技术领域
[0001] 本
申请属于飞机伺服作动系统开车前自检技术领域，具体涉及一种飞机伺服作动系统开车前自检方法。
背景技术
[0002] 飞机通过伺服作动系统控制
舵面偏转，以此实现对飞行方向的控制，完成
俯仰、
滚转、
偏航飞行动作。
[0003] 伺服作动系统是影响飞机安全的重要系统，在飞机
发动机开车前对其进行故障检测，排除可能的故障，确保其在飞机飞行过程中的性能，对飞机的安全飞行至关重要，但当前缺少一种能够在飞机发动机开车前安全高效排除伺服作动系统故障的检测方法。
[0004] 鉴于
现有技术的上述
缺陷提出本申请。
发明内容
[0005] 本申请的目的是提供一种飞机伺服作动系统开车前自检方法，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。
[0006] 本申请的技术方案是：
[0007] 一种飞机伺服作动系统开车前自检方法，包括以下步骤：
[0008] 伺服作动系统计算器故障检测；
[0009] 伺服作动系统线路故障检测；
[0011] 伺服作动系统供电电源故障检测；
[0014] 根据本申请的至少一个
实施例，伺服作动系统计算器故障检测，至少包括：
[0015] 伺服作动系统计算器的CPU、RAM、ROM、NVM、看
门狗，
定时器、中断
控制器、硬线同步
电路、总线、通道号和
软件版本、总线模
块的故障检测。
[0016] 根据本申请的至少一个实施例，伺服作动系统线路故障检测，具体为：
[0017] 对伺服作动系统线路进行直流和/或交流激励，检测伺服作动系统线路的
电压值是否在其标准值的容差门限内。
[0018] 根据本申请的至少一个实施例，伺服作动系统电流开关故障检测，具体为：
[0019] 变更伺服作动电流开关的通断状态，检测伺服作动电流开关的指令回绕是否一致。
[0020] 根据本申请的至少一个实施例，伺服作动系统供电电源故障检测，具体为：
[0021] 检测伺服作动系统供电电源的电压值是否在其标准值的容差门限内。
[0022] 根据本申请的至少一个实施例，伺服作动系统
电磁阀故障检测，具体为：
[0023] 依次操控伺服作动系统电磁阀复位、撤销复位、断开、撤销断开，检测伺服作动系统电磁阀的电流值是否与伺服作动系统电磁阀电流预设值一致；
[0024] 变更伺服作动电流开关的通断状态，检测伺服作动系统电磁阀的通断状态是否保持一致。
[0025] 根据本申请的至少一个实施例，伺服作动系统伺服阀故障检测，具体为：
[0026] 接通伺服作动电流开关，检测伺服作动系统伺服阀
位置电压与伺服作动系统伺服阀指令电压。
[0027] 根据本申请的至少一个实施例，还包括以下步骤：
[0028] 伺服作动系统通道逻辑故障检测，具体为：
[0029] 设置伺服作动系统各个通道电源故障、看门狗故障或处理器故障，检测作动系统各个通道的逻辑是否与相应的故障状态相符；
[0030]
选定伺服作动系统通道中的一个为测试通道，设置伺服作动系统其余通道对该测试通道的检测结果为故障，检测伺服作动系统通道间逻辑是否故障；
[0031] 飞机伺服作动系统开车前自检方法还包括以下步骤：
[0032] 伺服作动系统供电电源有效逻辑故障检测，具体为：
[0033] 设置伺服作动系统供电电源为故障，检测伺服作动系统相应的供电电源有效
信号是否为故障。
[0034] 根据本申请的至少一个实施例，还包括以下步骤：
[0035] 伺服作动系统A/D-D/A回绕检测，具体为：
[0036] 在伺服作动系统D/A口输出规定电压，检测伺服作动系统A/D回绕口的回绕值是否超出规定门限。
[0037] 根据本申请的至少一个实施例，还包括以下步骤：
[0038] 伺服作动系统
传感器和值检测，具体为：
[0039] 检测伺服作动系统作动筒位移传感器、主阀位移传感器高端与中抽电压、低端与中抽电压的和值是否在规定范围内。
附图说明
[0040] 图1是本申请实施例提供的飞机伺服作动系统开车前自检方法的
流程图。
具体实施方式
[0041] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
[0042] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0043] 需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044] 此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0045] 下面结合附图1对本申请做进一步详细说明。
[0046] 一种飞机伺服作动系统开车前自检方法，包括以下步骤：
[0047] 伺服作动系统计算器故障检测；
[0048] 伺服作动系统线路故障检测；
[0049] 伺服作动系统电流开关故障检测；
[0050] 伺服作动系统供电电源故障检测；
[0051] 伺服作动系统电磁阀故障检测；
[0052] 伺服作动系统伺服阀故障检测。
[0053] 对于上述实施例公开的飞机伺服作动系统开车前自检方法，本领域技术人员可以理解的是，其是在飞机发动机开车前进行上述步骤，实现对飞机伺服作动系统安全、高效的检测，排除伺服作动系统可能的故障，保证飞机的安全飞行。
[0054] 在一些可选的实施例中，伺服作动系统计算器故障检测，至少包括：
[0055] 伺服作动系统计算器的CPU、RAM、ROM、NVM、看门狗，定时器、中断控制器、硬线同步电路、总线、通道号和软件版本、总线模块的故障检测，若任一上述器件故障，则判断伺服作动系统计算器故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0056] 在一些可选的实施例中，伺服作动系统线路故障检测，具体为：
[0057] 对伺服作动系统线路进行直流和/或交流激励，检测伺服作动系统线路的电压值是否在其标准值的容差门限内，若检测伺服作动系统线路的电压值超过其标准值的容差门限，则判断伺服作动系统线路故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0058] 在一些可选的实施例中，伺服作动系统电流开关故障检测，具体为：
[0059] 变更伺服作动电流开关的通断状态，检测伺服作动电流开关的指令回绕是否一致，若检测伺服作动电流开关的指令回绕不一致，则判断伺服作动系统电流开关故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0060] 在一些可选的实施例中，伺服作动系统供电电源故障检测，具体为：
[0061] 检测伺服作动系统供电电源的电压值是否在其标准值的容差门限内，其中伺服作动系统供电电源可包括外部220V电源，±40V、30V、20V二次电源，若伺服作动系统供电电源的电压值超过其标准值的容差门限，则判断伺服作动系统供电电源故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0062] 在一些可选的实施例中，伺服作动系统电磁阀故障检测，具体为：
[0063] 依次操控伺服作动系统电磁阀复位、撤销复位、断开、撤销断开，检测伺服作动系统电磁阀的电流值是否与伺服作动系统电磁阀电流预设值一致，若检测伺服作动系统电磁阀的电流值不与伺服作动系统电磁阀电流预设值一致，则判断伺服作动系统电磁阀故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0064] 对于上述实施例更具体的是，依次操控伺服作动系统电磁阀复位、撤销复位、断开、撤销断开，检测伺服作动系统电磁阀的电流值是否位于1A±0.1A、0.5A±0.1A、0.5A±0.1A、1A±0.1A，若检测伺服作动系统电磁阀的电流值不在1A±0.1A、0.5A±0.1A、0.5A±
0.1A、1A±0.1内，则判断伺服作动系统电磁阀故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0065] 在一些可选的实施例中，伺服作动系统电磁阀故障检测，还具体包括：
[0066] 变更伺服作动电流开关的通断状态，检测伺服作动系统电磁阀的通断状态是否保持一致，若检测伺服作动系统电磁阀的通断状态不保持一致，则判断伺服作动系统电磁阀故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0067] 在一些可选的实施例中，伺服作动系统伺服阀故障检测，具体为：
[0068] 接通伺服作动电流开关，检测伺服作动系统伺服阀位置电压与伺服作动系统伺服阀指令电压是否符合，若检测伺服作动系统伺服阀位置电压与伺服作动系统伺服阀指令电压不符合，则判断伺服作动系统伺服阀故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0069] 在一些可选的实施例中，还包括以下步骤：
[0070] 伺服作动系统通道逻辑故障检测，具体为：
[0071] 设置伺服作动系统各个通道电源故障、看门狗故障或处理器故障，检测作动系统各个通道的逻辑是否与相应的故障状态相符，若检测作动系统通道的逻辑不与相应的故障状态相符，则判断伺服作动系统相应的通道故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0072] 选定伺服作动系统通道中的一个为测试通道，设置伺服作动系统其余通道对该测试通道的检测结果为故障，检测伺服作动系统通道间逻辑是否故障，若检测伺服作动系统通道间逻辑故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0073] 飞机伺服作动系统开车前自检方法还包括以下步骤：
[0074] 伺服作动系统供电电源有效逻辑故障检测，具体为：
[0075] 设置伺服作动系统供电电源为故障，检测伺服作动系统相应的供电电源有效信号是否为故障，若检测相应的伺服作动系统供电电源有效信号不为故障，则判断伺服作动系统供电电源有效逻辑故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0076] 在一些可选的实施例中，还包括以下步骤：
[0077] 伺服作动系统A/D-D/A回绕检测，具体为：
[0078] 在伺服作动系统D/A口输出规定电压，检测伺服作动系统A/D回绕口的回绕值是否超出规定门限，若检测伺服作动系统A/D回绕口的回绕值超出规定门限，则判断伺服作动系统A/D-D/A回绕检测故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0079] 在一些可选的实施例中，还包括以下步骤：
[0080] 伺服作动系统传感器和值检测，具体为：
[0081] 检测伺服作动系统作动筒位移传感器、主阀位移传感器高端与中抽电压、低端与中抽电压的和值是否在规定范围内，若检测伺服作动系统作动筒位移传感器、主阀位移传感器高端与中抽电压、低端与中抽电压的和值不在规定范围内，则判断伺服作动系统传感器和值检测故障，该故障信息可在NVM中记录。
[0082] 在一些可选的实施例中，NVM中记录的故障信息，可上传至上位机，以能够对伺服作动系统故障快速
定位。
[0083] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。
