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一种 半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构

阅读：1018发布：2020-06-29

专利汇可以提供一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构，包括底座，活动环的上侧壁前侧固定安装有传感器片，右侧传感器支架的外侧壁固定安装有第一传感器装置，左侧传感器支架的外侧壁固定安装有第二传感器装置，右前侧传感器支架的外侧壁固定安装有第三传感器装置，左前侧传感器支架的外侧壁固定安装有第四传感器装置，本实用新型将零件置于套筒内，当零件偏移时，带动套筒、活动环和传感器片偏移，此时通过四个传感器装置能够对传感器片的偏移及方向进行感应，通过外界控制器停止设备的工作并发出警报，同时通过拉簧令零件复位，能够精准对微小偏移进行检测，并节省人力，能够提高工作效率。，下面是一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上侧壁后侧固定安装有固定环（2），所述固定环（2）的内侧壁均匀固定安装有拉簧（3）的一端，所述拉簧（3）的另一端固定安装有活动环（4），所述活动环（4）的内侧壁固定安装有套筒（5），所述固定环（2）的外侧壁前侧开设有通槽（6），所述活动环（4）的上侧壁前侧固定安装有传感器片（7），且传感器片（7）贯穿通槽（6），所述底座（1）的上侧壁右侧、左侧、右前侧和左前侧均固定安装有传感器支架（8），右侧所述传感器支架（8）的外侧壁固定安装有第一传感器装置（9），左侧所述传感器支架（8）的外侧壁固定安装有第二传感器装置（10），右前侧所述传感器支架（8）的外侧壁固定安装有第三传感器装置（11），左前侧所述传感器支架（8）的外侧壁固定安装有第四传感器装置（12），且传感器片（7）的前端分别位于第一传感器装置（9）、第二传感器装置（10）、第三传感器装置（11）和第四传感器装置（12）内。
2.根据权利要求1所述的一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构，其特征在于：
所述第一传感器装置（9）与第二传感器装置（10）、第三传感器装置（11）和第四传感器装置（12）的内部结构相同，所述第一传感器装置（9）包括固定块（91），且固定块（91）固定安装于传感器支架（8）的外侧壁，所述固定块（91）的左侧壁开设有第一矩形槽（92），且传感器片（7）的前端右侧位于第一矩形槽（92）内，所述第一矩形槽（92）的内腔下侧壁开设有第二矩形槽（93），所述第二矩形槽（93）的内侧壁固定安装有测力传感器（94），且测力传感器（94）通过导线连接到外界控制器，所述第二矩形槽（93）的内侧壁插接有感应杆（95），且感应杆（95）的左侧壁贴合于测力传感器（94）的右侧壁，所述固定块（91）的右侧壁固定安装有连接线（96），所述连接线（96）的一端连接于测力传感器（94），且连接线（96）的另一端连接于外接电源。
3.根据权利要求1所述的一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构，其特征在于：
所述传感器片（7）的前侧壁右侧开设有凹槽（13），且凹槽（13）的内侧壁贴合于第三传感器装置（11）的感应杆（95）的外侧壁，所述传感器片（7）的上侧壁的右侧、左侧和左前侧均开设有矩形孔（14），且第一传感器装置（9）、第二传感器装置（10）和第四传感器装置（12）的感应杆（95）分别插接于三个所述矩形孔（14）内。
4.根据权利要求1所述的一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构，其特征在于：
所述固定环（2）的上侧壁固定安装有挡板（15）。

说明书全文

一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及半导体封装技术领域，具体为一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构。

背景技术

[0002] 在半导体封装设备中，经常需要保证机械装置不能发生偏移，但是有时人员的误操作会导致碰撞的发生，其中熟练度不够的员工在使用时发生碰撞的可能性比较高，存在安全生产隐患，且在发生碰撞后需要人工断电保护，加重了员工负担，对生产效率有不好的影响，因此需要一个报警装置来保证在发生误操作的第一时间进行保护，但是现有设备无此功能，发生碰撞后徐饶人员重新进行调校，过程较为麻烦，如果能够设计一种在零件发生偏移碰撞时，能够即时进行检测报警的装置，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构。发明内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构，包括底座，所述底座的上侧壁后侧固定安装有固定环，所述固定环的内侧壁均匀固定安装有拉簧的一端，所述拉簧的另一端固定安装有活动环，所述活动环的内侧壁固定安装有套筒，所述固定环的外侧壁前侧开设有通槽，所述活动环的上侧壁前侧固定安装有传感器片，且传感器片贯穿通槽，所述底座的上侧壁右侧、左侧、右前侧和左前侧均固定安装有传感器支架，右侧所述传感器支架的外侧壁固定安装有第一传感器装置，左侧所述传感器支架的外侧壁固定安装有第二传感器装置，右前侧所述传感器支架的外侧壁固定安装有第三传感器装置，左前侧所述传感器支架的外侧壁固定安装有第四传感器装置，且传感器片的前端分别位于第一传感器装置、第二传感器装置、第三传感器装置和第四传感器装置内。

[0005] 优选的，所述第一传感器装置与第二传感器装置、第三传感器装置和第四传感器装置的内部结构相同，所述第一传感器装置包括固定块，且固定块固定安装于传感器支架的外侧壁，所述固定块的左侧壁开设有第一矩形槽，且传感器片的前端右侧位于第一矩形槽内，所述第一矩形槽的内腔下侧壁开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽的内侧壁固定安装有测力传感器，且测力传感器通过导线连接到外界控制器，所述第二矩形槽的内侧壁插接有感应杆，且感应杆的左侧壁贴合于测力传感器的右侧壁，所述固定块的右侧壁固定安装有连接线，所述连接线的一端连接于测力传感器，且连接线的另一端连接于外接电源。

[0006] 优选的，所述传感器片的前侧壁右侧开设有凹槽，且凹槽的内侧壁贴合于第三传感器装置的感应杆的外侧壁，所述传感器片的上侧壁的右侧、左侧和左前侧均开设有矩形孔，且第一传感器装置、第二传感器装置和第四传感器装置的感应杆分别插接于三个所述矩形孔内。

[0007] 优选的，所述固定环的上侧壁固定安装有挡板。

[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过固定环、拉簧、活动环、套筒、传感器片、第一传感器装置、第二传感器装置、第三传感器装置和第四传感器装置结构，将零件置于套筒内，当零件偏移时，带动套筒、活动环和传感器片偏移，此时通过四个传感器装置能够对传感器片的偏移及方向进行感应，通过外界控制器停止设备的工作并发出警报，同时通过拉簧令零件复位，能够精准对微小偏移进行检测，并节省人力，能够提高工作效率。附图说明

[0009] 图1为本实用新型的主视图。

[0010] 图2为本实用新型的左视图。

[0011] 图3为本实用新型的俯视图。

[0012] 图4为本实用新型传感器片的俯视图。

[0013] 图5为本实用新型第一传感器装置的主视图剖视图。

[0014] 图中：1、底座，2、固定环，3、拉簧，4、活动环，5、套筒，6、通槽，7、传感器片，8、传感器支架，9、第一传感器装置，91、固定块，92、第一矩形槽，93、第二矩形槽，94、测力传感器，95、感应杆，96、连接线，10、第二传感器装置，11、第三传感器装置，12、第四传感器装置，13、凹槽，14、矩形孔，15、挡板。

具体实施方式

[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0016] 请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构，包括底座1，底座1的上侧壁后侧固定安装有固定环2，固定环2的位置固定，固定环2的内侧壁均匀固定安装有拉簧3的一端，拉簧3共有三个，且型号、长度及弹性系数相同，相邻两个拉簧3之间呈120°角，如图3所示，此时三个拉簧3均为拉长状态，且三个拉簧3拉长长度相同，拉簧3的另一端固定安装有活动环4，活动环4的内侧壁固定安装有套筒5，在套筒5内放置零件，当零件发生偏移时，会带动套筒5和活动环4一同偏移，固定环2的外侧壁前侧开设有通槽6，通槽6的宽度大于传感器片7的宽度，令传感器片7能够实现左右方向的移动，活动环4的上侧壁前侧固定安装有传感器片7，传感器片7的左视图为Z字形，通过传感器片7与第一传感器装置9、第二传感器装置10、第三传感器装置11和第四传感器装置12配合实现对零件的偏移的感应，且传感器片7贯穿通槽6，底座1的上侧壁右侧、左侧、右前侧和左前侧均固定安装有传感器支架8，右侧传感器支架8的外侧壁固定安装有第一传感器装置9，左侧传感器支架8的外侧壁固定安装有第二传感器装置10，右前侧传感器支架8的外侧壁固定安装有第三传感器装置11，左前侧传感器支架8的外侧壁固定安装有第四传感器装置12，如图3所示，可知四个传感器支架8的位置及方向，进而令第一传感器装置9和第二传感器装置10为横向安装，令第三传感器装置11和第四传感器装置12为纵向安装，且传感器片7的前端分别位于第一传感器装置9、第二传感器装置10、第三传感器装置11和第四传感器装置12内，当零件向左偏移时，带动传感器片7向左偏移，进而通过传感器片7与第一传感器装置9配合令第一传感器装置9内测力传感器94的信号发生变化，此时会通过外界控制器停止设备的工作并进行报警，此外，第二传感器装置10用于检测零件向右的偏移、第三传感器装置11用于检测零件向前的偏移，第四传感器装置12用于检测零件向后的偏移。

[0017] 具体而言，第一传感器装置9与第二传感器装置10、第三传感器装置11和第四传感器装置12的内部结构相同，下述主要对第一传感器装置9的内部结构进行叙述，第一传感器装置9包括固定块91，且固定块91固定安装于传感器支架8的外侧壁，固定块91通过螺钉固定在传感器支架8上，固定块91的左侧壁开设有第一矩形槽92，且传感器片7的前端右侧位于第一矩形槽92内，第一矩形槽92的内腔下侧壁开设有第二矩形槽93，第二矩形槽93的内侧壁固定安装有测力传感器94，测力传感器94的型号为L10A，且测力传感器94通过导线连接到外界控制器，外界控制器用于控制半导体封装设备的运行，同时具有报警功能，第二矩形槽93的内侧壁插接有感应杆95，且感应杆95的左侧壁贴合于测力传感器94的右侧壁，当传感器片7发生偏移时，会接触到感应杆95，进而会改变感应杆95对测力传感器94的压力，令测力传感器94测得的力的数值变化，此信息会传递到外界控制器处，令设备停止运行并发出警报，固定块91的右侧壁固定安装有连接线96，连接线96的一端连接于测力传感器94，且连接线96的另一端连接于外接电源，连接线用于对测力传感器94供电。

[0018] 具体而言，传感器片7的前侧壁右侧开设有凹槽13，且凹槽13的内侧壁贴合于第三传感器装置11的感应杆95的外侧壁，因此传感器片7向前偏移时，会对第三传感器装置11的感应杆95施加力，会令第三传感器装置11的测力传感器94测得的力减少，传感器片7的上侧壁的右侧、左侧和左前侧均开设有矩形孔14，矩形孔14的长度长于感应杆95的宽度，且第一传感器装置9、第二传感器装置10和第四传感器装置12的感应杆95分别插接于三个所述矩形孔14内，第一传感器装置9的感应杆95的右侧壁与对应的矩形孔14的内腔右侧壁贴合，第二传感器装置10的感应杆95的左侧壁与对应矩形孔14的内腔左侧壁贴合，第四传感器装置12的感应杆95的前侧壁与对应矩形孔14的内腔前侧壁贴合，因此当传感器片7发生向左、向右或向后的偏移时，会令第一传感器装置9、第二传感器装置10和第四传感器装置12的测力传感器94测得的力增加。

[0019] 具体而言，固定环2的上侧壁固定安装有挡板15，对活动环4进行限位。

[0020] 工作原理：此半导体封装设备用零件偏移碰撞报警机构，将零件置于套筒5内，且在三个拉簧3的作用下能够保证零件初始位置位于固定环2内的中心位置，当零件发生偏移时，会带动套筒5、活动环4和传感器片7发生偏移，当传感器片7向左侧偏移时，传感器片7上右侧的矩形孔14会接触到第一传感器装置9上的感应杆，进而改变测力传感器94测得的其与感应杆95之间的压力，此力的改变会传递到外界控制器处，控制设备停止工作并发出警报，同时，由于矩形孔14的长度长于感应杆95的宽度，因此第二传感器装置10处的感应杆95不会与相对应的矩形孔14接触，因此能够精确得知偏移的方向，相应的，当传感器片7向右侧、前侧或后侧偏移时，会分别改变第二传感器装置10、第三传感器装置11和第四传感器装置12内的测力传感器94测量的力的大小，进而实现设备停止及警报的发出，在偏移后，在拉簧3的作用下会令活动环4处复位，令零件恢复到规定位置，便于下一次的工作进行，通过此装置，能够精准对微小偏移进行检测，并节省人力，能够提高工作效率。

[0021] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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