技术领域
[0001] 本实用新型涉及农业装备领域，尤其涉及一种草莓采摘车。
背景技术
[0002] 在草莓种植中，一般需要将草莓栽种在地垄上。地垄的两边为
沟道。当进行采摘时，需要采摘人员在沟道中移动，然后采摘沟道两侧地垄上种植的草莓。
[0003]
现有技术中，为了方便采摘人员对草莓进行采摘，采摘人员可以坐在简易小车上来采摘草莓。简易小车由车座、车架和
车轮组成。采摘人员坐在车座上。通过人
力移动小车，使得小车在沟道中移动。由于采摘人员坐着即可进行草莓的采摘，不需要俯下身体或者采用下蹲的姿势来进行采摘，很大程度上减轻了劳动强度。
[0004] 然而，在草莓采摘的过程中，经常需要对草莓进行分拣，一般需要人工按照草莓的大小分拣为不同品质的草莓。然而采用人工的分拣方式大大降低了分拣的速度，并且不容易进行准确的分拣。尤其当游客等进行草莓采摘活动时，由于游客无法对草莓进行分拣，导致一般情况下均不同大小的草莓只能按同样的价格出售给游客。所以，如何能够在采摘草莓的过程中，方便的对草莓进行分拣，就成为了一个需要解决的问题。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种草莓采摘车，能够在草莓采摘过程中，方便准确的对草莓进行分拣。
[0006] 本实用新型公开了一种草莓采摘车，包括：车座、车架、车轮，分拣组件，所述分拣组件设置于所述车架上；
[0007] 所述分拣组件包括：承载托盘、
电子秤、分拣滑道、顶起装置、分拣筐和
控制器；
[0008] 所述承载托盘设置于所述电子秤上，所述承载托盘的一端与所述分拣滑道铰接；
[0009] 所述分拣滑道的另一端与至少两个所述分拣筐连接，所述分拣滑道中设置有至少一个固定隔板，将所述分拣滑道分隔为至少两个滑道，每个所述滑道内设置有升降
挡板；
[0010] 所述顶起装置安装于所述承载托盘底部，用于顶起所述承载托盘，使所述承载托盘绕与所述分拣滑道铰接的一端转动；
[0011] 所述控制器分别与，所述电子秤、所述顶起装置和所述升降挡板相连接。
[0013] 可选的，所述电子秤上设置有通孔，所述液压缸安装于所述电子秤底部，并与所述车架连接；
[0014] 所述液压缸的输出端穿过所述通孔，用于顶起所述承载托盘。
[0015] 可选的，所述分拣滑道中设置两个所述升降挡板，两个所述升降挡板的一端分别与所述分拣滑道的边缘
接触；
[0016] 两个所述升降挡板的另一端分别与所述固定隔板的端部接触。
[0017] 可选的，两个所述升降挡板呈V字形布置。
[0018] 可选的，所述分拣滑道中设置有安装槽；
[0019] 所述升降挡板安装于所述安装槽内，当所述升降挡板升起时，阻断所述滑道，当所述升降挡板缩入所述安装槽内时，连通所述滑道。
[0020] 可选的，所述草莓采摘车还包括锂
电池组件；
[0021] 所述锂电池组件安装于所述车架内部，并与所述分拣组件连接。
[0022] 可选的，所述草莓采摘车还包括驱动
电机；
[0023] 所述
驱动电机安装于所述车架内部，并分别与所述车轮和所述锂电池组件连接。
[0025] 本实用新型提供的一种草莓采摘车，其中包括车座、车架、车轮，分拣组件， 分拣组件中包括：承载托盘、电子秤、分拣滑道、顶起装置、分拣筐和控制器。电子秤可以获取承载托盘上所盛放的草莓的重量，并根据该重量，向控制器发送相应的
信号。控制器根据不同的信号控制分拣滑道中不同滑道内的升降挡板，并控制顶起装置推动承载托盘转动。使得草莓滑入不同的滑道，并最终滑入不同的分拣筐中。从而实现了对草莓的自动分拣，减少了操作人员的工作量。
附图说明
[0026] 图1为本实用新型
实施例提供的草莓采摘车的结构图。
[0027] 图2为本实用新型实施例提供的分拣组件的一种结构图。
[0028] 图3为本实用新型实施例提供的分拣组件的另一种结构图。
具体实施方式
[0029] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
[0030] 参见图1，图1为本实用新型实施例提供的草莓采摘车的结构图，其中包括：车座101、车架102、车轮103，以及分拣组件104。分拣组件104设置于车架102上。
[0031] 如图1所示，车架102可以为矩形的
框架型结构，可以由多
块板材通过
焊接等方式相互连接构成。车架102为草莓采摘车上其它各部件的安装
基础。
[0032] 车座101通过
支撑杆与车架102连接，支撑杆的一端与车架102连接，另一端与车座101的底部连接。在进行草莓采摘时，采摘人员可以坐在车座101上，沿着地垄两侧的沟道移动，同时进行采摘。
[0033] 车轮103可以通过转动轴和
轴承等零件，与车架102转动连接。在本实用新型实施例中，车轮103可以由多种方式进行驱动。例如，可以通过人力进行驱动，即在采摘过程中，采摘人员自身推动本实用新型实施例提供的草莓采摘车。或者，车轮103可以连接有驱动电机，采摘人员可以通过相应的控制部件，控制车轮103的转动速度，从而驱动本实用新型实施例提供的草莓采摘车发生移动。
[0034] 参见图2及图3，分拣组件104由多个组件构成。具体的，分拣组件104可以包括：承载托盘201、电子秤202、分拣滑道203、顶起装置204、分拣筐205和控制器206。
[0035] 承载托盘201设置于电子秤202上，承载托盘201的一端与分拣滑道203铰接。
[0036] 承载托盘201可以为矩形、圆形等形状的板状或壳体结构，主要用于盛放待分拣的草莓。
[0037] 承载托盘201设置在电子秤202上，电子秤202用于称量带分拣的草莓的重量。在实际应用中，电子秤202首先需要去除承载托盘201本身的重量，从而获取待分拣草莓的真实重量。
[0038] 承载托盘201与分拣滑道203铰接的一端为开放式，不封口的端面。草莓可以从该端面进入分拣滑道203中。
[0039] 如图2中所示，承载托盘201与分拣滑道203可以通过
转轴等转动部件实现铰接。使得承载托盘201能够在顶起装置204的作用下发生转动，使所盛放的草莓能够滑入分拣滑道203中。
[0040] 分拣滑道203的另一端与至少两个分拣筐205连接，分拣滑道203中设置有至少一个固定隔板212，将分拣滑道203分隔为至少两个滑道，每个滑道内设置有升降挡板213。
[0041] 分拣滑道203为槽型的结构，分拣滑道203一端与承载托盘201铰接。并且为了方便固定，如图2所示，分拣滑道203与承载托盘201铰接的一端的底部还可以与电子秤202连接。从而保证分拣滑道203的
稳定性。
[0042] 分拣滑道203的另一端与分拣筐205连接。草莓通过分拣滑道203后，可以进入该分拣筐205内。分拣筐205可以为矩形等形状的壳体结构，并且可拆卸的安装在车架102上。
[0043] 分拣滑道203中设置有固定隔板212，该固定隔板212将整个分拣滑道203分隔为多个滑道，每一个滑道可以对应有一个分拣筐205。
[0044] 在每一个滑道中，都分别设置有升降挡板213。升降挡板213能够在控制器206的控制下进行升降，从而接通或阻断滑道。
[0045] 升降挡板213包括挡板和驱动元件，驱动元件可以为小型电机，如
舵机、小型步进电机等等。驱动元件与挡板之间采用
齿条等传动组件连接。从而使得挡板在驱动元件的驱动下，实现升降的功能。其中驱动元件与控制器206连接，从而能够在控制器206的控制下运行。
[0046] 具体的，如图2及图3所示，分拣滑道203中设置两个升降挡板213，两个升降挡板213的一端分别与分拣滑道203的边缘接触；两个升降挡板213的另一端分别与固定隔板212的端部接触。并且，两个升降挡板213呈V字形布置。
[0047] 一个固定隔板212将分拣滑道203分隔为两个滑道，滑道的一侧边缘为分拣滑道203的边缘，另一侧边缘为固定隔板212。两个升降挡板213升起时能够阻塞整个分拣滑道
203，当其中一个升降挡板213降下时，则接通了对应的滑道。
[0048] 由于两个升降挡板213呈V字形布置，从而起到了导向的作用。当一侧的升降挡板213降下时，另一侧的升降挡板213可以引导草莓滑入相应的滑道内。从而更加准确的进行草莓的分拣。
[0049] 在实际应用时，为了能够更好的实现升降挡板213的升降。可以在分拣滑道203中设置有安装槽。升降挡板213安装于该安装槽内，当升降挡板升起时，阻断滑道，当升降挡板缩入安装槽内时，从而连通滑道。
[0050] 分拣滑道203在设置有升降挡板213的
位置处，可以安装有相应的突出部或壳体。例如，图2及图3中所示的壳体300。壳体300安装于分拣滑道203的底部，用于安装升降挡板
213。例如，将升降挡板213的驱动元件及传动组件安装在壳体300中。相应的，在分拣滑道
203的滑道面上，设置有能够伸出或缩回升降挡板213的安装槽。安装槽与升降挡板213的长度厚度相适应。
[0051] 当正常情况下，各个升降挡板213均处于升起的状态，即各个升降挡板213均从相应的安装槽中伸出。当需要其中一个升降挡板213降下时，则该升降挡板213缩入安装槽内，即该升降挡板213处于壳体300内，不再伸出安装槽，从而接通滑道。
[0052] 顶起装置204安装于承载托盘201底部，用于顶起承载托盘201，使承载托盘201绕与分拣滑道202铰接的一端转动。
[0053] 顶起装置204一般可以为液压缸或者直线电机等元件。该顶起装置204可以安装在承载托盘201底部，且不会与电子秤202发生干涉的位置。顶起装置204能够在控制器206的控制下，推动承载托盘201发生一定程度的转动。从而使得承载托盘201内所盛放的草莓进入分拣滑道203。
[0054] 在本实用新型实施例中，为了减低成本，提高可靠性，优选地，顶起装置204可以为液压缸。液压缸结构紧凑，便于安装在车架102上。
[0055] 为了便利安装，在本实用新型实施例中，液压缸可以安装于电子秤202底部，并与车架102固定连接。从而能够起到支撑柱的作用，使得电子秤202能够可靠的固定在车架102上。
[0056] 相应的，为了能够使得液压缸能够顶起承载托盘201，如图3所示，可以在电子秤202上设置有通孔，液压缸的输出端穿过该通孔，用于顶起承载托盘201。当液压缸的输出端没有顶起或接触承载托盘201时，电子秤202可以准确获取承载托盘201中草莓的重量；当液压缸获得控制器206的
控制信号后，才会伸出输出端，从而开始接触承载托盘201并推动其转动。当液压缸不伸出输出端时，则液压缸仅作为支撑柱用于支撑电子秤202。
[0057] 控制器206分别与，电子秤202、顶起装置204和升降挡板213相连接。
[0058] 控制器206为具有一定逻辑处理能力或
数据处理能力的处理器或逻辑
电路。在本实用新型实施例中，优选的，控制器206可以为单片机。
[0059] 控制器206可以安装在封闭的壳体内，例如该壳体内含有单片机以及相应的电路、继电器等等。安装有控制器206的壳体可以与电子秤202或者安装有电子秤202的壳体固定连接。并且控制器206通过
电缆或数据线等方式，分别与电子秤202、顶起装置204和升降挡板213连接。
[0060] 电子秤202可以获取承载托盘201上所盛放的草莓的重量。当重量超过预设
阈值，则向控制器206发送第一信号，若重量没有超过预设阈值，则向控制器206发送第二信号。其中预设阈值可以根据需要进行设置。
[0061] 控制器206获取第一信号或第二信号后，首先控制顶起装置204顶起承载托盘201，然后根据第一信号或第二信号，控制分拣滑道203中不同的升降挡板213，从而接通不同的滑道，使得草莓沿不同的滑道落入不同的分拣筐205中。
[0062] 例如，参见图3，图3中分拣滑道203中设置有一个固定隔板212，将分拣滑道203分成两个滑道，两个滑道内分别设置有升降挡板213。当带分拣的草莓的重量大于预设阈值时，控制器206则控制图3中靠近下侧的升降挡板213下降，使得下侧的滑道接通，从而将草莓滑入下侧的分拣筐205中。
[0063] 在本实用新型实施例中，将电子秤可以获取承载托盘上所盛放的草莓的重量，并根据该重量，向控制器发送相应的信号。控制器根据不同的信号控制分拣滑道中不同滑道内的升降挡板，并控制顶起装置推动承载托盘转动。使得草莓滑入不同的滑道，并最终滑入不同的分拣筐中。从而实现了对草莓的自动分拣，减少了操作人员的工作量。
[0064] 结合上述的实施例，可选的，在本实用新型实施例提供的草莓采摘车中还可以包括锂电池组件。锂电池组件安装于车架102内部，并与分拣组件104连接。
[0065] 锂电池组件至少包括电池和相应的电源保护电路，如熔断器等等。锂电池组件安装在壳体102内部，通过电缆与分拣组件104连接，例如，与分拣组件104中的控制器206，升降挡板213，以及顶起装置204相连接，为各个原件提供相应的工作
电压。
[0066] 在实际应用时，为了能够使得采摘过程更为方便，在本实用新型实施例提供的草莓采摘车中，还包括可以驱动电机。驱动电机安装于车架102内部，并分别与车轮103和锂电池组件连接。
[0067] 驱动电机通过
加速器等传动结构与车轮103，或者车轮103的转动轴连接。同时驱动电机通过电缆与锂电池组件连接，从锂电池组件获取
能源。并驱动车轮103的转动，从而不需要采摘人员通过人力驱动本实用新型实施例提供的草莓采摘车。
[0068] 以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型
权利要求保护范围的限制。
