车辆事故处理方法、装置、事故监测设备、车载终端和存储
介质
技术领域
[0001] 本
申请涉及
汽车技术领域，特别涉及一种车辆事故的处理方法、装置、事故监测设备、车载终端和存储介质。
背景技术
[0002] 随着汽车研发技术的进步和人们对于交通安全的重视提升，越来越多的车联网技术得到了应用，尤其是在与人们日常出行密切相关的车辆交通安全上。因此，有些车辆已经配备有车载紧急呼叫系统(Emergency Call，eCall)。目前已经运用的车载紧急呼叫系统为两类，一类是传统的车载紧急呼叫按钮，发生事故后需要人为的控制按钮主动向救援中心呼救；另一类是车载系统自动向救援中心呼救。例如车辆发生碰撞时，会激活碰撞
传感器，此时车载系统将碰撞时车辆的相关信息自动发送到救援中心，然后自动拨打紧急呼救电话，救援中心根据接收到的信息和呼救电话主动与事故车辆进行联系，安排相关的救援行动。
[0003] 在最新的欧洲新车评价体系(Euro-NCAP)的测试要求中，车辆向救援中心发送的相关信息包括了事故车辆的乘员数量、车辆历史
位置信息等交通事故深度调查数据，而目前车辆向救援中心发送的相关信息仅包括事故车辆类型、事故发生位置、事故发生时间等简单信息。上述车辆的乘员数量、车辆历史位置信息等事故信息若在发生事故的第一时间发送至救援中心，可以使救援中心对事故作出准确的判断，并做好充分的救援措施；还可以为后续的车辆交通事故深度调查提供相关数据。因此
现有技术存在的不足是，车辆向救援中心发送的相关信息不完整，不完整或延迟的事故信息会影响救援中心对事故的判断，从而影响救援行动。
发明内容
[0004] 本申请
实施例提供了一种
车辆事故处理方法、装置、事故监测设备、车载终端和存储介质，可以及时的向救援中心提供全面的事故信息，从而提高救援效率。
[0005] 一方面，本申请实施例提供了一种车辆事故处理方法，处理方法应用于设置于车辆内的事故监测设备，事故监测设备包括碰撞传感器集合、座椅乘员探测器集合和重
力传感器；方法包括：
[0006] 若监测到碰撞
信号，从碰撞传感器集合确定当前碰撞传感器；
[0007] 获取当前碰撞传感器的安装位置信息；
[0008] 根据安装位置信息确定碰撞部位信息；
[0009] 基于座椅乘员探测器集合确定当前车辆内乘员数量；
[0010] 基于碰撞信号确定车辆受损程度；
[0011] 基于重力传感器确定车辆的状态信息；状态信息包括侧翻状态、仰翻状态和直立状态；
[0012] 获取车辆的位置信息；位置信息包括行程的起始位置信息、发生事故的位置信息和事故后的位置信息；
[0013] 向救援中心
服务器发送救援
请求信息，救援请求信息包括碰撞部位信息、当前车辆内乘员数量、车辆受损程度、状态信息和位置信息。
[0014] 另一方面，本申请实施例提供了一种车辆事故处理装置，处理装置用于控制设置于车辆内的事故监测设备，事故监测设备包括碰撞传感器集合、座椅乘员探测器集合和重力传感器；装置包括：
[0015] 第一确定模
块，用于若监测到碰撞信号，从碰撞传感器集合确定当前碰撞传感器；
[0016] 第一获取模块，用于获取当前碰撞传感器的安装位置信息；
[0017] 第二确定模块，用于根据安装位置信息确定碰撞部位信息；
[0018] 第三确定模块，用于基于座椅乘员探测器集合确定当前车辆内乘员数量；
[0019] 第四确定模块，用于基于碰撞信号确定车辆受损程度；
[0020] 第五确定模块，用于基于重力传感器确定车辆的状态信息；状态信息包括侧翻状态、仰翻状态和直立状态；
[0021] 第二获取模块，用于获取车辆的位置信息；位置信息包括行程的起始位置信息、发生事故的位置信息和事故后的位置信息；
[0022] 发送模块，用于向救援中心服务器发送救援请求信息，救援请求信息包括碰撞部位信息、当前车辆内乘员数量、车辆受损程度、状态信息和位置信息。
[0023] 另一方面，本申请实施例提供了一种事故监测设备，包括碰撞传感器集合、座椅乘员探测器集合和重力传感器；
[0024] 碰撞传感器集合的每个碰撞传感器设置于车辆的不同位置，每个碰撞传感器用于当车辆发生碰撞时产生碰撞信号；
[0025] 座椅乘员探测器集合，用于确定车辆内的成员数量；
[0026] 重力传感器，用于确定车辆的状态信息；状态信息包括侧翻状态、仰翻状态和直立状态。
[0027] 另一方面，本申请实施例提供了一种车载终端，车载终端包括处理器和
存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行上述的车辆事故处理方法。
[0028] 另一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的车辆事故处理方法。
[0029] 本申请实施例提供的车辆事故处理方法、装置、事故监测设备、车载终端和存储介质具有如下有益效果：
[0030] 若监测到碰撞信号，从碰撞传感器集合确定当前碰撞传感器；获取当前碰撞传感器的安装位置信息；根据安装位置信息确定碰撞部位信息；基于座椅乘员探测器集合确定当前车辆内乘员数量；基于碰撞信号确定车辆受损程度；基于重力传感器确定车辆的状态信息；状态信息包括侧翻状态、仰翻状态和直立状态；获取车辆的位置信息；位置信息包括行程的起始位置信息、发生事故的位置信息和事故后的位置信息；向救援中心服务器发送救援请求信息，救援请求信息包括碰撞部位信息、当前车辆内乘员数量、车辆受损程度、状态信息和位置信息。如此，在车辆发生交通事故时，可以立即向救援中心发送全面且准确的事故信息，有利于救援中心第一时间做出准确判断处理，可以提高救援效率，从而提升整车系统的安全性能。
附图说明
[0031] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032] 图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；
[0033] 图2是本申请实施例提供的车辆事故处理方法的流程示意图；
[0034] 图3是本申请实施例提供的一种车辆事故处理的场景示意图；
[0035] 图4是本申请实施例提供的车辆事故处理装置的结构示意图；
[0036] 图5是本申请实施例提供的一种事故监测设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038] 需要说明的是，本申请的
说明书和
权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0039] 请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，包括车辆101和救援中心服务器102，车辆101包括事故监测设备1011和事故处理模块1012，事故监测设备1011包括碰撞传感器集合、座椅乘员探测器集合和重力传感器。
[0040] 事故处理模块1012若监测到碰撞信号，从碰撞传感器集合确定当前碰撞传感器，碰撞传感器集合中碰撞传感器安装于车辆101的不同位置。事故处理模块1012获取当前碰撞传感器的安装位置信息，并根据安装位置信息确定碰撞部位信息，碰撞部位信息包括正碰、左侧碰、右侧碰和后碰撞。事故处理模块1012基于座椅乘员探测器集合确定当前车辆内乘员数量、基于碰撞信号确定车辆受损程度、基于重力传感器确定车辆的状态信息，状态信息包括侧翻状态、仰翻状态和直立状态。同时，事故处理模块1012还获取车辆的位置信息，位置信息包括行程的起始位置信息、发生事故的位置信息和事故后的位置信息。最后，事故处理模块1012向救援中心服务器102发送救援请求信息，救援请求信息包括上述碰撞部位信息、上述当前车辆内乘员数量、上述车辆受损程度、上述状态信息和上述位置信息，救援中心服务器102根据接收到的救援请求信息第一时间做出准确判断处理，并采取相应的救援措施。
[0041] 本申请实施例中，事故处理模块1012可以被设置一个设备中，比如车载终端、移动终端、计算机终端或类似的运算装置。因此，本申请实施例的执行主体可以是车载终端、移动终端、计算机终端或类似的运算装置。
[0042] 以下介绍本申请车辆事故处理方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的车辆事故处理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或
流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
[0043] S201：若监测到碰撞信号，从碰撞传感器集合确定当前碰撞传感器。
[0044] S203：获取当前碰撞传感器的安装位置信息。
[0045] S205：根据安装位置信息确定碰撞部位信息。
[0046] 本申请实施例中，车辆包括事故监测设备和事故处理模块，事故监测设备包括碰撞传感器集合。碰撞传感器集合的碰撞传感器安装在
车身的不同位置。事故处理模块若监测到碰撞信号，从碰撞传感器集合中确定出传输该碰撞信号的碰撞传感器作为当前碰撞传感器，并获取当前碰撞传感器的安装位置信息，根据安装位置信息确定车辆的碰撞部位信息，碰撞部位信息可以包括正碰、左侧碰、右侧碰和后碰撞。
[0047] 下面通过一个具体的例子对上文进行说明。请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种车辆事故处理的场景示意图，包括车辆301和救援中心服务器302，车辆301包括事故监测设备3011和事故处理模块3012，事故监测设备3011包括碰撞传感器集合、座椅乘员探测器集合和重力传感器，其中，车辆的前横梁、左侧车
门、右侧车门和后横梁均安装有碰撞传感器。事故处理模块3012设置在车载eCall中。
[0048] S207：基于座椅乘员探测器集合确定当前车辆内乘员数量。
[0049] 本申请实施例中，事故监测设备还包括座椅乘员探测器集合。事故处理模块基于座椅乘员探测器集合确定当前车辆内乘员数量。
[0050] 一种可选的基于座椅乘员探测器集合确定当前车辆内乘员数量的实施方式中，车辆
驾驶舱的座椅内部安装有
压力传感器，事故处理模块根据压力传感器的压力信号判断该座椅是否有乘员，从而确定当前车辆内乘员数量。
[0051] 基于上述的例子继续说明。车辆301驾驶舱的每个座椅内部可以安装压力传感器。
[0052] S209：基于碰撞信号确定车辆受损程度。
[0053] 本申请实施例中，事故处理模块基于碰撞信号确定车辆受损程度。
[0054] 一种可选的基于碰撞信号确定车辆受损程度的实施方式中，事故处理模块在监测到碰撞信号的同时获取车辆的行驶速度信息，行驶速度信息可以从车辆的
发动机控
制模块获取；同时，事故处理模块根据碰撞传感器的安装位置信息确定碰撞
角度。如图3所示，事故处理模块获取安全气囊装置的触发参数，包括预设行驶速度和预设角度范围。若事故处理模块判断行驶速度信息大于安全气囊装置的预设行驶速度且碰撞角度在安全气囊装置的预设角度范围内，事故处理模块向安全气囊装置发送触发信号，触发安全气囊装置展开。若事故处理模块发送触发信号，则确定车辆受损程度为严重受损。事故处理模块向救援中心服务器发送车辆受损程度。
[0055] S211：基于重力传感器确定车辆的状态信息；状态信息包括侧翻状态、仰翻状态和直立状态。
[0056] 本申请实施例中，事故监测设备还包括重力传感器。事故处理模块基于重力传感器确定车辆当前处于侧翻状态，或仰翻状态，或直立状态。
[0057] 一种可选的基于重力传感器确定车辆的状态信息的实施方式中，基于重力传感器确定车辆在三维方向的重力分布值，根据重力分布值确定车辆当前处于侧翻状态，或仰翻状态，或直立状态。
[0058] S213：获取车辆的位置信息；位置信息包括行程的起始位置信息、发生事故的位置信息和事故后的位置信息。
[0059] S215：向救援中心服务器发送救援请求信息，救援请求信息包括碰撞部位信息、当前车辆内乘员数量、车辆受损程度、状态信息和位置信息。
[0060] 本申请实施例中，事故处理模块获取车辆的位置信息，包括行程的起始位置信息、发生事故的位置信息和事故后的位置信息。事故处理模块在收集完碰撞部位信息、当前车辆内乘员数量、车辆受损程度、状态信息和位置信息之后，向救援中心服务器发送救援请求信息。如此，救援中心服务器可以根据详细的事故信息第一时间做出准确判断处理，并采取相应的救援措施。
[0061] 本申请实施例提供的事故处理方法除达到提高救援效率的有益效果之外，一方面，将上述碰撞部位信息、当前车辆内乘员数量、车辆受损程度、状态信息和位置信息保存到车载系统或上传到交通事故数据
云服务器，可以为后续的交通事故深度调查和分析提供数据，为中国交通事故深入研究(China In-Depth Accident Study，CIDAS)提供典型的交通事故研究案例。另一方面，还满足了最新的欧洲新车评价体系(Euro-NCAP)的测试要求。
[0062] 一种可选的获取车辆的位置信息的实施方式中，事故处理模块在产生碰撞信号的时刻可以从车辆
定位系统获取车辆当前位置信息，将当前位置信息作为发生事故的位置信息；事故处理模块可以从车载
导航系统的记录中获取事故所在的行程的起始位置信息；事故处理模块若检测到车辆处于事故后的静止状态，则可以从车辆定位系统获取车辆当前位置信息，将该当前位置信息作为事故后的位置信息。
[0063] 本申请实施例中，如图3所示，事故监测设备还包括进
水检测装置。在车辆发生落水事故时，事故处理模块获取到进水检测装置捕捉的进水信号，并向救援中心服务器发送落水救援请求。
[0064] 本申请实施例中，如图3所示，事故监测设备还包括生命体探测传感器。若儿童遗落在车内，事故处理模块获取到生命体探测传感器捕捉的生命信号，并向救援中心服务器发送生命救援请求。救援中心第一时间将儿童遗落的信息以短信形式或应用程序推送消息形式发送到驾驶员的手机上进行一级预警。若驾驶员没有做出及时响应，救援中心进行二级预警，即通过电话联系驾驶员进行紧急处理。
[0065] 本申请实施例还提供了车辆事故处理装置，处理装置用于控制设置于车辆内的事故监测设备，事故监测设备包括碰撞传感器集合、座椅乘员探测器集合和重力传感器。图4是本申请实施例提供的车辆事故处理装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
[0066] 第一确定模块401，用于若监测到碰撞信号，从碰撞传感器集合确定当前碰撞传感器；
[0067] 第一获取模块402，用于获取当前碰撞传感器的安装位置信息；
[0068] 第二确定模块403，用于根据安装位置信息确定碰撞部位信息；
[0069] 第三确定模块404，用于基于座椅乘员探测器集合确定当前车辆内乘员数量；
[0070] 第四确定模块405，用于基于碰撞信号确定车辆受损程度；
[0071] 第五确定模块406，用于基于重力传感器确定车辆的状态信息；状态信息包括侧翻状态、仰翻状态和直立状态；
[0072] 第二获取模块407，用于获取车辆的位置信息；位置信息包括行程的起始位置信息、发生事故的位置信息和事故后的位置信息；
[0073] 发送模块408，用于向救援中心服务器发送救援请求信息，救援请求信息包括碰撞部位信息、当前车辆内乘员数量、车辆受损程度、状态信息和位置信息。
[0074] 本申请实施例中的车辆事故处理装置与方法实施例基于同样地申请构思。车辆事故处理装置对应方法实施例中的事故处理模块。
[0075] 本申请实施例还提供了一种事故监测设备，图5是本申请实施例提供的一种事故监测设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括：碰撞传感器集合501、座椅乘员探测器集合502和重力传感器503；
[0076] 碰撞传感器集合501的每个碰撞传感器设置于车辆的不同位置，每个碰撞传感器用于当车辆发生碰撞时产生碰撞信号；
[0077] 座椅乘员探测器集合502，用于确定车辆内的成员数量；
[0078] 重力传感器503，用于确定车辆的状态信息；状态信息包括侧翻状态、仰翻状态和直立状态。
[0079] 本申请实施例还提供了一种车载终端，车载终端包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行上述的车辆事故处理方法。
[0080] 另一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的车辆事故处理方法。
[0081] 本申请的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中车辆事故处理方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述车辆事故处理方法。
[0082] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于
计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、
只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、
随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动
硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0083] 由上述本申请提供的车辆事故处理方法、装置、事故监测设备、车载终端或存储介质的实施例可见，本申请中若监测到碰撞信号，从碰撞传感器集合确定当前碰撞传感器；获取当前碰撞传感器的安装位置信息；根据安装位置信息确定碰撞部位信息；基于座椅乘员探测器集合确定当前车辆内乘员数量；基于碰撞信号确定车辆受损程度；基于重力传感器确定车辆的状态信息；状态信息包括侧翻状态、仰翻状态和直立状态；获取车辆的位置信息；位置信息包括行程的起始位置信息、发生事故的位置信息和事故后的位置信息；向救援中心服务器发送救援请求信息，救援请求信息包括碰撞部位信息、当前车辆内乘员数量、车辆受损程度、状态信息和位置信息。如此，在车辆发生交通事故时，可以立即向救援中心发送全面且准确的事故信息，有利于救援中心第一时间做出准确判断处理，可以提高救援效率，从而提升整车系统的安全性能。
[0084] 需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0085] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0086] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过
硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0087] 以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
