专利汇可以提供基于视频图像处理的无人机巡线控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于视频 图像处理 的无人机巡线控制系统,包括四旋翼无人机平台、视频采集模 块 、PC机、飞行控制板、无线图像传输模块和无线数据传输设备;四旋翼无人机平台上搭载的视频采集模块采集视频图像,通过无线图像传输模块将图像传送到PC机,利用PC机端的上位机图像处理程序对图像进行处理,获得巡线飞行控制指令,经由无线数据传输设备将指令传送到无人机,作为导航指令输入飞行控制板,对飞行 姿态 的PD控制误差进行矫正,实现自主巡线飞行控制。本发明可用于电 力 检修巡线,通过无人机自身装载的数字摄像头以及无线图传系统实现对地面引导物的巡线飞行。,下面是基于视频图像处理的无人机巡线控制系统专利的具体信息内容。
1.一种基于视频图像处理的无人机巡线控制系统,其特征在于:包括四旋翼无人机平台、视频采集模块、PC机(11)、飞行控制板(5)、无线图像传输模块和无线数据传输设备;
四旋翼无人机平台上搭载的视频采集模块采集视频图像,通过无线图像传输模块将图像传送到PC机(11),利用PC机(11)端的上位机图像处理程序对图像进行处理,获得巡线飞行控制指令,经由无线数据传输设备将指令传送到无人机,作为导航指令输入飞行控制板(5),对飞行姿态的PD控制误差进行矫正,实现自主巡线飞行控制。
2.根据权利要求1所述的基于视频图像处理的无人机巡线控制系统,其特征在于:所述视频采集模块包括摄像头和云台,四旋翼无人机平台通过云台结构悬挂摄像头,将摄像头与四旋翼无人机平台隔离,并使摄像头始终与水平面保持平行。
3.根据权利要求1所述的基于视频图像处理的无人机巡线控制系统,其特征在于:所述无线图像传输模块包括无线图像传输发送设备(2)、无线图像传输接收设备(13)和视频采集卡(14);其中,视频采集卡(14)和无线图像传输接收设备(13)相连;无人机巡线过程中,摄像头所捕捉的视频信息传给无人机搭载的无线图像传输发送设备(2),发送后,由无线图像传输接收设备(13)传回到与PC机(11)相接的视频采集卡(14),将视频数据输入PC机(11),并转换成PC机(11)可辨别的数字数据存储在PC机(11)中,成为可编辑处理的视频数据,然后进行图像处理,对无人机下一步飞行提供对应控制指令。
4.根据权利要求1所述的基于视频图像处理的无人机巡线控制系统,其特征在于:所述无线数据传输设备包括无线数据传输接收设备(3)和无线数据传输发送设备(12)。
5.根据权利要求1或4所述的基于视频图像处理的无人机巡线控制系统,其特征在于:
所述上位机对采集到的视频图像信息进行二值化处理,区分出地面有效信息,再由程序判断路径信息并计算无人机位置与实际路径中心的误差,生成导航指令,通过无线数据传输发送设备(12)发送给无人机搭载的无线数据传输接收设备(3),由飞行控制板(5)处理成对电机实际控制的电量后,实现无人机进行自主巡线飞行控制;同时通过上位机实现对无人机的PD控制参数进行实时读取与写入。
6.根据权利要求1所述的基于视频图像处理的无人机巡线控制系统,其特征是:所述飞行姿态由两个闭环控制,位置环和姿态环,采用两组PD控制参数(IN、OUT),当误差方向与速度方向一致时,采用较大的IN参数,当误差方向与速度方向相反时,采用较小的OUT参数。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
具有抽吸单元的洗碗机 | 2020-05-08 | 550 |
用于引导飞机的方法 | 2020-05-11 | 522 |
基于多频段融合的配用电通信无线自组网方法及系统 | 2020-05-14 | 717 |
用于生产与批量生产的产品混合的定制产品的系统和方法 | 2020-05-15 | 5 |
用于腰椎穿刺的触觉传感装置 | 2020-05-15 | 798 |
基于android系统的集控装置 | 2020-05-08 | 19 |
自主消防无人机系统及消防方法 | 2020-05-12 | 287 |
一种内核崩溃时保证内存映像的方法 | 2020-05-14 | 416 |
基于视频图像处理的无人机巡线控制系统 | 2020-05-15 | 808 |
全视频车位探测器 | 2020-05-14 | 65 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。