专利汇可以提供一种基于图像形态学的稠密物体分割方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提出了一种基于图像形态学的稠密物体分割方法,其包括如下步骤:输入包含有待分割稠密物体的图像;平滑模 块 对图像进行平滑;HSI 阈值 处理模块对图像进行二值化,确定图像中待分割的稠密物体区域;孔洞填充模块对二值化过程中稠密物体区域内产生的孔洞进行填充; 腐蚀 模块对孔洞填充后的二值化图像进行腐蚀处理;细化模块将稠密物体彻底分离并获取每个稠密物体的中心;输出分割后的图像。本发明基于图像形态学对稠密物体进行分割,这种方法具有分割区分度高、误识别率低、性能稳定等优点,有利于通过图像对稠密物体进行统计这一方法的推广。,下面是一种基于图像形态学的稠密物体分割方法专利的具体信息内容。
1.一种基于图像形态学的稠密物体分割方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:输入包含有待分割稠密物体的图像;
S2:平滑模块对图像进行平滑;
S3:HSI阈值处理模块对图像进行二值化,确定图像中待分割的稠密物体区域;
S4:孔洞填充模块对二值化过程中稠密物体区域内产生的孔洞进行填充;
S5:腐蚀模块对孔洞填充后的二值化图像进行腐蚀处理;
S6:细化模块将稠密物体彻底分离并获取每个稠密物体的中心;
S7:输出分割后的图像。
2.如权利要求1所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法,其特征在于,在步骤S2中,如果图像是黑白图像,直接使用图像像素的灰度值进行平滑;如果图像是彩色图像,对图像像素的R、G、B值分别进行平滑。
3.如权利要求1或2所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法,其特征在于,对图像进行平滑的方法为:采用高斯算子 对图像进行卷积。
4.如权利要求1或2所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法,其特征在于,对图像进行平滑的方法为:将图像中以某一像素为中心的九宫格内的点按大小进行排序,取中间值作为所述像素的平滑结果。
5.如权利要求1所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法,其特征在于,在所述步骤S3中,HSI阈值处理模块确定阈值的方法为:在平滑后的图像上选取一块稠密物体的内部区域,如果图像是黑白图像,计算所述区域的灰度平均值作为阈值;如果图像是彩色图像,将其变换到HSI色彩空间,计算所述区域HSI各通道的平均值作为阈值。
6.如权利要求5所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法,其特征在于,设定可变范围,对图像进行扫描,与阈值的差别在可变范围内的像素点为物体,标记为1;与阈值的差别超出可变范围的像素点标记为0,得到二值化的图像。
7.如权利要求1或6所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法,其特征在于,在步骤S4中,对标记为0的区域进行扫描,对其中的每一个点,如果其所在连通分量的面积小于面积阈值,则认为该连通分量是物体内部的孔洞,将其全部标记为1。
8.如权利要求7所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法,其特征在于,所述连通分量的统计方法为:对于一个标记为0的点,将与其相邻的标记为0的点纳入同一连通分量;对于这些相邻的标记为0的点,递归处理;直到周围都是标记为1的点,递归结束;统计所述连通分量包含的点的数量即为所述连通分量的面积。
9.如权利要求1所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法,其特征在于,所述步骤S5包括如下步骤:
S51:使用算子 对孔洞填充后的二值化图像进行至少一次卷积,
S52:使用算子 对步骤S51的结果进行卷积,所述卷积的次数与步骤S51中卷积的次数相同。
10.如权利要求1所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法,其特征在于,步骤S6包括以下步骤:
S61:生成边界,对标记为1的点进行扫描,如果与其相邻的点中存在标记为0的点,则所述标记为1的点为边界点;
S62:检查所述标记为1的点所处的连通分量中是否存在非边界点,如果存在,则去掉边界;如果不存在,则将所述连通分量中所有边界点标记为临时中心点;
S63:对每一个标记为1的连通分量,将其内部的所有临时中心点坐标值取平均作为最终的中心点,即分割出来的一个物体的中心。
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