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热成型弯折管的设备

阅读：828发布：2020-05-22

专利汇可以提供热成型弯折管的设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种通过热成型生产弯折塑性管的弯折设备，所述管插入到成型模板(2a‑2d)的引导管道中。根据本发明，所述弯折设备包括至少三个配备有完全相同的成型模板的工位(11‑14)，并且包括循环装置(18‑20)，所述循环装置(18‑20)设计成通过成型模板(2a‑2d)形成热成型流体循环电路，多铰接的机器人化系统(28，29)，包括用于夹紧将被弯折的管的手(31)，具有按压元件，所述按压元件具有支承面，所述支承面可以向所述管施加力以将所述管插入所述成型模板(2a‑2d)的所述引导管道，以及所述机器人化系统(28、29)的相对位移装置和工位(11‑14)，其适于使所述机器人化系统被连续地定位在每个工位的对面。，下面是热成型弯折管的设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种通过热成型生产由塑性材料制成的弯折管(1)的弯折设备，包括形成开口引导管道(3a-3n)的成型模板(2a-2d)，所述开口引导管道(3a-3n)具有弯折管的纵向剖面，其中所述弯折设备的特征在于包括：
集中式加热流体供应装置(25)，其用于供应达到合适温度的管加热流体，通过使所述流体在所述管内循环而实现所述管的延脆转变；
集中式冷却流体供应装置(26、27)，其用于通过使每一种流体在所述管内循环而供应至少一种管冷却流体；
成型单元(8、56)，其包括至少三个被设计成配备有完全相同的成型模板(2a-2d)的工位(11-14；51-53)，每个工位包括：圆台(9)，其具有用于固定和标引所述成型模板(2a-2d)的位置的装置；合适的流体循环装置(15-20)，其用于形成包括位于所述成型模板(2a-2d)上的所述管(1)的流体循环回路，所述合适的流体循环装置(15-20)包括：合适的分配元件(19)，其用于连接到所述集中式流体供应装置(26、27)并且用于使得可以选择所述循环回路的供应流体；进料管道(18)，其连接到所述分配元件(19)并且具有自由端，所述自由端配备有用于气密连接至所述管(1)的连接器(15)；排出管道(20)，其具有自由端，所述自由端配备有气密连接至所述管(1)的连接器(16)；以及，用于连接器(15、16)的每一个的合适支撑件(23、24)，所述支撑件(23、24)用于附接至所述成型模板(2a-2d)的延伸中的所述圆台(9)上，所述连接器通过用于使所述连接器在气密连接至所述管的位置和与所述管断开连接的位置之间移动的位移元件安装在所述支撑件(23、24)上；
多铰接的机器人化系统(28，29；54):包括用于夹紧将被弯折的管的夹紧手(31)，具有按压元件(32)，所述按压元件(32)具有支承面，所述支承面可以向所述管施加力以将所述管插入所述成型模板(2a-2d)的所述开口引导管道；与程序制导的可编程单元(29)结合以控制所述机器人化系统的夹紧手(31)的合适运动，以便所述按压元件(32)沿着与所述成型模板的所述开口引导管道的纵向剖面对应的轨迹移动；
所述机器人化系统(28、29；54)的相对位移装置(48-50；55)和所述成型单元(8；56)，其适于使所述机器人化系统被连续地定位在每个工位(11-14；51-53)的对面；
以及用于管理所述成型单元(8；56)和所述机器人化系统(28，29；54)的中央处理单元，其被程序化以在用于将所述成型模板(2a-2d)和连接器(15，16)的支撑件(23、24)固定至所述工位(11-14；51-53)以及用于对所述成型模板(2a-2d)的位置进行标引的手动初始阶段之后，控制成型周期，对于所述工位(11-14；51-53)的每一个，所述成型周期包括以下阶段：
将所述机器人化系统(28、29；54)的所述夹紧手(31)中握持的待弯折管(1)插入配备所述工位的所述成型模板(2a-2d)的所述开口引导管道(3a-3n)中；通过使所述连接器的所述位移元件移位，以及使所述成型单元(8；56)和所述机器人化系统(28、29；54)相对位移，以将所述连接器(15、16)连接到所述管(1)上，所述相对移位设计成将所述机器人化系统定位在另一个工位(11-14；51-53)的对面；使设计成实现所述延脆转变的流体循环；使每种冷却流体循环；以及使所述连接器(15、16)断开连接以卸下所述弯折管。
2.根据权利要求1所述的弯折设备，其中所述集中式加热流体供应装置(25)包括水蒸汽生成源。
3.根据权利要求1或2所述的弯折设备，其中至少一种冷却流体的所述集中式冷却流体供应装置(26、27)包括冷水生成源以及在管被冷却之后用于干燥所述管的空气生成源。
4.根据权利要求1或2所述的弯折设备，其中所述弯折设备包括自动化塑料管供应装置(38-42)，所述自动化塑料管供应装置(38-42)用于将预切割成预定长度的塑料管段提供给所述机器人化系统(28、29；54)的所述夹紧手(31)。
5.根据权利要求4所述的弯折设备，其中所述塑料管供应装置包括：
所述塑料管的包装卷(38)；
用于退绕所述卷(38)的装置(39、40)；
用于测量所述退绕管长度的传感器(41)；
以及用于切割具有预选长度的管段的装置(42)。
6.根据权利要求1或2所述的弯折设备，其中每个连接器(15、16)的所述位移元件由气缸(21、22)和主体组成，所述气缸(21、22)设有杆，所述连接器在所述杆上一体成形，所述主体固定在所述支撑件(23、24)上。
7.根据权利要求1或2所述的弯折设备，其中每个成型模板(2a-2d)设有由特定引导元件组成的开口引导管道(3a-3n)，所述特定引导元件包括剖面与所述管的剖面匹配的通道(6)，形成由所述管的一系列特定支撑件形成的开口引导管道。
8.根据权利要求7所述的弯折设备，其中每一个开口引导管道(3a-3n)包括固型通道(6)，所述通道(6)具有用于插入和移除所述管的开口，所述管具有倾斜的纵向边缘(7)。
9.根据权利要求1所述的弯折设备，其中所述机器人化系统(28、29；54)具有以能够被编程的方式铰接的夹紧手(31)，以便沿着与通道(6)的对称面平行的轴施加将所述管插入到每个开口引导管道(3a-3n)的所述通道(6)中的力。
10.根据权利要求1或2所述的弯折设备，其中每一按压元件(32)由具有外围通道的轮组成，所述外围通道的剖面与所述管的剖面匹配。
11.根据权利要求10所述的弯折设备，其中每一按压元件(32)与合适的弹性装置(33)结合，以允许所述按压元件在与由所述弹性装置施加的插入力的轴平行的方向上移动。
12.根据权利要求1或2所述的弯折设备，其中所述弯折设备包括可伸缩元件(60)，所述可伸缩元件(60)用于将所述管的端部锁定在所述成型模板(2a-2d)的开口引导管道(3a-
3n)中，并设计成在将所述管插入所述成型模板期间进行致动。
13.根据权利要求1或2所述的弯折设备，其中所述机器人化系统(28，29；54)的夹紧手(31)包括机动化滚轮(36、37)，所述滚轮被放置和受驱动的交替方式使得所述管接合在所述滚轮之间，并在与所述夹紧手的位移方向相反的移动方向上被朝向按压元件(32)夹带。
14.根据权利要求13所述的弯折设备，其中所述机动化滚轮(36、37)通过确保所述滚轮在所述管的闭合驱动位置与所述管的分离擒纵位置之间相对位移的装置安装在所述夹紧手(31)上。
15.根据权利要求1或2所述的弯折设备，其中所述成型单元(56)包括静止工位(51-
53)，其中所述机器人化系统(54)的相对位移装置(55)和所述成型单元适于连续地使所述机器人化系统面对所述静止工位的每一个的方式移动所述机器人化系统。
16.根据权利要求15所述的弯折设备，其中所述工位(51-53)单列对齐，其中所述机器人化系统(54)的相对位移装置(55)适于沿着直线轨迹使所述机器人化系统移位。
17.根据权利要求1或2所述的弯折设备，其中所述成型单元(8)包括所述工位(11-14)的合适的位移装置，用于连续地将后者带入所述机器人化系统(28、29)的静止位置的对面。
18.根据权利要求17所述的弯折设备，其中所述成型单元(8)包括分成圆形扇区的圆台(9)，每个构成一个工位(11-14)，其中所述工位的所述相对位移装置(48-50)由用于驱动所述圆台旋转的装置组成。
19.根据权利要求18所述的弯折设备，其中所述成型单元(8)、用于驱动所述圆台(9)旋转的相对位移装置(48-50)和所述集中式冷却流体供应装置(26-27)适于限定所述工位(11-14)的所谓冷却位置，其中两种冷却流体被连续地输送到所述循环回路中。
20.根据权利要求18所述的弯折设备，其中所述成型单元(8)和用于驱动所述圆台(9)旋转的相对位移装置(48-50)适于限定所述工位(11-14)的所谓装载/卸下的位置，且所述机器人化系统(28、29)包括用于夹紧所述弯折管以卸下其的第二手。
21.根据权利要求18所述的弯折设备，其中所述成型单元(8)和驱动所述圆台(9)旋转的所述相对位移装置(48-50)适于限定：
所述工位(11-14)所谓的装载位置，在所述装载位置，所述工位位于所述机器人化系统(28、29)的对面；
所述工位(11-14)的所谓的卸下位置，在所述卸下位置，所述工位位于第二机器人化系统(43、44)的对面，所述第二机器人化系统设有用于为了确保所述弯折管的夹紧和卸下的合适的手(46、47)。
22.根据权利要求21所述的弯折设备，其中所述第二机器人化系统(43、44)包括用于在所述弯折管的端部上安装组件的装备。

说明书全文

热成型弯折管的设备

[0001] 本发明涉及一种通过热成型生产由塑性材料制成的弯折管的弯折设备。

[0002] 由塑性材料制成，特别是由例如聚酰胺的热塑性聚合物类型制成，特别是用于汽车领域和航空领域，并且具有弯折段的管(所谓的塑料管)目前是通过对放置在成型模板中的管进行热成型来生产，成型模板构成了具有弯折管的纵向剖面的开口引导管道。

[0003] 目前主要使用的热成型技术有两种：第一种技术是使用将成型模板插入其中的加热炉，第二种技术是使达到合适温度的加热流体在位于成型模板中的管内循环，以实现所述管的延脆转变。

[0004] 该第二种技术的一个缺点在于其实施需要多个连续操作，这些操作导致成型循环时间相当长，并且随后需要手工劳动，其通过生产成本高而得以体现。

[0005] 本发明的目的是弥补该第二热成型技术的缺陷，且其主要目的是提供一种设计成自动进行大部分弯折操作并且显著地提高生产率的弯折设备。

[0006] 本发明的另一个目的是提供一种使得可以将组件自动安装在弯折管端部的弯折设备。

[0007] 为此，本发明的目的是一种通过热成型生产由塑性材料制成的弯折管的弯折设备，其包括成型模板，成型模板形成具有弯折管的纵向剖面的开口引导管道，且根据本发明，所述弯折设备包括：

[0008] -集中式装置，其用于供应达到合适温度的管加热流体以通过使所述流体在管内循环而实现所述管的延脆转变；

[0009] -集中式装置，其用于通过使每一种流体在所述管内循环而供应至少一种管冷却流体；

[0010] -成型单元，其包括至少三个被设计成配备有相同成型模板的工位，每个工位包括：

[0011] 圆台，其具有用于固定和标引(index)成型模板的位置的装置；

[0012] 合适的流体循环装置，其用于形成包括位于成型模板上的管的流体循环回路，包括：

[0013] 合适的分配元件，其用于连接到集中式流体供应装置并且用于使得可以选择循环回路的供应流体；

[0014] 进料管道，其连接到分配元件并且具有自由端，自由端配备有用于气密连接至管的连接器；

[0015] 排出管道，其具有自由端，自由端配备有用于气密连接到管的的连接器；

[0016] 以及，用于每个连接器的合适支撑件，支撑件用于固定在成型模板的延伸中的板上，所述连接器通过用于使该连接器在气密连接至管的位置和与管断开连接的位置之间移动的元件安装在支撑件上；

[0017] 多铰接机器人化系统(multi-articulated robotized system)：

[0018] 包括用于夹紧待弯折管的手，具有按压元件，该按压元件具有支承面，支承面可以向管施加力以将管插入到成型模板的引导管道；

[0019] 与程序制导的可编程单元结合以控制所述机器人化系统的手的合适运动，以便按压元件沿着与成型模板的引导管道的纵向剖面对应的轨迹移动；

[0020] -使所述机器人化系统和成型单元相对位移的装置，其适于使所述机器人化系统被连续地定位在每个工位的对面；

[0021] -以及用于管理成型单元和机器人化系统的中央处理单元，其被程序化以在用于将成型模板和连接器的支撑件固定至工位以及用于对成型模板的位置进行标引的手动初始阶段之后，控制成型周期，对于每一个工位，成型周期包括以下阶段：

[0022] 将机器人化系统的手中握持的待弯折管插入配备所述工位的成型模板的引导管道中；

[0023] 通过致动所述连接器的位移元件将连接器连接至管，以及使成型单元和机器人化系统相对位移，相对位移设计成将机器人化系统定位在另一个工位的对面；

[0024] 使设计成实现述延脆转变的流体循环；

[0025] 使每种冷却流体循环；

[0026] 以及使连接器断开连接以卸下弯折管。

[0027] 对于每个弯折管模型，并因此对于每个成型模板模型，这种弯折设备设计成，在将成型模板和连接器的支撑件固定在工位上并对成型模板的位置进行标引的初始手动阶段之后，执行完全自动化的成型周期，在每个周期期间，对于每个工位，将管连续地装载在定位于所述工位的成型模板上，然后将管加热，冷却，最后到达所述卸下位置。

[0028] 此外，应当注意的是，用于固定成型模板的装置可以是本领域中已知的任何标准类型，其中对这些成型模板的位置进行标引的装置能够为材料和/或软件类型。

[0029] 此外，这种弯折设备使得可以根据最长的操作(装载，加热，冷却)所需的时间来高速生产弯折管。

[0030] 根据本发明的有利实施例，集中式加热流体供应装置包括水蒸汽生成源。

[0031] 根据本发明，用于供应至少一种冷却流体的集中式装置有利地包括冷水生成源和在后者被冷却之后用于干燥管的空气生成源。

[0032] 根据本发明，弯折设备进一步有利地包括合适的自动化塑料管供应装置，用于将按预切割成预定长度的塑料管段提供给机器人化系统的手。

[0033] 此外，根据本发明，这些塑料管供应装置有利地包括：

[0034] -所述塑料管的包装卷；

[0035] -用于退绕卷的装置；

[0036] -用于测量退绕管长度的传感器；

[0037] -以及用于切割预选长度的管段的装置。

[0038] 根据本发明的另一有利实施例，每个连接器的位移元件由具有杆的汽缸和固定在支撑件上的主体组成，所述连接器在杆上一体成形。

[0039] 此外，为了确保成型模板具有理想的可重复性，进而确保生产的弯折管具有理想的均一性，根据本发明，每个成型模板有利地设有由特定引导元件组成的引导装置，特定引导元件包括剖面与管的剖面匹配的通道，从而形成由所述管的一系列特定支撑件形成的引导管道。

[0040] 此外，根据本发明，这些引导元件的每一个有利地包括固型通道，通道具有用于插入和移除管的开口，开口设有设计成有助于将所述管插入固型通道的倾斜纵向边缘。

[0041] 此外，根据本发明，弯折设备的机器人化系统有利地具有以能够被编程的方式铰接的手，以便沿着与所述通道的对称面平行的轴施加将管插入到每个引导元件的通道中的力，从而有助于将所述管插入到通道中。

[0042] 根据本发明，该机器人化系统的按压元件有利地由设有外围通道的轮组成，其中轮的剖面与管的剖面匹配。

[0043] 此外，该按压元件有利地与合适的弹性装置结合，以允许所述按压元件在与由弹性装置施加的插入力的轴平行的方向上移动。

[0044] 此外，为了防止引导管道内管潜在的纵向滑动，根据本发明，弯折设备有利地包括可伸缩元件，该可伸缩元件用于将管的端部锁定在所述成型模板的引导管道中，并设计成在将管插入到成型模板期间进行致动。

[0045] 根据本发明的另一个有利实施例，机器人化系统的夹紧手包括机动化滚轮，滚轮的放置和受驱动旋转方式使得管接合在所述滚轮之间，并在与所述夹紧手的位移方向相反的移动方向上被朝按压元件夹带。此外，这些机动化滚轮通过确保所述滚轮在管的闭合驱动位置与所述管的分离擒纵位置之间相对位移的装置有利地安装在夹紧手上。

[0046] 根据本发明的第一有利变形实施例，成型单元包括静止工位，其中机器人化系统和所述成型单元的相对位移装置适于连续地使机器人化系统面对每一个所述静止工位的方式移动机器人化系统。

[0047] 此外，根据所述变形实施例，工位有利地单列对齐，其中机器人化系统的位移装置适于沿着直线轨迹移动机器人化系统。

[0048] 根据本发明的第二有利变形实施例，成型单元包括工位的合适的位移装置，用于连续地将工位带入机器人化系统所处的静止位置的对面。

[0049] 此外，根据该变形实施例，成型单元有利地包括分成圆形扇区的圆台，每个圆形扇区构成一个工位，其中所述工位的位移装置由驱动所述圆台旋转的驱动装置组成。

[0050] 此外，根据该第二变型实施例，成型单元、驱动圆台旋转的驱动装置和集中式冷却流体供应装置适于限定工位的所谓冷却位置，其中两种冷却流体被连续输送到循环回路中。

[0051] 两种冷却流体的累积循环时间被证明实际上与实现延脆转变所需时间相近，，并且这种布置可以使加热和冷却时间基本相似。

[0052] 此外，根据该第二变形实施例，卸下操作也可以自动进行，为此，根据第一解决方案，成型单元和驱动圆台旋转的驱动装置有利地适于限定工位的位置，称作装载/卸下(charging/discharging)，且机器人化系统有利地包括用于夹紧弯折管以卸下其的第二手。

[0053] 为了使卸下操作自动化，根据另一解决方案，成型单元和驱动圆台旋转的驱动装置有利地适于限定：

[0054] -工位的所谓装载位置，在该位置，工位位于机器人化系统的对面；

[0055] -工位的所谓卸下位置，在该位置，工位位于第二机器人化系统的对面，第二机器人化系统设有用于确保夹紧和卸下弯折管的合适的手。

[0056] 此外，根据本发明，该第二机器人化系统也有利地包括用于在弯折管的端部上安装部件的装备。

[0057] 参考通过非限制性实例示出本发明的两个优选实施例的附图，根据以下详细描述，本发明的其它特征，目的和优点将显而易见在附图中：

[0058] -图1是根据本发明的弯折设备的第一实施例的图解正视图；

[0059] -图2是该第一实施例的图解平面图；

[0060] -图3是该第一弯折设备实施例的工位的图解顶视图，成型模板定位于工位上；

[0061] -图4是示出了在将管插入成型模板期间机器人化系统的手的图解纵视图；

[0062] -图5是在将管插入到型模板期间该手的横截面图；

[0063] -图6是根据本发明的弯折设备的第二实施例的图解平面图。

[0064] 在附图中通过实例示出的根据本发明的弯折设备由通过热成型生产弯折管1的弯折设备组成，其中弯折管1由塑性材料制成，特别是由例如聚酰胺的热塑性聚合物类型的塑性材料制成，特别是用于汽车领域和航空领域的弯折管。

[0065] 首先，在图1到5中示出的弯折设备包括：

[0066] -成型单元8，其设有圆形圆台9和驱动圆形板9旋转的驱动装置48-50，圆形支撑板圆台安装成在基座28上旋转并且分为四个构成四个工位11-14的90°的圆形扇区，在实例中，驱动装置由所述圆形板安装在其上的环形齿轮48和副齿轮49组成，副齿轮49与所述齿轮啮合并且受与基座28一体成形的电机50驱动而旋转；

[0067] -对于每个弯折管模型1，四个相同的成型模板2a-2d中，每个成型模板均构成开口引导管道，该开口引导管道具有所述弯折管的纵向剖面并且设计成以可拆卸的方式固定，每一个成型模板通过用于固定和标引其位置的装置位于工位11-14的其中一个上；

[0068] -第一机器人化系统28、29，其设计成用于装载管1；

[0069] -自动化装置38-42，用于将预切割成预定长度的塑料管段提供给第一机器人化系统28、29；

[0070] -以及第二机器人化系统43，44，其设计成用于在弯折管1的端部上安装组件并且卸下这些弯折管。

[0071] 首先，成型模板2a-2d一方面包括由2个相同的平板组成的基座，平板由下部基板4和中间基板5组成，以及另一方面，成型模板2a-2d包括适合于界定引导管道的特定引导元件3a-3n。

[0072] 首先，引导元件3a-3n包括通道6，通道6的直径明显大于管1的直径，适于构成由管的一系列特定支撑件组成的管道。这些引导元件3a-3n适合于特定范围的引导元件，特定引导元件设有通道，通道具有对称面，对称面相对于所述基板4，5的平面的倾角在0°至90°的范围内。

[0073] 举例来说，图5示出了设有通道6的引导元件3a，通道6的对称面相对于基板4，5的平面倾斜45°角。

[0074] 此外，每个通道6包括用于插入和移除管1的开口6a，开口的宽度明显小于通道的直径，适合于赋予通道保持属性。用于插入和移除管1的开口6a还具有倾斜的纵向边缘7，边缘7设计成特别有助于将管1插入到通道6中。

[0075] 无论所述通道6的定向如何，这些元件3a-3n中的每个包括：

[0076] -较小的锚固部分，其处于下部基板4中，还具有用于形成横杆的合适的、尺寸，其中横杆限定了将两个基板4，5分隔开的距离；

[0077] -以及上引导部分，通道6在其内形成。

[0078] 基板4，5的每一个具有常规形状的刚性板带，刚性板带平面的中心位于与引导管道的纵向轴线重合的轴线上，引导管道由引导元件3a-3n的通道6形成。

[0079] 两个基板4、5还被横向狭槽贯穿：

[0080] -横向狭槽设计成容纳引导元件3a-3n的附属于下部基板4的锚固部分；

[0081] -引导元件3a-3n的附属于中间基板5的上部部分穿过横向狭槽延伸。

[0082] 如上所述，成型单元8包括四个相同的工位11-14，每一个工位均适于容纳成型模板2a-2d。

[0083] 这些工位11-14的每一个还配备有两个包含密封件17的连接器15、16，每一个连接器均适于以气密方式连接至插入成型模板2a-2d的引导管道3a-3n中的管1的端部之一。

[0084] 这些所谓的供应连接器15之一通过例如旋转联接安装在连接到合适的分配阀19的进料管道18上，以使供应该进料管道18成为可能：

[0085] -以利用集中式水蒸汽生成源25使管1达到发生延脆转变的温度；

[0086] -以接着利用集中式冷水生成源26冷却管1，然后在管1冷却之后利用集中式空气生成源27来干燥管。

[0087] 第二连接器16安装在用于将流体从管1中排放到下游的管道20上。

[0088] 连接器15、16的每一个还安装在气缸21、22的杆上，气缸21、22的主体在托架23、24上一体成形，托架23、24的基座适于在成型模板2a-2d的端部之一的延伸中的圆台9上一体成形，连接器的安装方式使得可以使每一个连接器15、16在用于气密连接到插入到所述成型模板中的管1的位置和与所述管断开连接并且远离所述管的位置之间移动。

[0089] 第一机器人化系统由六轴机器人28组成，机器人28结合了可编程引导单元29并且包括臂30，手31铰接在臂30的端部上，手31用于夹紧管1并且将管插入到固定在位于所述机器人化系统对面的工位上的成型模板2a-2d的引导管道3a-3n中。

[0090] 该机器人28的用于夹紧和插入的手31首先包括具有支承面的第一按压元件32，按压元件32可对管1施加将管1插入成型模板2a-2d的引导管道3a-3n的力。在实例中，此按压元件由设有外围通道的轮32组成，外围通道的剖面与管1的剖面匹配，合适的弹性装置33作用于轮32的旋转轴以允许所述按压元件在与按压元件施加的插入力的轴线平行的方向上移动。

[0091] 用于夹紧和插入的手31还包括两个机动化滚轮36、37，滚轮的放置和受驱动旋转方式使得管1接合在所述滚轮之间，并在与所述夹紧和插入手的位移方向相反的移动方向上被朝按压元件夹带。

[0092] 此外，这些机动化滚轮36、37通过确保所述滚轮在管1的闭合驱动位置与所述管的分离擒纵位置之间相对位移的装置安装在所述夹紧和插入手上。

[0093] 最后，夹紧和插入手31包括第二按压元件34，第二按压元件34也由弹性装置35作用在其旋转轴的轮组成。此第二按压元件34位于：

[0094] -纵向上，在第一按压元件32与机动化滚轮36、37之间；

[0095] -使得其在管1上的支承面延伸入在第一按压元件32的支承面平面与两个机动化滚轮36、37的接合平面之间的中间平面。

[0096] 根据本发明，特别是如在图5中所示，此第一机器人化系统28、29也被编程以改变夹紧和插入手31的倾角，手31的铰接方式使得沿着与所述通道的对称面平行的轴以最佳方式施加将管1插入引导元件3a-3n的通道6中的插入力。

[0097] 此外，为了防止管可能在引导管道3a-3n内进行的纵向滑动，可伸缩元件(例如，气缸60)适合于在将管插入到成型模板2a-2d期间将该管的端部锁定在所述引导管道中。

[0098] 所述第一机器人化系统28、29还与自动化塑料管供应装置结合，自动化塑料管供应装置适合于将预切割成预定长度的塑料管段提供给夹紧和插入手31。

[0099] 根据示出的实例，这些塑料管供应装置包括：

[0100] -所述塑料管的包装卷38；

[0101] -用于退绕卷38的装置，该装置由管1在其之间移动并被其夹带的机动化滚轮例如39、40组成；

[0102] -传感器41(例如，编码器)，其用于测量退绕管的长度；

[0103] -以及用于切割具有预选长度的管段的装置42。

[0104] 第二机器人化系统的放置方式使得将其定位成与工位11-14之一相对，接近定位成与第一机器人化系统28、29相对的工位。

[0105] 此第二机器人化系统由六轴机器人43组成，机器人43结合了可编程引导单元44并且包括臂45，手46铰接在臂45的端部，手46设有用于夹紧插入到引导管道3a-3n中的弯折管1以卸下该管的元件47。

[0106] 此外，所述机器人43还可以包括第二手(未示出)，配备和编程第二手的方式使得可以将组件安装在弯折管1端部上。

[0107] 在将成型模板2a-2d和连接器15、16的支撑件固定在工位11-14的每一个上并对成型模板2a-2d的位置进行标引的初始手动阶段之后，对于工位11-14中的每一个工位，成型周期包括下述阶段，在每个成型周期之间，所述工位移动旋转90度的进程：

[0108] -将握持在第一器人化系统28、29的夹紧和插入手31中的待弯折管插入配备所述工位的成型模板的引导管道3a-3n中，然后通过部署气缸21、22使连接器15、16与管1连接；

[0109] -使水蒸汽循环以实现延脆转变；

[0110] -接着使冷水循环以冷却管，然后使空气循环以干燥管；

[0111] -在弯折管1的端部可能安装组件，然后通过使气缸21、22缩回而断开连接器15、16，以及通过第二机器人化系统43、44的夹紧手46卸下管。

[0112] 除了将成型模板2a-2d和支撑件23、24定位在工作站11-14上的初始阶段之外，这种弯折设备使得可以通过热成型高速生产由塑性材料制成的弯折管1。

[0113] 图6以图解的方式示出了变形实施例，根据该变形实施例：

[0114] -成型单元56包括3个彼此相邻对准的静止工位51-53，且包括一件与上述工位11-14的装备相似的装备；

[0115] -第一机器人化系统54适合于沿着直线轨迹移动，其移动方式使得其连续地定位在工位51-53的每一个工位的对面，使得确保卸下定位在所述工位上的成型模板的引导管道中的管1，可选择地在提前卸下所述弯折管之后进行。

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