一种基于视觉的工件检测方法
专利汇可以提供一种基于视觉的工件检测方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于视觉的 工件 检测方法，对工业相机进行标定。将工件放置 检测区域 ，利用相机对检测区域的工件进行拍照，获取工件在检测区域的原始图像。对原始图像进行滤波去噪。使用 迭代 法将图像二值化。在图像中的检测区域利用 边缘检测 原理获取工件多组横、纵尺寸数据。边缘的检测可以精确到单位 像素 ，所以利用此方法检测的 精度 也是一个单位像素点，精度极高。如果同一检测条上两条边缘超过工件的标准尺寸，则可以判定为欠加工；相反，如果两条边缘的距离小于标准距离，则可以认定测出为工件的缺损部分；如果两边缘的距离等于标准距离或在允许的误差范围内，则工件视为检测合格。本方法能够帮助企业降低生产成本，推动生产自动化率的提高。，下面是一种基于视觉的工件检测方法专利的具体信息内容。
1.一种基于视觉的工件检测方法，其特征在于：该方法的实现步骤具体如下，S1对工业相机进行标定；在检测系统使用前必须先对相机进行标定；
S2将工件放置检测区域，利用相机对检测区域的工件进行拍照，获取工件在检测区域的原始图像；
S3对原始图像进行滤波去噪；由于相机的传感器各像素点的跳动原因使得图像中存在大量的噪点，使得图像在处理时带来很多混杂的数据，同时工件边缘相对不够清晰；因此需要引入二维高斯滤波器对原始图像进行滤波处理：
(x，y)为图像中的像素坐标点，σ为x的方差值；
S4使用迭代法将图像二值化；将去噪后的彩色图像转换为只有黑、白两种颜色的图像，用以去除图片中大部分的无用区域并保留兴趣区域；
首先选择一个初始阈值T(j)，选择整体图像的平均灰度值作为初始阈值；J为迭代次数，初始时j＝0；
用T(j)分割图像，将图像分为两个区域 和
在计算两区域的平均灰度值,其中 为第j次迭代时区域C1和C2的像素点个数，f(x，y)表示图像中(x，y)点的灰度值；
然后重新计算阈值，即：
令j＝j+1，重复计算，直到T(j+1)与T(j)的差小于规定阈值或j达到最大的迭代次数；
S5在图像中的检测区域利用边缘检测原理获取工件多组横、纵尺寸数据；首先在图片的工件检测区域设置多条横、纵检测条，检测条数目设置越多，则对工件横、纵方向的检测密度越大；每一个检测条都为一条具有检测边缘功能的线段，通过检测位于该线段上工件的起始边缘和终止边缘，进一步计算出该线段上工件的长度，从而计算出该部分工件是否出现缺损或者欠加工状态；边缘的检测功能通过计算位于该线段上像素点灰度的幅值变化情况从而判断是否出现灰度的阶跃现象，最终确定出工件的边缘；
首先计算出像素点在x方向和y方向的梯度幅值：
进一步得到图像梯度的幅值和方向：
当幅值 达到预设值时，就将其视为灰度阶跃，及灰度阶跃处为工件的一条边缘；边缘的检测精确到单位像素；
密集的检测条能实现对工件的全面检测，如果同一检测条上两条边缘超过工件的标准尺寸，则判定为欠加工；相反，如果两条边缘的距离小于标准距离，则认定测出为工件的缺损部分；如果两边缘的距离等于标准距离或在允许的误差范围内，则工件视为检测合格。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的工件检测方法，其特征在于：在检测系统使用前必须先对相机进行标定，首先，通过标定获取相机的内、外参数，从而消除相机镜头及其他元器件对采集图像所造成的径向畸变，确保相机所采集图像的准确性；其次，通过标定将相机坐标系转化为世界坐标系，找到相机的像素当量以及图像中任意两点间的实际物理距离。
一种基于视觉的工件检测方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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