装载式隧道双侧壁导坑台车及操作方法
专利汇可以提供装载式隧道双侧壁导坑台车及操作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种装载式隧道双 侧壁 导坑台车及操作方法，涉及隧道施工领域，其结构包括 门 形框、移动轮、工作平台和爬梯等，还包括与台车配合使用的铲车，主要是在门形框内底部设有 定位 架，用于引导台车与铲车的后轮胎准确装载定位，门形框的横梁下缘设有固定架，用于临时固定铲车的铲车斗；因此，通过这种结构设计，使得台车能装载在铲车上而被带动进行循环移动，并具有以下使用优点：一、结构简易，功能齐全，满足隧道双侧壁导坑土石循环开挖和其他施工作业要求；二、台车与铲车配合机动灵活、使用方便、机械化程度高、流 水 化作业、设备利用率高；三、减轻操作人员的劳动强度，程序化操作，节约工时，工效显著，操作效率明显提高，经济效益显著。，下面是装载式隧道双侧壁导坑台车及操作方法专利的具体信息内容。
1.一种装载式隧道双侧壁导坑台车，包括门形框（25）、设置在门形框底部两侧的移动轮（21）、安装在门形框（25）上的多个工作平台（22）和相连于多个工作平台之间的爬梯（23），还包括与该台车（2）配合使用的铲车（3），门形框（25）的中部空间供所述铲车（3）装载和移动，其特征在于所述的门形框（25）内底部设有定位架（5），该定位架引导台车（2）与所述铲车的后轮胎（32）准确装载台车（2）定位；门形框（25）的横梁下缘（24）设有固定架（4），该固定架临时固定铲车（3）的铲车斗（31）和台车（2）。
2.根据权利要求1所述的装载式隧道双侧壁导坑台车，其特征在于所述的定位架（5）为水平设置在门形框（25）内底部的U型钢管，该U型钢管的中间开口朝向铲车（3），并作为引导后轮胎（32）装载定位在台车（2）上的预定位置，U型钢管的两根侧管分别固定在门形框（25）底部两侧的移动轮（21）上方，U型钢管的横管位于铲车（3）后轮胎（32）的轮轴中心高度处。
3.根据权利要求1所述的装载式隧道双侧壁导坑台车，其特征在于所述的U型钢管的中间开口宽度比一对铲车（3）后轮胎（32）外缘之间的宽度大4cm～5cm，U型钢管的中间开口长度限位铲车（3）后轮胎（32）驶入台车（2）内的纵向预定位置。
4.根据权利要求1所述的装载式隧道双侧壁导坑台车，其特征在于所述的固定架（4）为型钢制作的矩形框架，该矩形框架的两侧为对称设置的、以上端焊接在门形框（25）的横梁下缘（24）的多根竖杆（41），矩形框架的底部为两端分别可拆卸连接在多根竖杆（41）下端的多根横杆（42），矩形框架的中部空间形成了供所述铲车（3）的铲车斗（31）和台车（2）作临时固定的卡紧空间，矩形框架的横向宽度比铲车斗（31）的宽度大4cm～5cm。
5.根据权利要求2所述的装载式隧道双侧壁导坑台车，其特征在于所述的铲车（3）与台车（2）固定并提升铲车斗（31），U型钢管的横管向上滑移离开后轮胎（32），台车（2）整体提升的安全高度，其中含路面局部不平整 的高度，并使台车（2）
的移动轮（21）脱离地面，供其顺利行驶在水平路段路面、上下坡路段路面或凹竖曲线路面（6）。
6.根据权利要求5所述的装载式隧道双侧壁导坑台车，其特征在于所述的凹竖曲线路面（6）设置在水平路段与上坡路段的圆弧连接段，水平路段与上坡路段的变坡点为 ,变坡夹角为 ，半径为 的圆曲线以水平路段上的原点 为起点，以 轴为横坐标、 轴为纵坐标的圆曲线方程为 ，圆曲线终点为 ,起点与终点之间的切线为
；铲车（3）的前轮胎（33）着地点为 、后轮胎（32）着地点为 ，台车（2）的后移动轮（212）最低点为 ，铲车（3）装载台车（2）行驶在凹竖曲线路面（6）时，铲车（3）的后轮胎（32）着地点 和前轮胎（33）着地点 与凹形圆曲线的起点 点分别重合时，台车（2）的后移动轮（212）最低点 作为台车（2）整体提升 的控制高度，分别由如下公式计算：
公式一、
公式二、
即
在公式一、公式二中，
——凹竖曲线路面（6）的半径， ；
——凹形圆曲线的起点与终点之间所夹的切线长度， ；
——铲车（3）前轮胎（33）着地点 与后轮胎（32）着地点 之间的水平距离， ；
——铲车（3）后轮胎（32）着地点 与台车（2）后移动轮（212）最低点 之间的水平距离， ；
——水平路段与上坡路段的变坡点的夹角， ；
——铲车（3）装载台车（2）行驶在凹竖曲线路面（6）时，前轮胎（33）着地点 和后轮胎（32）着地点 连接线与 轴的夹角， ；
——铲车（3）装载台车（2）行驶在凹竖曲线路面（6）时，前轮胎（33）着地点 的高程，；
——铲车（3）装载台车（2）行驶在凹竖曲线路面（6）时，后轮胎（32）着地点 的高程，；
——铲车（3）装载台车（2）行驶在凹竖曲线路面（6）时，台车（2）的后移动轮（212）最低点 的高程， ；
——铲车（3）装载台车（2）行驶在凹竖曲线路面（6）时，台车（2）的后移动轮（212）最低点 投影在凹竖曲线路面（6）上的高程， ；
——铲车（3）装载台车（2）行驶在凹竖曲线路面（6）时，台车（2）的后移动轮（212）最低点 相对于铲车（3）的前轮胎（33）着地点 或后轮胎（32）着地点 的整体提升高度， ；
——铲车（3）装载台车（2）行驶在凹竖曲线路面（6）时，铲车（3）的后轮胎（32）着地点 与凹形圆曲线的起点 点重合时，台车（2）整体提升的最小高度， ；
——铲车（3）装载台车（2）行驶在凹竖曲线路面（6）时，铲车（3）的前轮胎（33）着地点 与凹形圆曲线的起点 点重合时，台车（2）整体提升的最小高度， ；
——路面局部不平整的高度，视隧道施工路段路面状况而定，取 ；
——铲车（3）装载台车（2）行驶在凹竖曲线路面（6）时，台车（2）的后移动轮（212）最低点 的高程 与台车（2）的后移动轮（212）最低点 投影在凹竖曲线路面（6）上的高程之差， ；
经公式一、公式二计算得到 、 ，两者取大者提升台车（2）整体高度。
7.根据权利要求1所述的装载式隧道双侧壁导坑台车，其特征在于所述的门形框（25）两侧和顶部均安装工作平台（22），所述的爬梯（23）相连设置在上、下相邻的工作平台（22）之间，每个工作平台（22）的外缘均设置安全栏杆。
8.一种根据权利要求6所述的装载式隧道双侧壁导坑台车操作方法，其特征在于该方法包括如下步骤：
步骤一、设计制作装载式隧道双侧壁导坑台车和装载移动台车平衡试验
①按照设计图纸选择型钢和钢管下料、焊接拼装台车（2）的移动轮（21）、工作平台（22）、定位架（5）和固定架（4）；
②在工作平台（22）上放置实际施工作业时需要的各种机具设备；
③专人指挥将铲车（3）缓慢驶入U型钢管制作的定位架（5）内，并使铲车的后轮胎（32）在U型钢管的中间开口内定位准确后，抬升铲车斗（31）抵住台车（2）的横梁下缘（24），将多根横杆（42）放置在铲车斗（31）的底部，并通过螺栓（43）将多根横杆（42）的两端分别连接多根竖杆（41）的下端，从而形成卡紧空间并临时紧密卡住铲车斗（31）；
④经公式一、公式二计算得到 、 ，两者取大者提升台车（2）整体高度，连接在台车（2）上的U型钢管的横管向上滑移离开后轮胎（32），台车（2）整体提升 或 的高度，使台车（2）的移动轮（21）脱离地面；移动台车（2），检查是否稳定平衡，如出现不平衡时，调整工作平台（22）上的机具位置，使之配重平衡，并做好记录供实际作业时按试验记录实施；
步骤二、铲车装载台车至预定位置
①按步骤一中②～③并按试验记录的配重用铲车（3）装载台车（2）至预定一侧导坑位置，下降铲车斗（31），使台车（2）的前移动轮（33）和后移动轮（32）着地；
②卸去固定架（4）的螺栓（43），拆除多根横杆（42），铲车（3）驶离台车（2）；
③操作人员站在台车（2）的工作平台（22）上钻爆破孔，并装爆破炸药；
步骤三、铲车装载台车运送至场外
①检查工作平台（22）上的机具配重符合试验记录，按步骤一中③将铲车（3）与台车（2）固定，提升铲车斗（31），台车（2）整体提升 或 的高度，使台车（2）的前移动轮（33）和后移动轮（32）脱离地面运送至场外；
②起爆炸药，并适时清理土石至场外；
按步骤二、步骤三进行下一个循环爆破清理土石或安装侧壁钢架（1）、初期支护、拆除侧壁钢架（1），直至完成所有工程项目。
装载式隧道双侧壁导坑台车及操作方法
技术领域
背景技术
发明内容
公式一、
公式二、
即
在公式一、公式二中，
——凹竖曲线路面的半径， ；
——凹形圆曲线的起点与终点之间所夹的切线长度， ；
——铲车前轮胎着地点 与后轮胎着地点 之间的水平距离， ；
——铲车后轮胎着地点 与台车后移动轮最低点 之间的水平距离， ；
——水平路段与上坡路段的变坡点的夹角， ；
——铲车装载台车行驶在凹竖曲线路面时，前轮胎着地点 和后轮胎着地点 连接线与 轴的夹角， ；
——铲车装载台车行驶在凹竖曲线路面时，前轮胎着地点 的高程， ；
——铲车装载台车行驶在凹竖曲线路面时，后轮胎着地点 的高程， ；
——铲车装载台车行驶在凹竖曲线路面时，台车的后移动轮最低点 的高程， ；
——铲车装载台车行驶在凹竖曲线路面时，台车的后移动轮最低点 投影在凹竖曲线路面上的高程， ；
——铲车装载台车行驶在凹竖曲线路面时，台车的后移动轮最低点 相对于铲车的前轮胎着地点 或后轮胎着地点 的整体提升高度， ；
——铲车装载台车行驶在凹竖曲线路面时，铲车的后轮胎着地点 与凹形圆曲线的起点 点重合时，台车整体提升的最小高度， ；
——铲车装载台车行驶在凹竖曲线路面时，铲车的前轮胎着地点 与凹形圆曲线的起点 点重合时，台车整体提升的最小高度， ；
——路面局部不平整的高度，视隧道施工路段路面状况而定，取 ；
——铲车装载台车行驶在凹竖曲线路面时，台车的后移动轮最低点 的高程 与台车的后移动轮最低点 投影在凹竖曲线路面上的高程 之差， ；
经公式一、公式二计算得到 、 ，两者取大者提升台车整体高度。
①按照设计图纸选择型钢和钢管下料、焊接拼装台车的移动轮、工作平台、定位架和固定架；
②在工作平台上放置实际施工作业时需要的各种机具设备；
③专人指挥将铲车缓慢驶入U型钢管制作的定位架内，并使铲车的后轮胎在U型钢管的中间开口内定位准确后，抬升铲车斗抵住台车的横梁下缘，将多根横杆放置在铲车斗的底部，并通过螺栓将多根横杆的两端分别连接多根竖杆的下端，从而形成卡紧空间并临时紧密卡住铲车斗；
④经公式一、公式二计算得到 、 ，两者取大者提升台车整体高度，连接在台车上的U型钢管的横管向上滑移离开后轮胎，台车整体提升 或 的高度，使台车的移动轮脱离地面；移动台车，检查是否稳定平衡，如出现不平衡时，调整工作平台上的机具位置，使之配重平衡，并做好记录供实际作业时按试验记录实施；
步骤二、铲车装载台车至预定位置
①按步骤一中②～③并按试验记录的配重用铲车装载台车至预定一侧导坑位置，下降铲车斗，使台车的前移动轮和后移动轮着地；
②卸去固定架的螺栓，拆除多根横杆，铲车驶离台车；
③操作人员站在台车的工作平台上钻爆破孔，并装爆破炸药；
步骤三、铲车装载台车运送至场外
①检查工作平台上的机具配重符合试验记录，按步骤一中③将铲车与台车固定，提升铲车斗，台车整体提升 或 的高度，使台车的前移动轮和后移动轮脱离地面运送至场外；
②起爆炸药，并适时清理土石至场外；
按步骤二、步骤三进行下一个循环爆破清理土石或安装侧壁钢架、初期支护、拆除侧壁钢架等作业，直至完成所有工程项目。
具体实施方式
公式一、
公式二、
即
在公式一、公式二中，
——凹竖曲线路面6的半径， ；
——凹形圆曲线的起点与终点之间所夹的切线长度， ；
——铲车3前轮胎33着地点 与后轮胎32着地点 之间的水平距离， ；
——铲车3后轮胎32着地点 与台车2后移动轮212最低点 之间的水平距离， ；
——水平路段与上坡路段的变坡点的夹角， ；
——铲车3装载台车2行驶在凹竖曲线路面6时，前轮胎33着地点 和后轮胎32着地点 连接线与 轴的夹角， ；
——铲车3装载台车2行驶在凹竖曲线路面6时，前轮胎33着地点 的高程， ；
——铲车3装载台车2行驶在凹竖曲线路面6时，后轮胎32着地点 的高程， ；
——铲车3装载台车2行驶在凹竖曲线路面6时，台车2的后移动轮212最低点 的高程， ；
——铲车3装载台车2行驶在凹竖曲线路面6时，台车2的后移动轮212最低点 投影在凹竖曲线路面6上的高程， ；
——铲车3装载台车2行驶在凹竖曲线路面6时，台车2的后移动轮212最低点 相对于铲车3的前轮胎33着地点 或后轮胎32着地点 的整体提升高度， ；
——铲车3装载台车2行驶在凹竖曲线路面6时，铲车3的后轮胎32着地点 与凹形圆曲线的起点 点重合时，台车2整体提升的最小高度， ；
——铲车3装载台车2行驶在凹竖曲线路面6时，铲车3的前轮胎33着地点 与凹形圆曲线的起点 点重合时，台车2整体提升的最小高度， ；
——路面局部不平整的高度，视隧道施工路段路面状况而定，取 ；
——铲车3装载台车2行驶在凹竖曲线路面6时，台车2的后移动轮212最低点 的高程 与台车2的后移动轮212最低点 投影在凹竖曲线路面6上的高程 之差， ；
经公式一、公式二计算得到 、 ，两者取大者提升台车2整体高度。
①按照设计图纸选择型钢和钢管下料、焊接拼装台车2的移动轮21、工作平台22、定位架5和固定架4；
②在工作平台22上放置实际施工作业时需要的各种机具设备；
③专人指挥将铲车3缓慢驶入U型钢管制作的定位架5内，并使铲车3的后轮胎32在U型钢管的中间开口内定位准确后，抬升铲车斗31抵住台车2的横梁下缘24，将多根横杆42放置在铲车斗31的底部，并通过螺栓43将多根横杆42的两端分别连接多根竖杆41的下端，从而形成卡紧空间并临时紧密卡住铲车斗31；
④经公式一、公式二计算得到 、 ，两者取大者提升台车2整体高度，连接在台车2上的U型钢管的横管向上滑移离开后轮胎32，台车2整体提升 或 的高度，使台车2的移动轮21脱离地面；移动台车2，检查是否稳定平衡，如出现不平衡时，调整工作平台22上的机具位置，使之配重平衡，并做好记录供实际作业时按试验记录实施；
步骤二、铲车装载台车至预定位置
①按步骤一中②～③并按试验记录的配重用铲车3装载台车2至预定一侧导坑位置，下降铲车斗31，使台车2的前移动轮33和后移动轮32着地；
②卸去固定架4的螺栓43，拆除多根横杆42，铲车3驶离台车2；
③操作人员站在台车2的工作平台22上钻爆破孔，并装爆破炸药；
步骤三、铲车装载台车运送至场外
①检查工作平台22上的机具配重符合试验记录，按步骤一中③将铲车3与台车2固定，提升铲车斗31，台车2整体提升 或 的高度，使台车2的前移动轮33和后移动轮32脱离地面运送至场外；
②起爆炸药，并适时清理土石至场外；
按步骤二、步骤三进行下一个循环爆破清理土石或安装侧壁钢架1、初期支护、拆除侧壁钢架1等作业施工，直至完成所有工程项目。
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