열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법{Method of printing thermal media by aligning image}

도 1은 일반적인 열반응 용지를 설명하는 단면도이다.

도 2는 일반적인 감열방식 인쇄기의 구성을 설명하는 도면이다.

도 3은 본 발명의 열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법에 적용되는 감열방식 인쇄기를 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법이 적용되는 장치의 일부 구성을 개략적으로 도시한 평면도이다.

도 5는 도 4의 개략적 일부 측면도이다.

도 6은 본 발명에 적용되는 열반응 용지의 일 예를 도시한 도면이다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법의 흐름도이다.

도 8a 내지 도 8f는 본 발명에 따른 열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법을 설명하는 도면이다.

도 9는 본 발명에서 사용되는 제1 및 제2거리를 측정하는 방법을 설명하는 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호설명*

10: 열반응 용지 40: 이송부

41: 피딩롤러 42,62: 아이들 롤러

45: 엔코더 디스크 휠 45a: 슬릿

46: 로터리 엔코더 센서 50: 화상형성부

51: 써멀 프린트헤드(TPH) 52: 전열소자

53: 광센서 55: 플래튼 롤러

60: 용지배출부 70: 용지저장부

72: 픽업롤러 80: 제어부

82: 룩업테이블(LUT)

본 발명은 열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감열방식 인쇄기에 사용되는 열반응 용지의 제1면 및 제2면의 인쇄시작위치를 정렬하여 인쇄하는 방법에 관한 것이다.

감열방식 인쇄기는 열에 반응하여 소정의 색상이 발현되는 용지(이하 열반응 용지로 칭함)를 사용하는 방식과, 보통 용지에 인쇄하기 위하여 열에 반응하여 소정의 색상을 용지에 전사하는 잉크리본을 사용하는 방식이 있다. 잉크리본을 사용하는 방식은 잉크리본을 구동시키기 위해 구동장치를 구비하여야 하므로 그 구조가 복잡하고 가격이 비싸다. 또한, 소모품으로서 잉크리본을 지속적으로 교체하여야 하므로 장당 인쇄비용이 높다.

도 1을 참조하면, 열반응 용지(10)는 기재(base sheet, 11)의 양면 즉 제1면(10a)과 제2면(10b)에 소정색상의 잉크층이 형성되어 있다. 각 잉크층은 서로 다른 색상의 층으로 형성되어 있다. 예를 들어, 제1면(10a) 상에는 옐로우(Y) 및 마젠타(M) 층이 순차적으로 적층되어 있으며, 제2면(10b) 상에는 시안(C) 층이 형성되어 있다. 상기 기재(11)는 투명한 재료인 것이 바람직하다. 참조번호 13은 반사층으로서 제1면(10a) 상으로부터 컬러화상이 보이도록 광을 반사시킨다. 미국 공개특허 제2003/0125206호에는 상기 열반응 용지(10)의 일 예가 기재되어 있다.

열반응 용지(10)를 사용하는 감열방식 인쇄기에는 인쇄용지의 진행방향과 수직방향으로 소정의 해상도로 전열소자가 배치된 열적 프린트헤드(thermal printhead: TPH)가 사용된다. 하나의 열적 프린트헤드(TPH)로 양면인쇄를 위해서는 용지(10)의 제1면(10a)을 인쇄한 후, 용지(10)의 제2면(10b)을 상기 TPH로 다시 인쇄한다. 이렇게 양면이 인쇄되면, 열반응 용지의 일면으로부터 보면 용지에 컬러화상이 보인다.

도 2는 일반적인 감열방식 인쇄기의 구성을 설명하는 도면이다.

도 2를 참조하면, 감열방식 인쇄기는 열반응 용지(10)를 이송시키는 피딩롤러(2)와 용지(10)의 일면을 지지하는 플래튼 롤러(3)와, 상기 플래튼 롤러(3) 상의 용지(1)에 화상을 형성하는 열적 프린트헤드(4)를 구비한다. 이와 같이 하나의 TPH(4)를 가지는 인쇄기는 용지(10) 또는 TPH(4)를 회전시켜서 양면을 순차적으로 인쇄할 수 있다. 참조번호 5는 아이들 롤러로서 피딩롤러(2)와의 사이를 통과하는 용지(10)를 피딩롤러(2) 쪽으로 밀착시킨다.

한편, 제1면 인쇄후 제2면을 인쇄하기 위해서 상기 TPH를 회전시 상기 인쇄용지로부터 상기 TPH가 정렬이 되지 않으면, 컬러인쇄가 흐트러진다.

따라서, 제1면 및 제2면 인쇄시 용지의 인쇄시작위치를 정렬하는 방법이 요구된다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 감열방식 인쇄기에 사용되는 열반응 용지의 인쇄시작위치를 정렬하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법은,

제1면과 제2면을 가진 열반응 용지의 인쇄시작위치가 써멀 프린트헤드의 전열소자 하부를 소정 거리 지나서 위치하도록 피딩하는 제1 단계;

상기 용지를 피딩하여, 에지검출센서가 상기 선단을 검출시 상기 제1면에 소정의 제1 테스트패턴을 인쇄하는 제2 단계;

상기 용지를 피딩하면서 상기 제1 테스트패턴을 상기 에지검출센서로 검출하여 상기 선단 및 상기 제1 테스트패턴 사이의 제1 거리를 측정하는 제3 단계;

상기 써멀 프린트헤드를 상기 제2면에 대향하도록 회전하는 제4 단계;

상기 인쇄시작위치가 상기 써멀 프린트헤드의 전열소자 상부를 소정 거리 지나 위치하도록 피딩하는 제5 단계; 및

상기 용지를 피딩하여, 상기 에지검출센서가 상기 선단을 검출시 상기 제2면 에 소정의 제2 테스트패턴을 인쇄하는 제6 단계;

상기 용지를 피딩하면서 상기 제1 테스트패턴을 상기 에지검출센서로 검출하여 상기 선단 및 상기 테스트패턴 사이의 제2거리를 측정하는 제7 단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2 단계는, 상기 선단 및 상기 인쇄시작위치 사이의 거리로부터 상기 제1거리를 뺀 제3거리를 구하는 단계;를 더 포함하며,

상기 제1면 인쇄시 상기 센서로 상기 선단을 검출시점으로부터 상기 용지를 상기 제3거리 피딩한 위치를 상기 제1면의 인쇄시작위치로 정의할 수 있다.

상기 제7 단계는, 상기 선단 및 상기 인쇄시작위치 사이의 거리로부터 상기 제2거리를 뺀 제4거리를 구하는 단계;를 더 포함하며,

상기 제2면 인쇄시 상기 센서로 상기 선단을 검출시점으로부터 상기 용지를 상기 제4거리 피딩한 위치를 상기 제2면의 인쇄시작위치로 정의할 수 있다.

인쇄진행방향에서 상기 써멀 프린트헤드, 피딩롤러 및 상기 에지검출센서가 순차적으로 배치되어 있으며,

상기 제1 단계 및 상기 제6 단계는,

상기 선단이 상기 피딩롤러 및 상기 에지검출센서 사이에 위치하게 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 화상정렬방법은,

상기 열반응 용지의 인쇄시작위치가 써멀 프린트헤드의 전열소자 하부를 소정 거리 지나서 위치하도록 피딩하는 단계;

상기 용지를 피딩하여, 상기 에지검출센서가 상기 선단을 검출한 시점부터 상기 용지를 제3거리 피딩한 위치에서 상기 제1면에 대한 인쇄를 시작하는 단계;

상기 써멀 프린트헤드를 상기 제2면에 대향하도록 회전하는 단계;

상기 인쇄시작위치가 상기 써멀 프린트헤드의 전열소자 상부를 소정 거리 지나 위치하도록 피딩하는 단계; 및

상기 용지를 피딩하여, 상기 에지검출센서가 상기 선단을 검출한 시점부터 상기 용지를 제4거리 피딩한 위치에서 상기 제2면에 대한 인쇄를 시작하는 단계;를 더 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 인쇄 단계는,

상기 용지의 선단을 상기 에지검출센서로 검출하는 단계; 및

상기 선단이 상기 센서로부터 제3거리 또는 제4거리 이격되게 상기 피딩롤러의 회전을 제어하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 열반응 용지는 인쇄영역과 상기 선단이 포함되는 절단영역을 구비하며,

상기 인쇄시작위치는 상기 절단영역에 형성된 것이 바람직하다.

상기 에지검출센서는,

광센서인 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법은,

제1면과 제2면을 가진 열반응 용지의 인쇄시작위치가 써멀 프린트헤드의 전열소자 하부를 소정 거리 지나서 위치하도록 피딩하는 제1 단계;

상기 용지를 피딩하여, 에지검출센서가 상기 선단을 검출한 시점부터 상기 용지를 제1거리 피딩한 위치를 상기 인쇄시작위치로 판단하여 상기 제1면에 대한 인쇄를 하는 제2 단계;

상기 써멀 프린트헤드를 상기 제2면에 대향하도록 회전하는 제3 단계;

상기 인쇄시작위치가 상기 써멀 프린트헤드의 전열소자 하부를 소정 거리 지나 위치하도록 피딩하는 제4 단계; 및

상기 용지를 피딩하여, 상기 에지검출센서가 상기 선단을 검출한 시점부터 상기 용지를 제2거리 피딩한 위치를 인쇄시작위치로 하여 상기 제2면에 대한 인쇄를 하는 제5 단계;를 구비한다.

상기 제2 단계 및 제5 단계는,

상기 용지의 선단을 상기 에지검출센서로 검출하는 단계; 및

상기 선단이 상기 센서로부터 제1거리 또는 제2거리 이격되게 상기 피딩롤러의 회전을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법에 적용되는 감열방식 인쇄기를 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 감열방식 인쇄기는 최소한 제1, 제2, 제3경로를 가지며, 이러한 이송 경로를 통해 열반응 용지(10)를 이송시킨다. 픽업롤러(72)는 용지저장부(70)로부터 용지(10)를 픽업하여 제1경로로 이송한다. 제1경로는 용지(10)가 제2경로로 이송시키기 위한 용지공급경로이다. 제2경로는 용지(10) 상의 인 쇄를 위해 화살표 B 방향으로 백피딩되고, 인쇄를 위해 화살표 F 방향(인쇄방향)으로 포워드피딩되는 영역이다. 그리고 제3경로는 인쇄가 진행중인 용지(10)가 위치하는 경로로서 제1면에만 인쇄된 용지(10)는 상기 제2경로로 복귀하는 위치 또는 제1면 및 제2면에 인쇄가 완료된 용지(10)는 최종적으로 배출되는 경로이다.

제1경로와 제3경로의 사이에는 용지가이드(65)가 마련된다. 이 용지가이드(65)는 제1경로로부터 용지(10)가 제2경로로 진행되게 안내하고, 그리고 제2경로로 부터의 용지(10)는 제3경로로 진행하도록 안내한다. 또한 용지가이드(65)는 제2경로로 부터의 용지(10)는 제3경로로만 진행하고 제1경로로는 진행되는 것을 방지하며, 또한 그리고 제1경로로 부터의 용지(10)는 제2경로로만 진행하도록 안내한다. 이러한 용지가이드(65)의 구조의 이해 및 설계는 일반적이므로 더 이상 설명되지 않는다.

상기 제2경로에서는 화상형성부(50)에 의한 화상 형성이 이루어진다. 이러한 화상형성은 2회, 또는 필요한 경우 그 이상 이루어 질 수 있다. 그러나 본 발명에서는 기록용지(10)의 제1면과 제2면의 각 면에 대해 1회씩 총 2회 수행된다. 이러한 용지(10)의 제1면과 제2면에 대한 화상형성 전에 화상형성부(50)의 열적 프린트헤드(thermal printhead: TPH)(51) 및 플래튼 롤러(55)의 위치가 소정 위치로 결정되어 있어야 한다. 즉, 예를 들어 용지(10)의 제1면에서 화상 형성이 이루어 질 경우 TPH(51) 는 C 부분에 위치해 있으며, 용지(10)의 제2면에 대해 화상형성이 이루어 질 경우 상기 TPH(51) 는 D 부분에 위치해 있어야 한다. TPH(51)의 위치 변경은 플래튼 롤러(55)의 회전축을 중심으로 플래튼 롤러(55) 및 TPH(51)를 회전하는 것 이 바람직하다. TPH(51)의 위치 변경은 상기 기록용지(10)와의 간섭이 일어나지 않을 때, 예를 들어 제1경로로부터 용지(10)가 공급되기 전, 또는 제1면에 대한 화상형성에 의해 용지(10)가 제3경로로 이송된 후 제2경로로 복귀되지 않았을 때 이루어진다.

이미 제1면에 대한 화상형성이 이루어진 용지(10)가 제2경로로 백피딩되면 회전된 TPH(51)에 의해 제2면에 대한 화상형성이 이루어지며, 이 과정에서 용지(10)는 이송부(40)에 의해 점진적으로 전진하며, 제2면에 대한 화성형성이 완료된 후, 최종적으로 제2경로를 더욱 진행하여 용지 배출부(60)를 통해 배출된다. 상기 이송부(40)는 용지를 이송시키는 피딩롤러(41)와, 그 사이에 진입하는 용지(10)를 상기 피딩롤러(41)쪽으로 미는 아이들 롤러(42)를 구비한다.

참조번호 53은 용지(53)의 에지를 검출하는 센서, 예컨대 광센서이다. 용지배출부(60)는 배출롤러(61) 및 아이들 롤러(62)로 구성되며, 상기 배출롤러(61) 및 상기 픽업롤러(72)는 하나의 롤러로 두 개의 롤러의 역할을 하도록 배치할 수도 있다.

한편, 도 3에서 보면, 제1면 인쇄시 및 제2면 인쇄시, 피드롤러(41) 및 TPH(51)의 전열소자(도 4의 52 참조)와 접촉되는 용지(10)에서 이들 사이의 거리가 달라질 수 있다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법이 적용되는 장치의 일부 구성을 개략적으로 설명한 평면도이며, 도 5는 도 4의 개략적 측면도이다.

도 4 및 도 5를 함께 참조하면, 용지이송방향에서 써멀 프린트헤드(51), 피딩롤러(41) 및 광센서(53)가 순차적으로 배치되어 있다. 플래튼 롤러(55) 및 TPH(51) 사이로 진입되는 열반응 용지(10)는 피딩롤러(41)의 구동에 의해서 제어된다.

TPH(51)에는 다수의 전열소자(52)가 일렬 또는 다수의 열로 용지이송방향과 수직방향으로 배치된다. 각 전열소자(52)는 전압인가신호에 따라 컬러별로 소정 시간 및 소정 온도로 발열된다.

용지(10)는 피딩롤러(41)에 의해서 백피딩방향인 화살표 B 방향과, 인쇄진행방향인 화살표 F 방향으로 이송된다. 피딩롤러(41)의 일측의 외주에는 엔코더 디스크 휠(45)이 장착되어 있다. 엔코더 디스크 휠(45)의 가장자리에 일정한 간격으로 슬릿(45a)이 형성되어 있으며, 이 슬릿(45a)의 양측에는 발광부(46a) 및 수광부(46b)로 이루어진 로터리 엔코더 센서(46)가 장착되어 있다. 이 로터리 엔코더 센서(46)의 발광부(46a)는 소정 시간마다 광을 발하고, 슬릿(45a)을 만날 때마다 수광부(46b)는 펄스 신호를 발생하며, 제어부(80)는 이 펄스 신호를 카운트함으로써 피딩롤러(41)에 의해 이송되는 용지(10)의 이송거리를 측정하며, 구동모터(47)를 구동하여 피딩롤러(41)로 이송되는 용지(10)의 이송거리를 제어한다. 참조번호 82는 룩업테이블(LUT)이다.

한편, 감열방식 인쇄기는 화상형성용지(10)의 제1면이 인쇄된 후, 제2면을 인쇄하기 위해서 상기 TPH(51) 및 플래튼롤러(55)를 회전시키는 회전수단(57)과, 상기 TPH(51)를 인쇄경로로부터 소정 높이로 이격 및 근접시키는 상하이동수단(59) 을 구비한다. 용지(10)를 백피딩시 용지(10)가 TPH(51) 및 플래튼롤러(55) 사이를 용이하게 통과하도록 상하이동수단(59)을 사용하여 TPH(51)를 플래튼롤러(55)로부터 소정 간격, 예컨대 1~2 mm 이격시킨다.

본 발명에서 두 개의 로터리 엔코더 센서(48, 58)을 사용하는 것은 용지(10)의 백피딩시 및 포워드 피딩시, 그리고 제1면 및 제2면 인쇄시 용지의 슬립이 발생되기 때문에, 용지의 백피딩시는 피드롤러에 부착된 제1 로터리 엔코더 센서(48)를 사용하고, 용지 상에 인쇄시에는 슬립과 무관하게 용지의 이송을 측정하도록 플래튼 롤러에 부착된 제2 로터리 엔코더 센서(58)를 사용한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄방법을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄방법의 흐름도이다.

인쇄기에 연결된 컴퓨터로부터 제어부(80)로 인쇄명령이 입력되면, 픽업롤러(72)로 용지저장부(70)로부터 용지(10) 한 장을 픽업하여 제1 경로로 진입시킨다(제101 단계).

제1경로로 진입된 용지(10)는 용지 가이드(65)에 의해서 피딩롤러(41)로 공급되며, 피딩롤러(41)는 용지(10)를 화살표 B방향으로 제2경로로 백피딩시킨다(제102 단계). 이때, TPH(51)를 상승시켜 용지(10)가 용이하게 통과하게 한다.

도 8a에 도시된 것처럼, 용지(10)의 선단(FE)이 광센서(53)를 지나서 피드롤러(41) 및 광센서(53) 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 용지(10)의 인쇄시작위치(SP)가 TPH(51)의 전열소자(52) 하부로부터 소정거리 이송되게 한다.

이어서, TPH(51)를 용지(10)에 밀착하고, 용지(10)를 화살표 F 방향으로 이송하면서 제1면 인쇄를 시작한다(제103 단계).

이어서, 도 8b에 도시된 것처럼 광센서(53)가 용지 선단(FE)를 검출하면(제104 단계), 용지 선단(FE)으로부터 LUT(82)에 미리 저장된 제1거리(D1) 더 피딩하여 도 8c에 도시된 것처럼 인쇄시작위치(SP)가 전열소자(51)의 하부에 배치되게 한다(제105 단계). 이 때를 제1면의 인쇄시작위치로 정의한다. 상기 제1거리(D1)의 이동은 광센서(53)로 용지(10)의 선단(FE)을 검출한 시점부터 로터리 엔코더 센서(46)로 제어된다.

이어서, 제어부(80)에서 상기 제1면의 인쇄층에 해당되는 컬러 화상 데이터, 예컨대 옐로우 및 마젠타 화상 데이터를 TPH(51)에 전송하여 인쇄작업을 수행한다(제106 단계).

제1면에 대한 인쇄작업이 종료되면, 화상형성부(50)의 회전시 용지(10)가 화상형성부(50)와 접촉되지 않도록 용지(10)를 소정 거리 더 포워드 피딩한다. 이어서, 화상형성부(50)를 회전시켜 용지(10)의 제1면에 대응되게 위치하였던 TPH(51)가 용지(10)의 제2면에 대응하도록 위치를 회전시킨다(제107 단계).

이어서, TPH(51)를 약간 하강시켜 플래튼 롤러(52)와 TPH(51) 사이에 용지(10)가 저항없이 통과할 수 있는 갭을 형성한 후 제2면에 대한 화상형성을 준비하기 위하여 용지(10)를 피딩롤러(41)로 상기 제2경로로 백피딩시킨다(제108 단계). 이때, 용지의 선단(FE)이 도 8d에 도시된 것처럼, 광센서(53)를 지나서 피딩롤러(41) 및 광센서(53) 사이에 배치되게 하는 것이 바람직하다. 또한, 용지(10)의 인 쇄시작위치(SP)가 TPH(51)의 전열소자(52)로부터 소정거리 이송되게 한다.

이어서, TPH(51)를 용지(10)에 밀착하고, 용지(10)를 화살표 F 방향으로 이송하면서 제2면 인쇄를 시작한다(제109 단계).

이어서, 도 8e에서처럼, 광센서(53)가 용지 선단(FE)를 검출하면(제110 단계), 용지 선단(FE)으로부터 LUT(82)에 미리 저장된 제2거리(D2) 더 피딩하여 도 8f에 도시된 것처럼, 인쇄시작위치(SP)가 전열소자(51)의 하부에 배치되게 한다(제111 단계). 이 때를 제2면의 인쇄시작위치로 정의한다. 상기 제2거리(D2)의 이동은 광센서(53)로 용지(10)의 선단(FE)을 검출한 시점부터 로터리 엔코더 센서(46)로 제어된다.

이어서, 제어부(80)에서 상기 제2면의 인쇄층에 해당되는 컬러 화상 데이터, 예컨대 시안 화상 데이터를 TPH(51)에 전송하여 인쇄작업을 수행한다(제112 단계).

제2면에 대한 인쇄가 완료되면, 용지(10)는 제3 경로로 이송된 후, 이송부(40)에 의한 용지 이송을 멈추고 용지배출부(60)에 의해 용지(10)를 외부로 배출시킨다(제113 단계).

상기 실시예에서는 LUT(82)에 미리 저장된 제1 및 제2거리(D1,D2)를 사용하였지만, 제1면 및 제2면의 화상정렬이 잘 이루어지지 않는 경우에는 이들 제1 및 제2거리(D1,D2)를 측정하여 LUT(82)에 저장할 수도 있다.

도 9는 제1거리 및 제2거리를 측정하는 방법을 설명하는 도면이며, 상기 실시예에서의 구성요소와 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호를 사용하고 상세한 설명은 생략한다.

도 9를 참조하면, 광센서(53)로 용지(10)의 선단(FE)을 검출시 TPH(51)의 전열소자(52)의 위치는 제1면 및 제2면의 인쇄시 다를 수 있다. 예컨대, 제1면의 인쇄시 용지 선단(FE)이 검출된 시점에서 인쇄시작위치(SP)는 TPH 전열소자(52) 하부로부터 제1거리(D1) 이격되며, 제2면에서는 인쇄시작위치(SP)로부터 제2거리(D2) 이격된다. 따라서, 소정의 테스트 패턴(T1,T2)을 각각 제1면 및 제2면에 인쇄시 각각 테스트패턴(T1,T2)을 인쇄하여 용지 선단(FE)으로부터 용지시작위치(SP) 사이의 길이(L3-L5)로부터 용지선단(FE)으로부터 테스트 패턴(T1) 까지의 측정거리를 빼면 제1거리(D1)이 되며, 같은 방법으로 상기 길이(L3-L5)로부터 용지선단(FE)으로부터 테스트 패턴(T2) 까지의 측정거리를 빼면 제2거리(D2)가 된다. 이렇게 측정된 제1 및 제2거리(D1,D2)를 LUT(82)에 저장하여 실제 인쇄시 보정된 제1 및 제2거리(D1,D2)를 사용할 수 있게 된다.

상술한 열반응 용지의 화상정렬 인쇄방법에 따르면, 열반응 용지를 인쇄방향으로 피딩하면서 인쇄시작위치를 정렬하여 양면인쇄를 수행하므로, 화상정렬이 정확하게 이루어질 수 있다.

이러한 본원 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.