选择床时会以其经典的舒适睡眠功能为主要考量。再加上公知的性爱床价格昂贵，故始终是在特定市场销售，难以进入普通家庭被大众普遍接受。
[0023] 目前公知的振动电机又称振动器，是动
力源与振动源结合为一体的激振源，振动电机是在
转子轴两端各安装一组可调偏心
块，利用轴及偏心块高速旋转产生的
离心力得到激振力。振动电机的激振力利用率高、能耗小、噪音低、寿命长。振动电机的激振力可以无级调节，使用方便，振动电机可以组合成多种振动形式，如：平旋型，涡旋型，摇动振动型，组合直线型，组合长椭圆型，复合双频型，复合双幅型等。由这些振动形式可以产生出一些过去所没有的新型振动机械和应用，而目前振动电机多用于工业生产领域，没有在人们的日常生活中得到应用。
发明内容
[0024] 为了克服公知的床上工作台不稳固，入睡时需要花时间收拾搬移的不足；解决放置取用入睡时脱下衣物的不便和冬季脱下衣物低温的不适；解决公知的保健按摩器难以转换按摩头模式、难以灵活移动到身体指定部位进行被动按摩的不足；弥补公知的性爱床体积庞大、外形奇异、造价昂贵、性暗示过于明显的不足，本发明提供一种床用辅助装置：
[0025] 遥控数控电动电热门式跨床按摩台，主要包括电源
接口(14)、滚轮(1)、台脚电动液压升降装置(3)、
台面(7)、台面加热系统(11)、振动电机(6)、按摩器(8)、按摩头自动转换装置、遥控器(13)、数控装置(10)，其特征在于：
[0026] 该按摩台是跨床落地放置的；
[0027] 在按摩台两侧台脚(4)均设置有电源接口(14)，电源接口(14)连接有电源线和插头；
[0028] 在按摩台两侧台脚(4)末端设置有滚轮(1)，所述滚轮(1)由滚轮
驱动电机(2)驱动，其滚轮驱动电机(2)的运行由数控装置(10)控制，所述数控装置(10)亦可由遥控器(13)控制，所述电机(2)与电源接口(14)电连接；
[0029] 在按摩台两侧台脚(4)四腿设置有四柱式电动液压升降装置(3)，所述四柱式电动液压升降装置(3)，由液压升降驱动电机(15)驱动其
液压泵，其液压升降驱动电机(15)的运行由数控装置(10)控制，所述数控装置(10)亦可由遥控器(13)控制，所述液压升降驱动电机(15)与电源接口(14)电连接；
[0030] 在按摩台两侧台脚(4)上端，设置有软连接结构(5)，所述的软连接结构(5)包括
弹簧和柔性外罩，按摩台台面(7)与按摩台两侧台脚(4)由软连接结构(5)固定连接；
[0031] 在按摩台台面(7)下面，设置有一组以上的振动电机(6)，其振动电机(6)的运行由数控装置(10)控制，所述数控装置(10)亦可由遥控器(13)控制，所述振动电机(6)与电源接口(14)电连接；
[0032] 按摩台台面(7)是软包结构，其表层
覆盖有
散热系数小的防水材质，在表层下设置有电加热系统(11)，所述电加热系统(11)与电源接口(14)电连接，电加热系统(11)连接有定时
开关装置，所述的
定时开关装置是上述的数控装置(10)的一个组成部分；
[0033] 在按摩台台面(7)下面设置有
导轨(9)，导轨(9)吊装连接有一组或两组按摩头自动转换装置，可分别供单人或双人使用，上述按摩头自动转换装置包括转换驱动电机(17)、旋转连接架(12)，以及在旋转连接架(12)设置的防夹紧压力感应器(18)，上述按摩头自动转换装置由导轨电机(16)驱动使其可沿导轨(9)移动，其导轨电机(16)的运行由数控装置(10)控制，所述数控装置(10)亦可由遥控器(13)控制，所述导轨电机(16)与电源接口(14)电连接，所述防夹紧压力感应器(18)与数控装置(10)数据连接；旋转连接架(12)是与台面(7)成一定
角度倾斜的等边多边形。
[0034] 旋转连接架(12)下连接有按摩器(8)，上述按摩器(8)包括有不同按摩效果的按摩头，上述不同按摩效果的按摩头分别固定连接在成等边多边形的旋转连接架(12)的每一边，上述转换驱动电机(17)可驱动倾斜的旋转连接架(12)旋转，上述转换驱动电机(17)的运行由数控装置(10)控制，所述数控装置(10)亦可由遥控器(13)控制，上述转换驱动电机(17)与电源接口(14)电连接，所述按摩器(8)的运行由数控装置(10)控制，所述数控装置(10)亦可由遥控器(13)控制，所述按摩器(8)与电源接口(14)电连接；所述按摩台数控装置(10)镶嵌在台面(7)上，由数据接口和电连接与台面(7)连接；按摩台设置有遥控器(13)，遥控器(13)由
电池供电。
[0035] 按摩台可以与床之间沿Z轴方向即上下方向、Y轴方向即前后方向相对运动，按摩台下设按摩器可与床之间沿X轴方向即左右方向相对运动，上述运动由数控装置(10)控制，同时由遥控器(13)控制。
[0036] 滚轮(1)是一字排列的多个滚轮。
[0037] 按摩台两侧台脚(4)四腿设置的电动液压升降装置(3)是联动的。
[0038] 按摩台台面(7)下设的振动电机(6)是一组以上的，其可数控进行平旋型，涡旋型，摇动振动型，组合直线型，组合长椭圆型，复合双频型，复合双幅型形式的振动。
[0039] 按摩头自动转换装置包括与台面(7)成一定角度的倾斜的等边多边形旋转连接架(12)，其多边形旋转连接架(12)是三至六边型的；其多边形旋转连接架(12)是可数控遥控旋转的。
[0040] 按摩器(8)包括有多个不同按摩效果的按摩头(8.1、8.2、8.3)，每个按摩头连接在多边形旋转连接架(12)其中一边，其按摩器是可数控遥控旋转的。
[0041] 振动电机(6)与按摩器(8)可由数控装置(10)控制复合联动。
[0042] 电加热系统(11)可由数控装置(10)中的定时开关程序控制，电加热系统(11)可加温和保温。
[0043] 遥控数控电动电热门式跨床按摩台是跨床落地放置的，所以能提供一种稳定的床上工作台，它与床之间可以沿Y轴方向、沿Z轴方向相对运动，其附属的按摩装置与床之间可以沿X轴方向相对运动。该床用辅助装置的电加热系统可以定时加温；该床用辅助装置能遥控和数控进行多坐标的联动，能灵活移动到指定部位对人体进行按摩，可实施多坐标的电脑编程联动按摩，可实现连贯的按、揉、锤、捏等复杂的套路按摩动作；该床用辅助装置可进行三维复合振动如平旋型振动，涡旋型振动，摇动振动，组合直线型振动，组合长椭圆型振动，复合双频型振动，复合双幅型振动，从而可以和任何现有的床组合，大大丰富性爱体位、姿势和感触，使普通床也具有性爱床的助性功能，给人们生活增加情趣。
[0044] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0045] 一种遥控数控电动电热门式跨床按摩台，主要包括电源接口、台脚电动液压升降装置、电动滚轮、台面、台面加热系统、振动电机、按摩器、按摩头自动转换装置、防夹紧压力感应器、遥控器、数控装置。
[0046] 在按摩台两侧腿部均设置有电源接口，使按摩台可适合不同的室内插座
位置，就近取电，电源接口连接有电源线和插头；
[0047] 在按摩台两侧台脚末端设置有一字排列的滚轮，所述两侧滚轮分别由一台电机驱动，其电机的运行各由数控装置控制，所述数控装置亦可由遥控器控制，所述电机与电源接口电连接；
[0048] 在按摩台两侧台脚四腿设置有联动的四柱式电动液压升降装置，所述四柱式电动液压升降装置，由电机驱动其
液压泵控制其升降，其电机的运行由数控装置控制，所述数控装置亦可由遥控器控制，所述电机与电源接口电连接；
[0049] 在按摩台两侧台脚上端，设置有软连接结构，所述的软连接结构包括弹簧和柔性外罩，按摩台台面与按摩台两侧台脚由软连接结构固定连接；在按摩台台面下面，设置有一组以上的振动电机，所述振动电机与电源接口电连接；
[0050] 按摩台台面是软包结构，其表层覆盖有散热系数小的防水材质，如皮革、PU材料，在表层下设置有电加热系统，所述电加热系统与电源接口电连接，电加热系统连接有定时开关装置，所述的定时开关装置是上述的数控装置的一个组成部分；
[0051] 在按摩台台面下面设置有导轨，导轨吊装连接有一组或两组按摩头自动转换装置，分别供单人或双人使用，上述按摩头自动转换装置由导轨电机驱动使其可沿导轨移动，其导轨电机的运行由数控装置控制，所述数控装置亦可由遥控器控制，所述导轨电机与电源接口电连接；上述按摩头自动转换装置包括转换驱动电机和旋转连接架，旋转连接架配置有防夹紧压力感应器，旋转连接架是与台面成一定角度倾斜的等边多边形，所述防夹紧压力感应器与数控装置数据连接，旋转连接架下连接有按摩器，上述按摩器包括有不同按摩效果的按摩头，如按揉按摩头、锤击按摩头、旋转按摩头等，上述不同按摩效果的按摩头分别固定连接在成等边多边形的旋转连接架的每一边，上述等边多边形旋转连接架是三至六边型的，上述转换驱动电机可驱动倾斜的旋转连接架旋转，使不同的边及其所连接的按摩头处于倾斜面的下端，上述转换驱动电机的运行由数控装置控制，所述数控装置亦可由遥控器控制，上述转换驱动电机与电源接口电连接，所述按摩器的运行由数控装置控制，所述数控装置亦可由遥控器控制，所述按摩器与电源接口电连接；
[0052] 所述按摩台数控装置镶嵌在台面上，由数据接口和电连接与台面连接，所述按摩台数控装置包括硬件以及相应的软件，所述硬件是：印刷
电路板、显示器、键盒、输入装置、内部存储器、遥控接收装置、遥控译码装置、遥控执行机构、定时开关程序及电脑连接接口，所述数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制按摩台各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作，所述数控装置分别与按摩台滚轮电机、液压升降系统液压泵电机、加热系统、按摩器导轨电机、按摩头转换驱动电机、按摩器数控连接，所述数控装置与电源接口电连接；
[0053] 按摩台设置有遥控装置，所述的遥控装置的信道介质，可以是有线遥控、无线遥控、声波遥控和光遥控，所述的遥控装置包括设置在数控装置中的遥控接收装置、遥控译码装置、遥控执行机构和单独外置的遥控操作装置、遥控编码装置、遥控发送装置，所述的单独外置的遥控操作装置、遥控编码装置、遥控发送装置设置在遥控器内，所述遥控器由电池供电；
[0054] 本发明的有益效果是：
[0055] 该床用辅助装置可以集合床上工作台、床尾凳、保健按摩器、性爱床的基本功能。
[0056] 该床用辅助装置是跨床落地放置的，所以能提供一种稳定的床上工作台，床上工作台可以与床之间沿Z轴方向即上下方向相对运动，以适应不同使用习惯和不同床的高度；可以与床之间沿Y轴方向即前后方向相对运动，从而可以在结束床上工作状态后，让工作台及其上面的物品整体遥控移动到床尾，不用收拾
马上就可进入睡眠状态；
[0057] 该床用辅助装置可以用于放置脱下的衣物，使入睡后脱下的衣服，能按照顺序整齐放置，在起床时可遥控移动到手边穿戴，该床用辅助装置的电加热系统可以定时加温，让入睡后脱下的衣服在起床穿戴时保持人体感觉舒适的
温度；
[0058] 该床用辅助装置与床之间可以沿Y轴方向、沿Z轴方向相对运动，该床用辅助装置附属的按摩器与床之间可以沿X轴方向即左右方向相对运动，从而使该床用辅助装置能数控或遥控进行多坐标的联动，配合数控软件，只需要在数控设备的输入设备中设置身高、性别、三围等数据，就可以针对人体全身
穴位进行丰富的复合套路按摩，也可遥控精确实施指定部位电脑编程联动按摩，其按摩头可以遥控或数控转换；
[0059] 该床用辅助装置是跨床放置的，并且可相对床进行多坐标的联动，还可由振动电机带动台面进行三维复合振动，如平旋型振动、涡旋型振动、摇动振动、组合直线型振动、组合长椭圆型振动、复合双频型振动、复合双幅型振动，从而可以大大丰富性爱体位、姿势和触感，可以和任何现有的床组合，使普通床也具有性爱床的助性功能，给人们生活增加情趣。
附图说明：
[0060] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0061] 图1是本发明正立面结构示意图，
[0062] 图2是本发明侧立面结构示意图，
[0063] 图3是本发明按摩器自动转换装置仰视结构示意图，
[0064] 图4是本发明按摩器自动转换装置侧视结构示意图，
[0065] 图中：1、滚轮；2、滚轮驱动电机；3、电动液压升降装置；4、台脚；5、软连接结构；6、振动电机；7、台面；8、按摩器；8.1、按摩器锤击按摩头；8.2、按摩器旋转按摩头；8.3、按摩器按揉按摩头；9、导轨；10、数控装置；11、加热系统；12、按摩头自动转换装置多边形旋转连接架；13、遥控器；14、电源接口；15、液压升降驱动电机；16、导轨电机；17、转换驱动电机；18、防夹紧压力感应器。
具体实施方式：
[0066] 如图1-图4所示：本发明是一种遥控数控电动电热门式跨床按摩台，主要包括电源接口14、滚轮1、台脚电动液压升降装置3、台面7、台面加热系统11、振动电机6、按摩器8、按摩头自动转换装置12与17、遥控器13、数控装置10。
[0067] 该床用辅助装置是跨床落地放置的，相较公知的放置在床上的跨越使用者身体的折叠式床上工作台，能提供一种更稳定、面积更大的床上工作台；
[0068] 在按摩台两侧台脚4均设置有电源接口14，这可使按摩台就近取电，适应不同的室内插座位置，电源接口14连接有电源线和插头；
[0069] 在按摩台两侧台脚4末端分别设置有一字排列的滚轮1，所述滚轮1包含2个或2个以上的滚轮，所述两侧滚轮1分别由一台滚轮驱动电机2驱动，其滚轮驱动电机2的运行由数控装置10控制，所述数控装置10亦可由遥控器13控制，所述电机2与电源接口14电连接；这使按摩台可以遥控或数控与床之间沿Y轴方向相对运动，当结束床上工作或进餐状态后，可迅速让工作台及其上面的物品整体遥控移动到床尾，马上进入睡眠状态。可将入睡时脱下的衣物放置其上，移动至床尾，在需要穿戴时遥控移动到方便的位置随手取用。可遥控或数控按摩台移动到指定按摩位置的Y坐标。可遥控或数控按摩台移动到合适的性爱体位Y坐标。考虑到按摩台可能承载2个人的体重，本实施例设置2个以上的滚轮(4个)，且以2个以上的多个滚轮为优选方案。
[0070] 在按摩台两侧台脚4四腿设置有联动的四柱式电动液压升降装置3，所述四柱式电动液压升降装置3，由液压升降驱动电机15驱动其液压泵控制其升降，其液压升降驱动电机15的运行由数控装置10控制，所述数控装置10亦可由遥控器13控制，所述液压升降驱动电机15与电源接口14电连接，这使按摩台可以遥控或数控与床之间沿Z轴方向相对运动，可适应不同身材的使用者和不同高度的床，可遥控或数控按摩台移动到指定按摩位置的Z坐标，可遥控或数控按摩台移动到合适的性爱体位Z坐标；
[0071] 在按摩台两侧台脚4上端，设置有软连接结构5，所述的软连接结构5包括弹簧和柔性外罩，按摩台台面7与按摩台两侧台脚4由软连接结构5固定连接；在按摩台台面7下面，设置有一组以上的振动电机6，其振动电机6的运行由数控装置10控制，所述数控装置10亦可由遥控器13控制，所述振动电机6与电源接口14电连接，这使按摩台可以像公知的工业振动平台一样进行多种形式的振动，如：平旋型，涡旋型，摇动振动型，组合直线型，组合长椭圆型，复合双频型，复合双幅型等，上述振动由数控装置控制，结合由数控装置控制的按摩台下设按摩器的按、揉、捏、锤、压、转等按摩动作，可以设计出多种特别的复合联动的按摩动作，带给人特别的按摩感受。上述振动结合按摩台相对于床可升降到不同的Z坐标点、移动到不同的Y坐标点，可带来很多新鲜的性爱体位和性爱感受；
[0072] 按摩台台面7是软包结构，其表层覆盖有散热系数小的防水材质，如皮革、PU材料，在表层下设置有电加热系统11，所述电加热系统11与电源接口14电连接，电加热系统11连接有定时开关装置，所述的定时开关装置是上述的数控装置10的一个组成部分；这使按摩台可以在冬季给放置其上的衣物定时加温、保温，让入睡后脱下的衣服在起床穿戴时保持人体感觉舒适的温度。也可使赤裸的
皮肤能舒适的
接触按摩台，有利于按摩台的助性功能。台面7表层设置材质的防水性能可防止进餐或性爱时的液体渗入按摩台。
[0073] 在按摩台台面7下面设置有导轨9，导轨9吊装连接有一组或两组按摩头自动转换装置，分别供单人或双人使用，上述按摩头自动转换装置由导轨电机16驱动使其可沿导轨9移动，其导轨电机16的运行由数控装置10控制，所述数控装置10亦可由遥控器13控制，所述导轨电机16与电源接口14电连接，这使按摩台的按摩器可遥控或数控移动到指定按摩位置的Z坐标。
[0074] 上述按摩头自动转换装置包括转换驱动电机17和与台面7成一定角度的倾斜的等边多边形旋转连接架12，上述等边多边形旋转连接架12是三至六边型的，旋转连接架12上设置有防夹紧压力感应器18，所述防夹紧压力感应器18与数控装置10数据连接，旋转连接架12下连接有按摩器8，上述按摩器8包括有不同按摩效果的按摩头，如按揉按摩头8.1、旋转按摩头8.2、锤击按摩头8.3等，上述不同按摩效果的按摩头分别固定连接在成等边多边形的旋转连接架12的每一边，上述转换驱动电机17可驱动倾斜的旋转连接架12旋转，使不同的边及其所连接的按摩头8.1、8.2、8.3处于倾斜面的下边，其处于最下边的按摩头即为有效接触人体进行按摩动作的按摩头。上述转换驱动电机17的运行由数控装置
10控制，所述数控装置10亦可由遥控器13控制，上述转换驱动电机17与电源接口14电连接。所述按摩器8的运行由数控装置10控制，所述数控装置10亦可由遥控器13控制，所述按摩器8与电源接口14电连接；这使按摩器可以由数控装置10控制按照编程针对不同按摩部位自动更换不同效果的按摩头进行电脑编程的复合按摩，如按摩头8.1、8.2、8.3。
设置在旋转连接架12的防夹紧压力感应器18可以将按摩压力数据传递到数控装置10，当压力大于设定的安全压力时，由数控装置10控制液压升降装置停止下降，以保证安全。本所述例列举了三类不同效果的按摩头8.1、8.2、8.3，但本领域的一股技术人员可以理解，按摩头不仅限于3类及上述3类按摩效果，仍然可以对按摩头进行增加、
修改或等同替换。
[0075] 所述按摩台数控装置10镶嵌在台面7上，由数据接口和电连接与台面7连接，所述按摩台数控装置10包括硬件以及相应的软件，所述硬件是：印刷电路板、显示器、键盒、输入装置、内部存储器、遥控接收装置、遥控译码装置、遥控执行机构、定时开关程序及电脑连接接口，所述数控装置10从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制按摩台各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作，所述数控装置10分别与按摩台滚轮电机2、液压升降系统液压泵电机15、加热系统11、按摩器导轨电机16、按摩头转换驱动电机17、按摩器8数控连接，所述数控装置10与电源接口14电连接；按摩台的数控装置10是按摩台的核心，其内部存储器可以预先存入设定的按摩套路运行程序，也可连接电脑下载程序。其输入设备可以输入使用者的性别、身高、三围等数据，从而调用最合适的预设按摩程序。按摩台设置有遥控装置，所述的遥控装置的信道介质，可以是有线遥控、无线遥控、声波遥控和光遥控，所述的遥控装置包括设置在数控装置10中的遥控接收装置、遥控译码装置、遥控执行机构和单独外置的遥控操作装置、遥控编码装置、遥控发送装置，所述的单独外置的遥控操作装置、遥控编码装置、遥控发送装置设置在遥控器13内，所述遥控器13由电池供电。以上实施例仅用以说明本发明而非限制本发明所描述的技术方案；因此，虽然本
说明书参照上述实施例对本发明已经做了详细说明，但本领域的一股技术人员可以理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的
权利要求范围之中。
