专利汇可以提供伺服转台防飞车系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且伺服转台防飞车系统,属于伺服控制领域,解决了现有伺服转台控制系统存在的因程序跑飞、控制 算法 奇点、 电磁干扰 等问题而出现的飞车情况。该系统包括:第一 数据处理 单元,接收伺服转台参数、判定伺服转台是否飞车、发送控制 信号 ;第一脉冲宽度调制 电路 ,接收第一数据处理单元的 控制信号 ,根据控制信号生成相应的调宽波并输出相应的第一 脉宽调制 信号和第二脉宽调制信号;多路模拟 开关 电路,接收第一脉宽调制信号和第二脉宽调制信号,第一脉宽调制信号作为多路模拟开关电路的控制信号,第二脉宽调制信号作为伺服 电机 的刹停控制信号。本 发明 具有安全可靠、结构简单、易于实现等优点,可以植入原伺服转台控制系统中,具有较好的经济性和实用性。,下面是伺服转台防飞车系统专利的具体信息内容。
1.伺服转台防飞车系统,其特征在于,包括:
第一数据处理单元(101),接收伺服转台参数、判定伺服转台是否飞车、发送控制信号;
第一脉冲宽度调制电路(102),接收第一数据处理单元(101)的控制信号,根据控制信号生成相应的调宽波并输出相应的第一脉宽调制信号和第二脉宽调制信号;
多路模拟开关电路(103),接收第一脉宽调制信号和第二脉宽调制信号,第一脉宽调制信号作为多路模拟开关电路(103)的控制信号,第二脉宽调制信号作为伺服电机(204)的刹停控制信号。
2.根据权利要求1所述的伺服转台防飞车系统,其特征在于,采用主动判定方法判定伺服转台是否飞车,分为两种情况:
(1)根据伺服电机(204)的运动方向、速度v、最大角速度amax,计算出伺服电机(204)在该方向运动的极限刹停角度θ1,当角度余量Δθ小于极限刹停角度θ1时,判定转台飞车,此时通过第一脉宽调制信号控制多路模拟开关(103)切断伺服转台控制系统对伺服电机(204)的控制,同时输出第二脉宽调制信号刹停伺服电机(204);极限刹停角度θ1的计算公式为:
(2)看门狗系统,即在第一数据处理单元(101)中设置定时器,伺服转台控制系统与定时器组成看门狗系统,伺服转台控制系统每执行一次计算,则向伺服转台防飞车系统发送定时器清零的指令,若定时器超过阈值,则判定伺服控制程序跑飞,通过第一脉宽调制信号控制多路模拟开关(103)切断伺服转台控制系统对伺服电机(204)的控制,通过第二脉宽调制信号来控制伺服电机(204)的刹停。
3.根据权利要求1所述的伺服转台防飞车系统,其特征在于,采用被动判定方法判定伺服转台是否飞车:
首先,根据伺服转台控制系统的自动控制算法,计算并设定角速度、角加速度的边界条件,若在伺服转台控制系统计算过程中,有参数超过边界条件,则判定控制算法出现奇点,此时通过伺服转台控制系统中的第二数据处理单元(201)向伺服转台防飞车系统中的第一数据处理单元(101)发送告警信号,通过第一脉宽调制信号控制多路模拟开关(103)切断伺服转台控制系统对伺服电机(204)的控制,通过第二脉宽调制信号来控制伺服电机(204)的刹停。
4.根据权利要求1所述的伺服转台防飞车系统,其特征在于,所述第一数据处理单元(101)选用TI公司生产的TMS320F28335。
5.根据权利要求1所述的伺服转台防飞车系统,其特征在于,所述多路模拟开关(103)选用MAX公司生产的MAX4674。
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