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用于汽车的疲劳报警装置及方法

阅读:610发布:2024-02-18

专利汇可以提供用于汽车的疲劳报警装置及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于 汽车 的疲劳报警装置及方法,装置包括:分析处理模 块 、以及分别与分析处理模块通信连接的掌脉 数据采集 模块和报警模块,其中:掌脉数据采集模块置于汽车的 方向盘 上用于采集驾驶员的掌脉数据;掌脉数据包括:心率数据;分析处理模块用于对掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据疲劳评估结果生成并输出报警控制指令;报警模块用于根据报警控制指令进行报警。该装置通过将掌脉数据采集模块集成到汽车的方向盘上,以采集驾驶员的掌脉数据,对驾驶员的掌脉数据进行监控分析,能够有效监测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,当驾驶员处于疲劳状态时进行报警,对驾驶员产生较强的警示作用,防止驾驶员疲劳驾驶,提升安全性。,下面是用于汽车的疲劳报警装置及方法专利的具体信息内容。

1.一种用于汽车的疲劳报警装置,其特征在于,包括:分析处理模、以及分别与分析处理模块通信连接的掌脉数据采集模块和报警模块,其中:
所述掌脉数据采集模块置于汽车的方向盘上,用于采集驾驶员的掌脉数据;其中,所述掌脉数据包括:心率数据;
所述分析处理模块,用于对所述掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据所述疲劳评估结果生成并输出报警控制指令;
所述报警模块,用于根据所述报警控制指令进行报警。
2.根据权利要求1所述的疲劳报警装置,其特征在于,所述装置进一步包括:
人脸数据采集模块,用于采集驾驶员的脸部状态数据;其中,所述脸部状态数据包括:
面部表情数据、眨眼次数数据和/或瞳孔状态数据;
则所述分析处理模块进一步用于:
对所述脸部状态数据和/或所述掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据所述疲劳评估结果生成并输出报警控制指令。
3.根据权利要求2所述的疲劳报警装置,其特征在于,所述分析处理模块进一步用于:
对所述脸部状态数据和/或所述掌脉数据进行分析,得到驾驶员疲劳程度的评估结果,根据所述疲劳程度的评估结果生成并输出包含振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息的振动报警指令;
所述报警模块进一步包括:
振动报警单元,用于根据所述振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息控制驾驶座椅进行振动报警。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的疲劳报警装置,其特征在于,所述报警模块进一步包括:
气体报警单元,用于根据所述报警控制指令打开预设的气体容器的,以释放所述预设的气体容器中的气体。
5.根据权利要求1所述的疲劳报警装置,其特征在于,所述分析处理模块进一步用于:
根据所述心率数据计算驾驶员的心率在预设时长阈值内的心率下降幅度,若判断出所述心率下降幅度大于或者等于预设幅度阈值,则得到驾驶员为疲劳驾驶的评估结果,根据所述疲劳驾驶的评估结果生成并输出报警控制指令。
6.根据权利要求2所述的疲劳报警装置,其特征在于,所述分析处理模块还用于:
在生成并输出报警控制指令之后,根据脸部状态数据和/或座椅压传感器采集的压力数据判断是否更改驾驶员;若是,则生成并输出报警停止指令;
所述报警模块还用于:根据所述报警停止指令停止报警。
7.根据权利要求1所述的疲劳报警装置,其特征在于,所述分析处理模块还用于:
在生成并输出报警控制指令之后,当检测到汽车由行驶状态切换至停车状态时,生成并输出报警停止指令;
则所述报警模块还用于:根据所述报警停止指令停止报警。
8.根据权利要求7所述的疲劳报警装置,其特征在于,所述装置进一步包括:
停车时长统计模块,与所述分析处理模块通信连接,用于当检测到汽车由行驶状态切换至停车状态时,从汽车切换至停车状态的时间点开始统计汽车的停车时长;
则所述分析处理模块还用于:当检测到汽车由停车状态重新切换至行驶状态时,判断统计的汽车的停车时长是否达到预设停车时长阈值;若否,再次生成并输出报警控制指令;
所述报警模块还用于:根据所述报警控制指令再次进行报警。
9.一种汽车,其特征在于,包括权利要求1-8中任一项所述的用于汽车的疲劳报警装置。
10.一种用于汽车的疲劳报警方法,其特征在于,包括:
采集驾驶员的掌脉数据;其中,所述掌脉数据包括:心率数据;
对所述掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据所述疲劳评估结果生成并输出报警控制指令;
根据所述报警控制指令进行报警。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述采集驾驶员的掌脉数据进一步包括:
采集驾驶员的脸部状态数据;其中,所述脸部状态数据包括:面部表情数据、眨眼次数数据和/或瞳孔状态数据;
则对所述掌脉数据进行分析进一步包括:
对所述脸部状态数据和/或所述掌脉数据进行分析。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述对所述掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据所述疲劳评估结果生成并输出报警控制指令进一步包括:
对所述脸部状态数据和/或所述掌脉数据进行分析,得到驾驶员疲劳程度的评估结果,根据所述疲劳程度的评估结果生成并输出包含振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息的振动报警指令;
则根据所述报警控制指令进行报警进一步包括:
根据所述振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息控制驾驶座椅进行振动报警。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述报警控制指令进行报警进一步包括:
根据所述报警控制指令打开预设的气体容器的阀门,以释放所述预设的气体容器中的气体。
14.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述对所述掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据所述疲劳评估结果生成并输出报警控制指令进一步包括:
根据所述心率数据计算驾驶员的心率在预设时长阈值内的心率下降幅度,若判断出所述心率下降幅度大于或者等于预设幅度阈值,则得到驾驶员为疲劳驾驶的评估结果,根据所述疲劳驾驶的评估结果生成并输出报警控制指令。
15.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述根据所述报警控制指令进行报警的步骤之后,所述方法进一步包括:
当根据脸部状态数据和/或座椅压力传感器采集的压力数据判断出已更换驾驶员时,生成并输出报警停止指令,根据所述报警停止指令停止报警。
16.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据所述报警控制指令进行报警的步骤之后,所述方法进一步包括:
检测汽车是否由行驶状态切换至停车状态;
若是,生成并输出报警停止指令,根据所述报警停止指令停止报警。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
当检测到汽车由行驶状态切换至停车状态时,从汽车切换至停车状态的时间点开始统计汽车的停车时长;
当检测到汽车由停车状态重新切换至行驶状态时,判断统计的汽车的时长是否达到预设停车时长阈值;若否,再次生成并输出报警控制指令,根据所述报警控制指令再次进行报警。
18.一种电子设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求10-17中任一项所述的用于汽车的疲劳报警方法对应的操作。
19.一种计算机存储介质,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令使处理器执行如权利要求10-17中任一项所述的用于汽车的疲劳报警方法对应的操作。

说明书全文

用于汽车的疲劳报警装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车技术领域,具体涉及一种用于汽车的疲劳报警装置及方法。

背景技术

[0002] 目前,汽车的使用越来越广泛,汽车在交通出行、运输等方面均为人们带来了巨大的便利。然而,汽车在方便人们出行的同时,所造成的交通事故也越来越多、越来越频繁,其中,疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素之一。驾驶疲劳是指驾驶员在长时间连续行车后,产生生理机能和心理机能的失调,而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶员处于疲劳状态时,对周围环境的感知、判断能力以及对汽车的操控能力均会下降,极易发生交通事故。
[0003] 因此,如何对驾驶员的疲劳状态进行实时监控,进而针对驾驶员进行有效报警是一个亟待解决的问题。

发明内容

[0004] 鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于汽车的疲劳报警装置及方法。
[0005] 根据本发明的一个方面,提供了一种用于汽车的疲劳报警装置,装置包括:分析处理模、以及分别与分析处理模块通信连接的掌脉数据采集模块和报警模块,其中:
[0006] 掌脉数据采集模块置于汽车的方向盘上,用于采集驾驶员的掌脉数据;其中,掌脉数据包括:心率数据;
[0007] 分析处理模块,用于对掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据疲劳评估结果生成并输出报警控制指令;
[0008] 报警模块,用于根据报警控制指令进行报警。
[0009] 可选地,装置进一步包括:
[0010] 人脸数据采集模块,用于采集驾驶员的脸部状态数据;其中,脸部状态数据包括:面部表情数据、眨眼次数数据和/或瞳孔状态数据;
[0011] 则分析处理模块进一步用于:
[0012] 对脸部状态数据和/或掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据疲劳评估结果生成并输出报警控制指令。
[0013] 可选地,分析处理模块进一步用于:
[0014] 对脸部状态数据和/或掌脉数据进行分析,得到驾驶员疲劳程度的评估结果,根据疲劳程度的评估结果生成并输出包含振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息的振动报警指令;
[0015] 报警模块进一步包括:
[0016] 振动报警单元,用于根据振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息控制驾驶座椅进行振动报警。
[0017] 可选地,报警模块进一步包括:
[0018] 气体报警单元,用于根据报警控制指令打开预设的气体容器的,以释放预设的气体容器中的气体。
[0019] 可选地,分析处理模块进一步用于:
[0020] 根据心率数据计算驾驶员的心率在预设时长阈值内的心率下降幅度,若判断出心率下降幅度大于或者等于预设幅度阈值,则得到驾驶员为疲劳驾驶的评估结果,根据疲劳驾驶的评估结果生成并输出报警控制指令。
[0021] 可选地,分析处理模块还用于:
[0022] 在生成并输出报警控制指令之后,根据脸部状态数据和/或座椅压力传感器采集的压力数据判断是否更改驾驶员;若是,则生成并输出报警停止指令;
[0023] 报警模块还用于:根据报警停止指令停止报警。
[0024] 可选地,分析处理模块还用于:
[0025] 在生成并输出报警控制指令之后,当检测到汽车由行驶状态切换至停车状态时,生成并输出报警停止指令;
[0026] 则报警模块还用于:根据报警停止指令停止报警。
[0027] 可选地,装置进一步包括:
[0028] 停车时长统计模块,与分析处理模块通信连接,当检测到汽车由行驶状态切换至停车状态时,从汽车切换至停车状态的时间点开始统计汽车的停车时长;
[0029] 则分析处理模块还用于:当检测到汽车由停车状态重新切换至行驶状态之后,判断统计的汽车的停车时长是否达到预设停车时长阈值;若否,再次生成并输出报警控制指令;报警模块还用于:根据报警控制指令再次进行报警。
[0030] 根据本发明的另一方面,提供了一种汽车,包括上述用于汽车的疲劳报警装置。
[0031] 根据本发明的另一方面,提供了一种用于汽车的疲劳报警方法,方法包括:
[0032] 采集驾驶员的掌脉数据;其中,掌脉数据包括:心率数据;
[0033] 对掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据疲劳评估结果生成并输出报警控制指令;
[0034] 根据报警控制指令进行报警。
[0035] 可选地,采集驾驶员的掌脉数据进一步包括:
[0036] 采集驾驶员的脸部状态数据;其中,脸部状态数据包括:面部表情数据、眨眼次数数据和/或瞳孔状态数据;
[0037] 则对掌脉数据进行分析进一步包括:
[0038] 对脸部状态数据和/或掌脉数据进行分析。
[0039] 可选地,对掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据疲劳评估结果生成并输出报警控制指令进一步包括:
[0040] 对脸部状态数据和/或掌脉数据进行分析,得到驾驶员疲劳程度的评估结果,根据疲劳程度的评估结果生成并输出包含振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息的振动报警指令;
[0041] 则根据报警控制指令进行报警进一步包括:
[0042] 根据振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息控制驾驶座椅进行振动报警。
[0043] 可选地,根据报警控制指令进行报警进一步包括:
[0044] 根据报警控制指令打开预设的气体容器的阀门,以释放预设的气体容器中的气体。
[0045] 可选地,对掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据疲劳评估结果生成报警控制指令进一步包括:
[0046] 根据心率数据计算驾驶员的心率在预设时长阈值内的心率下降幅度,若判断出心率下降幅度大于或者等于预设幅度阈值,则得到驾驶员为疲劳驾驶的评估结果,根据疲劳驾驶的评估结果生成并输出报警控制指令。
[0047] 可选地,根据报警控制指令进行报警的步骤之后进一步包括:
[0048] 当根据脸部状态数据和/或座椅压力传感器采集的压力数据判断出已更换驾驶员时,生成并输出报警停止指令,根据报警停止指令停止报警。
[0049] 可选地,根据报警控制指令进行报警的步骤之后进一步包括:
[0050] 检测汽车是否由行驶状态切换至停车状态;
[0051] 若是,生成并输出报警停止指令,根据报警停止指令停止报警。
[0052] 可选地,方法进一步包括:
[0053] 当检测到汽车由行驶状态切换至停车状态时,从汽车切换至停车状态的时间点开始统计汽车的停车时长;
[0054] 当检测到汽车由停车状态重新切换至行驶状态时,判断统计的汽车的时长是否达到预设停车时长阈值;若否,再次生成并输出报警控制指令,根据报警控制指令再次进行报警。
[0055] 根据本发明的又一方面,提供了一种电子设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
[0056] 所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行上述用于汽车的疲劳报警方法对应的操作。
[0057] 根据本发明的再一方面,提供了一种计算机存储介质,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令使处理器执行如上述用于汽车的疲劳报警方法对应的操作。
[0058] 根据本发明的提供的用于汽车的疲劳报警装置及方法,装置包括:分析处理模块、以及分别与分析处理模块通信连接的掌脉数据采集模块和报警模块,其中:掌脉数据采集模块置于汽车的方向盘上,用于采集驾驶员的掌脉数据;其中,掌脉数据包括:心率数据;分析处理模块,用于对掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据疲劳评估结果生成并输出报警控制指令;报警模块,用于根据报警控制指令进行报警。该装置通过将掌脉数据采集模块集成到汽车的方向盘上,以采集驾驶员的掌脉数据,对驾驶员的掌脉数据进行监控分析,能够有效监测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,当检测到驾驶员处于疲劳状态时进行报警,从而对驾驶员产生较强的警示作用,防止驾驶员疲劳驾驶,提升驾驶的安全性。
[0059] 上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。附图说明
[0060] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0061] 图1示出了根据本发明一个实施例的用于汽车的疲劳报警装置的功能模块图;
[0062] 图2示出了根据本发明另一个实施例的用于汽车的疲劳报警装置的功能模块图;
[0063] 图3示出了根据本发明再一个实施例的用于汽车的疲劳报警方法的流程示意图;
[0064] 图4示出了根据本发明又一个实施例的用于汽车的疲劳报警方法的流程示意图;
[0065] 图5示出了根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0066] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0067] 图1示出了根据本发明一个实施例的用于汽车的疲劳报警装置的功能模块图,如图1所示,该装置包括:
[0068] 分析处理模块12、分别与分析处理模块12通信连接的掌脉数据采集模块11和报警模块13,其中:
[0069] 掌脉数据采集模块11置于汽车的方向盘上,用于采集驾驶员的掌脉数据;其中,掌脉数据包括:心率数据。实际应用中,掌脉数据采集模块11可以为红外掌脉数据采集模块,将掌脉数据采集模块11置于汽车的方向盘上,通过红外探测识别驾驶员的心率、体温等身体状况指标。由于人体在处于疲劳状态时,心率以及体温等数据相较于正常状态下均具有明显的不同。因此,本实施例中,通过采集驾驶员的掌脉数据,进而根据掌脉数据判断该驾驶员是否处于疲劳状态。
[0070] 分析处理模块12,用于对掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据疲劳评估结果生成并输出报警控制指令。其中,分析处理模块12可以为中央处理器,本发明对此不做限定。掌脉数据采集模块11将采集到的掌脉数据发送给分析处理模块12进行分析处理,对驾驶员的疲劳状态进行评估,进一步还可以对驾驶员的疲劳程度进行评估。当得到驾驶员已处于疲劳状态的评估结果时,生成报警控制指令,并将该报警控制指令发送给报警模块13,以供报警模块13根据报警控制指令进行报警。
[0071] 具体地,分析处理模块12可根据心率数据计算驾驶员的心率在预设时长阈值内的心率下降幅度,若判断出心率下降幅度大于或者等于预设幅度阈值,则得到驾驶员为疲劳驾驶的评估结果,根据疲劳驾驶的评估结果生成并输出报警控制指令。若分析处理模块12根据心率数据计算出驾驶员的心率在一定的时间内的下降幅度大于或者等于预设的幅度阈值,则确定驾驶员为疲劳驾驶,此时则需要向报警模块13发送报警控制指令。
[0072] 报警模块13,用于根据报警控制指令进行报警。
[0073] 当报警模块13接收到分析处理模块12发送的报警控制指令时,根据报警控制指令进行报警。
[0074] 综上所述,根据本实施例所提供的用于汽车的疲劳报警装置,该装置通过将掌脉数据采集模块集成到汽车的方向盘上,以采集驾驶员的掌脉数据,对驾驶员的掌脉数据进行监控分析,能够有效监测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,当监测到驾驶员处于疲劳状态时进行报警,从而对驾驶员产生较强的警示作用,防止驾驶员疲劳驾驶,提升驾驶的安全性。
[0075] 图2示出了根据本发明一个实施例的用于汽车的疲劳报警装置的功能模块图,如图2所示,该疲劳报警装置在图1所示的疲劳报警装置的基础上,进一步包括:人脸数据采集模块21,停车时长统计模块22,其中,报警模块13进一步包括振动报警单元131以及气体报警单元132。
[0076] 其中,振动报警单元131用于根据报警控制指令控制驾驶座椅进行振动,从而通过驾驶位的座椅振动对驾驶员进行提醒;气体报警单元132用于根据报警控制指令打开预设的气体容器的阀门,以释放预设的气体容器中的气体,从而通过气味对驾驶员进行提醒,实际应用中,可选取具有提神、醒脑作用的气味的气体,例如咖啡香、薄荷香的气体等等。
[0077] 人脸数据采集模块21,用于采集驾驶员的脸部状态数据;其中,脸部状态数据包括:面部表情数据、眨眼次数数据和/或瞳孔状态数据。本实施例中,为了提升驾驶员疲劳状态的识别结果的准确性,结合驾驶员的掌脉数据以及驾驶员的脸部状态数据来评估驾驶员是否处于疲劳状态。实际应用中,该人脸数据采集模块21可以为置于汽车驾驶位前方的摄像头,该摄像头拍摄驾驶员的面部图像,对拍摄到的面部图像进行处理,提取出上述驾驶员的脸部状态数据,当然,本发明对人脸数据采集模块21的具体形式不进行限定。
[0078] 然后,掌脉数据采集模块11将采集到的驾驶员的掌脉数据发送给分析处理模块12,以及人脸数据采集模块21将采集到的驾驶员的脸部状态数据发送给分析处理模块12,分析处理模块12对掌脉数据以及脸部状态数据进行分析,评估驾驶员是否处于疲劳状态。
[0079] 可选地,分析处理模块12进一步还可以评估驾驶员的疲劳程度,例如,驾驶员的疲劳程度为浅度疲劳、中度疲劳或者深度疲劳。也即,分析处理模块12还用于:对脸部状态数据和/或掌脉数据进行分析,得到驾驶员疲劳程度的评估结果。
[0080] 可选地,还根据驾驶员疲劳程度的不同,确定振动报警单元的振动报警频率或者振动报警时长,例如,若得到驾驶员处于深度疲劳状态的评估结果,则控制振动报警的振动频率更大,振动报警的振动时间更长。则分析处理模块12还用于:根据疲劳程度的评估结果生成并输出包含振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息的振动报警指令。分析处理模块12将包含振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息的振动报警指令发送给振动报警单元131,振动报警单元131在接收到振动报警指令后,按照振动报警指令所规定的振动报警的频率以及振动报警的时长控制驾驶座椅进行振动报警。
[0081] 在报警模块13开始报警之后,需要在合适的时机停止报警,防止持续不断地报警给驾驶员造成不便,本实施例中提供了两种具体实施方式,分别如下:
[0082] 第一种方式:在生成并输出报警控制指令之后,分析处理模块12根据脸部状态数据和/或座椅压力传感器采集的压力数据判断是否更改驾驶员;若是,则生成并输出报警停止指令,将报警停止指令发送给报警模块13。报警模块13在接收到报警停止指令时,停止报警。也即,若判断出当前驾驶员已经处于疲劳驾驶状态,则进行报警,当已经换掉该处于疲劳状态的驾驶员之后,停止报警。由于每个人的长相、体重均不相同,因此可将人脸数据采集模块21实时采集到的驾驶员的脸部状态数据与历史采集到的驾驶员的脸部状态数据进行对比,或者将设置于驾驶位座椅下方的座椅传感器实时采集到的压力数据与历史采集到的压力数据进行比对,判断驾驶员是否已经更换,若判断出驾驶员已经更换,则停止报警,继续对更换的驾驶员的疲劳状态进行监控。
[0083] 第二种方式:在生成并输出报警控制指令之后,当分析处理模块12检测到汽车由行驶状态切换至停车状态时,生成并输出报警停止指令,将报警停止指令发送给报警模块13。报警模块13在接收到报警停止指令时,停止报警。也即,开始报警之后,若检测到汽车停止行驶时,则停止报警。汽车是否由行驶状态切换至停车状态可根据汽车上的车速传感器所采集的数据进行判断,本发明对此不做限定。
[0084] 另外,在第二种方式中,若停止报警之后,同一驾驶员在很短的时间内再次启动车辆,在此情况下,驾驶员并没有得到很好的休息,可能仍处于疲劳状态中。基于此,本实施例还提供了一种根据汽车的停车时长确定是否继续报警的方法。
[0085] 具体地,设置一与分析处理模块12通信连接的停车时长统计模块22,用于当检测到汽车是否由行驶状态切换至停车状态时,从汽车切换至停车状态的时间点开始统计汽车的停车时长。也就是说,报警开始之后,若汽车停止行驶,则从汽车停止的时间点开始统计汽车的停车时长。
[0086] 则分析处理模块12还用于,当检测到汽车由停车状态重新切换至行驶状态时,判断统计的汽车的时长是否达到预设停车时长阈值;若否,再次生成并输出报警控制指令,将报警控制指令发送给报警模块13,报警模块13根据报警控制指令再次进行报警。在报警开始之后,若汽车停止行驶,则对汽车的停车时长进行统计,当汽车再次启动,此时对统计到的停车时长进行判断,若统计到的停车时长达到或者超过预设停车时长阈值,则不再进行报警;若统计到的停车时长未达到预设停车时长阈值,则再次进行报警。也就是说,只有当停车时长达到一定的时长时,报警模块13才会停止报警,通过这种方式促使驾驶员休息足够的时间,避免疲劳驾驶。
[0087] 综上所述,根据本实施例所提供的用于汽车的疲劳报警装置,该装置通过对驾驶员的脸部状态数据以及掌脉数据进行分析,能够更加准确地判断驾驶员是否处于疲劳状态,当判断出驾驶员处于疲劳状态时,通过座椅振动以及释放气体两种与驾驶员直接接触的方式来对驾驶员进行警示提醒,提升驾驶的安全性;其次,在合适的时机停止报警,能够防止持续报警给驾驶员造成的不便;最后,根据汽车的停车时间确定是否继续进行报警,促使驾驶员在休息足够长的时间之后再次启动汽车,防止驾驶员疲劳驾驶。
[0088] 本申请实施例提供了一种汽车,其包含上述内容中所描述的用于汽车疲劳报警装置。
[0089] 图3示出了根据本发明再一个实施例的用于汽车的疲劳报警方法的流程示意图,如图3所示,该方法包括:
[0090] 步骤S301,采集驾驶员的掌脉数据;其中,掌脉数据包括:心率数据。
[0091] 由于人体在处于疲劳状态时,心率以及体温等数据相较于正常状态下均具有明显的不同。因此,本实施例中,通过采集驾驶员的掌脉数据,进而根据掌脉数据判断该驾驶员是否处于疲劳状态。
[0092] 步骤S302,对掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据疲劳评估结果生成并输出报警控制指令。
[0093] 根据掌脉数据对驾驶员的疲劳状态进行评估,可选地,还可对驾驶员的疲劳程度进行评估。当得到驾驶员已处于疲劳状态的评估结果时,生成并输出报警控制指令。
[0094] 具体地,根据心率数据计算驾驶员的心率在预设时长阈值内的心率下降幅度,若判断出心率下降幅度大于或者等于预设幅度阈值,则得到驾驶员为疲劳驾驶的评估结果,根据疲劳驾驶的评估结果生成并输出报警控制指令。若根据心率数据计算出驾驶员的心率在一定的时间内的下降幅度大于或者等于预设的幅度阈值,则确定驾驶员为疲劳驾驶,此时则需要进行报警。
[0095] 步骤S303,根据报警控制指令进行报警。
[0096] 综上所述,根据本实施例所提供的用于汽车的疲劳报警方法,该方式通过采集驾驶员的掌脉数据,对驾驶员的掌脉数据进行监控分析,能够有效监测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,当检测到驾驶员处于疲劳状态时进行报警,从而对驾驶员产生较强的警示作用,防止驾驶员疲劳驾驶,提升驾驶的安全性。
[0097] 图4示出了根据本发明又一个实施例的用于汽车的疲劳报警方法的流程示意图,如图4所示,该方法包括:
[0098] 步骤S401,采集驾驶员的掌脉数据以及采集驾驶员的脸部状态数据;其中,掌脉数据包括:心率数据,脸部状态数据包括:面部表情数据、眨眼次数数据和/或瞳孔状态数据。
[0099] 本实施例中,为了提升驾驶员疲劳状态的识别结果的准确性,结合驾驶员的掌脉数据以及驾驶员的人脸数据来评估驾驶员是否处于疲劳状态。
[0100] 步骤S402,对脸部状态数据以及掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据疲劳评估结果生成并输出报警控制指令。
[0101] 通过对脸部状态数据以及掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳驾驶结果,进一步还可以评估驾驶员的疲劳程度,例如,驾驶员的疲劳程度为浅度疲劳、中度疲劳或者深度疲劳,根据疲劳评估结果生成并输出报警控制指令。
[0102] 步骤S403,根据报警控制指令进行报警。
[0103] 该步骤具体可以为根据报警控制指令控制驾驶座椅进行振动报警,或者根据报警控制指令打开预设的气体容器的阀门,以释放预设的气体容器中的气体。
[0104] 其中,根据驾驶员的疲劳程度,还可以对振动报警的振动频率以及振动时长进行设置,在上述步骤S303中,对脸部状态数据以及掌脉数据进行分析,得到驾驶员疲劳程度的评估结果,根据疲劳程度的评估结果生成并输出包含振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息的振动报警指令。然后,根据该振动报警指令所规定的振动报警的频率以及振动报警的时长控制座椅进行振动报警。
[0105] 步骤S404,当根据脸部状态数据和/或座椅压力传感器采集的压力数据判断出已更换驾驶员时,生成并输出报警停止指令,根据报警停止指令停止报警。
[0106] 当检测到驾驶员已经更改时,则停止报警,由于每个人的长相、体重均不相同,因此,可将实时采集到的驾驶员的脸部状态数据与历史采集到的驾驶员脸部状态数据进行对比,或者将设置于驾驶位座椅下方的座椅传感器实时采集到的压力数据与历史采集到的压力数据进行比对,判断驾驶员是否已经更换,若判断出驾驶员已经更换,则停止报警,继续对更换的驾驶员的疲劳状态进行监控。
[0107] 本实施例还提供了另外一种停止报警的实施方式,具体如下:检测到汽车由行驶状态切换至停车状态时,生成并输出报警停止指令,根据报警停止指令。也即,开始报警之后,若检测到汽车停止行驶时,则停止报警。汽车是否由行驶状态切换至停车状态可根据汽车上的车速传感器所采集的数据进行判断,本发明对此不做限定。
[0108] 另外,若停止报警之后,同一驾驶员在很短的时间内再次启动车辆,在此情况下,驾驶员并没有得到很好的休息,可能仍处于疲劳状态中。基于此,本实施例还提供了一种根据汽车的停车时长确定是否继续报警的方法。
[0109] 具体地,当检测到汽车由行驶状态切换至停车状态时,从汽车切换至停车状态的时间点开始统计汽车的停车时长;当检测到汽车由停车状态重新切换至行驶状态时,判断统计的汽车的时长是否达到预设停车时长阈值;若否,再次生成并输出报警控制指令,根据报警控制指令再次进行报警。
[0110] 在报警开始之后,若汽车停止行驶,则对汽车的停车时长进行统计,当汽车再次启动,此时对统计到的停车时长进行判断,若统计到的停车时长达到或者超过预设停车时长阈值,则不再进行报警;若统计到的停车时长未达到预设停车时长阈值,则继续报警。也就是说,只有当停车时长达到一定的时长时,才会停止报警。通过这种方式促使驾驶员休息足够的时间,避免疲劳驾驶。
[0111] 综上所述,根据本实施例所提供的用于汽车的疲劳报警方法,该方法通过对驾驶员的脸部状态数据以及掌脉数据进行分析,能够更加准确地判断驾驶员是否处于疲劳状态,当判断出驾驶员处于疲劳状态时,通过座椅振动以及释放气体两种与驾驶员直接接触的方式来对驾驶员进行警示提醒,提升驾驶的安全性;其次,在合适的时机停止报警,能够防止持续报警给驾驶员造成的不便;最后,根据汽车的停车时间确定是否继续进行报警,促使驾驶员在休息足够长的时间之后再次启动汽车,防止驾驶员疲劳驾驶。
[0112] 本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令,该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的用于汽车的疲劳报警方法。
[0113] 图5示出了根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图,本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
[0114] 如图5所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
[0115] 其中:
[0116] 处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
[0117] 通信接口504,用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
[0118] 处理器502,用于执行程序510,具体可以执行上述用于汽车的疲劳报警方法实施例中的相关步骤。
[0119] 具体地,程序510可以包括程序代码,该程序代码包括计算机操作指令。
[0120] 处理器502可能是中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器,可以是同一类型的处理器,如一个或多个CPU;也可以是不同类型的处理器,如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
[0121] 存储器506,用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
[0122] 程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作:
[0123] 采集驾驶员的掌脉数据;其中,掌脉数据包括:心率数据;
[0124] 对掌脉数据进行分析,得到驾驶员的疲劳评估结果,根据疲劳评估结果生成并输出报警控制指令;
[0125] 根据报警控制指令进行报警。
[0126] 在一种可选的方式中,程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作:
[0127] 采集驾驶员的脸部状态数据;其中,脸部状态数据包括:面部表情数据、眨眼次数数据和/或瞳孔状态数据;
[0128] 则对掌脉数据进行分析进一步包括:
[0129] 对脸部状态数据和/或掌脉数据进行分析。
[0130] 在一种可选的方式中,程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作:
[0131] 对脸部状态数据和/或掌脉数据进行分析,得到驾驶员疲劳程度的评估结果,根据疲劳程度的评估结果生成并输出包含振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息的振动报警指令;
[0132] 则根据报警控制指令进行报警进一步包括:
[0133] 根据振动报警的频率信息以及振动报警的时长信息控制驾驶座椅进行振动报警。
[0134] 在一种可选的方式中,程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作:
[0135] 根据报警控制指令打开预设的气体容器的阀门,以释放预设的气体容器中的气体。
[0136] 在一种可选的方式中,程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作:
[0137] 根据心率数据计算驾驶员的心率在预设时长阈值内的心率下降幅度,若判断出心率下降幅度大于或者等于预设幅度阈值,则得到驾驶员为疲劳驾驶的评估结果,根据疲劳驾驶的评估结果生成并输出报警控制指令。
[0138] 在一种可选的方式中,程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作:
[0139] 当根据脸部状态数据和/或座椅压力传感器采集的压力数据判断出已更换驾驶员时,生成并输出报警停止指令,根据报警停止指令停止报警。
[0140] 在一种可选的方式中,程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作:
[0141] 检测汽车是否由行驶状态切换至停车状态;
[0142] 若是,生成并输出报警停止指令,根据报警停止指令停止报警。
[0143] 在一种可选的方式中,程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作:
[0144] 当检测到汽车由行驶状态切换至停车状态时,从汽车切换至停车状态的时间点开始统计汽车的停车时长;
[0145] 当检测到汽车由停车状态重新切换至行驶状态时,判断统计的汽车的时长是否达到预设停车时长阈值;若否,再次生成并输出报警控制指令,根据报警控制指令再次进行报警。
[0146] 在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述,构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外,本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
[0147] 在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
[0148] 类似地,应当理解,为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0149] 本领域那些技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0150] 此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0151] 本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的用于汽车的疲劳报警装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
[0152] 应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
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