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一种布料器的控制方法及装置

阅读：296发布：2024-02-28

专利汇可以提供一种布料器的控制方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本公开实施例提供了一种布料器的控制方法及装置，其中的方法包括：获取布料器在料仓上往复运动时的运动速度，其中所述料仓竖直剖面的上半部分为矩形、下半部分为梯形；检测所述料仓中物料料位的高度；根据所述料位的高度计算料位的宽度；根据所述料位的宽度以及所述运动速度，计算所述布料器的运动时间；使用所述运动时间对所述布料器进行控制。在本发明中，根据料仓内的料位高度调节布料器的运动范围，使布料器始终在料位宽度范围内运动，这样物料就能够始终直接掉落到料仓的料面上，而不与料仓侧壁发生碰撞，从而减少仓壁受到的物料冲刷磨损，并降低混合料颗粒破碎的可能性，同时还能确保料面平整，提高下游工序中布料的均匀性。，下面是一种布料器的控制方法及装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种布料器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取布料器在料仓上往复运动时的运动速度，其中所述料仓竖直剖面的上半部分为矩形、下半部分为梯形；
检测所述料仓中物料料位的高度；
根据所述料位的高度计算料位的宽度；
根据所述料位的宽度以及所述运动速度，计算所述布料器的运动时间；
使用所述运动时间对所述布料器进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在使用所述运动时间对所述布料器进行控制的过程中进行计时；
当所述计时超过预设时长时，重新执行检测所述料仓中物料料位的高度及之后的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取布料器在料仓上往复运动时的运动速度，包括：
Vz＝L2/(2Tz)；
Vf＝L2/(2Tf)；
其中，Vz为布料器的正向运动速度，Vf为布料器的反向运动速度，L2为布料器运动的极限距离，Tz为布料器正向运动时从触发SQM到触发SQR所用时间，Tf为布料器反向运动时从触发SQM到触发SQA所用时间，SQM为L2中点处的位置开关，SQR为L2正向终点处的位置开关，SQA为L2反向终点处的位置开关。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述料位的高度计算料位的宽度，包括：
当H3当H3>＝H1时，L3＝L2；
其中，L1为料仓底部的宽度，L2为布料器运动的极限距离，L3为料位的宽度，H3为料位的高度，H1为料仓梯形部分的高度，α为料仓梯形部分的侧壁与料仓底部的夹角。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当H36.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述运动时间对所述布料器进行控制，包括：
当收到布料器触发SQM的信号时，判断布料器是正向还是反向运动；
若是正向运动，则先控制布料器正向运动tz时间，再进入如下循环：控制布料器反向运动2tf时间，然后控制布料器正向运动2tz时间；
若是反向运动，则先控制布料器反向运动tf时间，再进入如下循环：控制布料器正向运动2tz时间，然后控制布料器反向运动2tf时间；
其中，tz＝(1/2L3)/Vz，tf＝(1/2L3)/Vf，L3为料位的宽度，Vz为布料器的正向运动速度，Vf为布料器的反向运动速度，SQM为布料器运动的极限距离中点处的位置开关。
7.一种布料器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
速度获取单元，用于获取布料器在料仓上往复运动时的运动速度，其中所述料仓竖直剖面的上半部分为矩形、下半部分为梯形；
高度检测单元，用于检测所述料仓中物料料位的高度；
宽度计算单元，用于根据所述料位的高度计算料位的宽度；
时间计算单元，用于根据所述料位的宽度以及所述运动速度，计算所述布料器的运动时间；
运动控制单元，用于使用所述运动时间对所述布料器进行控制。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
循环控制单元，用于在使用所述运动时间对所述布料器进行控制的过程中进行计时，当所述计时超过预设时长时，重新触发所述高度检测单元。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述宽度计算单元具体用于：
当H3当H3>＝H1时，L3＝L2；
其中，L1为料仓底部的宽度，L2为布料器运动的极限距离，L3为料位的宽度，H3为料位的高度，H1为料仓梯形部分的高度，α为料仓梯形部分的侧壁与料仓底部的夹角。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运动控制单元具体用于：
当收到布料器触发SQM的信号时，判断布料器是正向还是反向运动；
若是正向运动，则先控制布料器正向运动tz时间，再进入如下循环：控制布料器反向运动2tf时间，然后控制布料器正向运动2tz时间；
若是反向运动，则先控制布料器反向运动tf时间，再进入如下循环：控制布料器正向运动2tz时间，然后控制布料器反向运动2tf时间；
其中，tz＝(1/2L3)/Vz，tf＝(1/2L3)/Vf，L3为料位的宽度，Vz为布料器的正向运动速度，Vf为布料器的反向运动速度，SQM为布料器运动的极限距离中点处的位置开关。

说明书全文

一种布料器的控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及冶金领域，尤其涉及一种布料器的控制方法及装置。

背景技术

[0002] 在烧结等冶金领域中都会用到料仓，料仓用于对物料进行存放、混合、运输等。在为料仓装料时，一种现有技术是从某固定位置处向料仓里装料，不过这样会造成料面不平，中间出现尖顶，不利于提高料仓容积的利用率，也会影响到下游工艺中布料的均匀性。

[0003] 在另外一种现有技术中，使用在料仓上方往复运动的梭式布料器来向料仓里装料。梭式布料器运行轨道的头尾会分别安装一个限位开关，以保证布料器在限位开关限定的范围内往复运动，不会超出料仓顶部的宽度。然而，发明人在实现本发明的过程中发现，通常料仓竖直剖面的上部为矩形、下部为梯形，即从上往下有一个坡度，所以该现有技术存在一个问题，即：在料仓的料位处于料仓的梯形部分时，布料器所卸下的物料可能会先砸在料仓侧壁，然后再滑落。这就使得料仓侧壁被物料冲刷磨损，而且造球制粒后的混合料颗粒因直接摔落到很硬的料仓侧壁上所以易导致颗粒破碎，影响其透气性，此外料仓内的料面仍然不平(两边高中间低)，所以也会影响下游工艺中布料的均匀性。

发明内容

[0004] 为克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种布料器的控制方法及装置，以在确保料面平整的前提下解决物料会砸到料仓侧壁上的问题。

[0005] 根据本发明实施例的第一方面，提供一种布料器的控制方法，所述方法包括：

[0006] 获取布料器在料仓上往复运动时的运动速度，其中所述料仓竖直剖面的上半部分为矩形、下半部分为梯形；

[0007] 检测所述料仓中物料料位的高度；

[0008] 根据所述料位的高度计算料位的宽度；

[0009] 根据所述料位的宽度以及所述运动速度，计算所述布料器的运动时间；

[0010] 使用所述运动时间对所述布料器进行控制。

[0011] 可选的，所述方法还包括：

[0012] 在使用所述运动时间对所述布料器进行控制的过程中进行计时；

[0013] 当所述计时超过预设时长时，重新执行检测所述料仓中物料料位的高度及之后的步骤。

[0014] 可选的，获取布料器在料仓上往复运动时的运动速度，包括：

[0015] Vz＝L2/(2Tz)；

[0016] Vf＝L2/(2Tf)；

[0017] 其中，Vz为布料器的正向运动速度，Vf为布料器的反向运动速度，L2为布料器运动的极限距离，Tz为布料器正向运动时从触发SQM到触发SQR所用时间，Tf为布料器反向运动时从触发SQM到触发SQA所用时间，SQM为L2中点处的位置开关，SQR为L2正向终点处的位置开关，SQA为L2反向终点处的位置开关。

[0018] 可选的，根据所述料位的高度计算料位的宽度，包括：

[0019] 当H3

[0020] 当H3>＝H1时，L3＝L2；

[0021] 其中，L1为料仓底部的宽度，L2为布料器运动的极限距离，L3为料位的宽度，H3为料位的高度，H1为料仓梯形部分的高度，α为料仓梯形部分的侧壁与料仓底部的夹角。

[0022] 可选的，所述方法还包括：

[0023] 当H3

[0024] 可选的，使用所述运动时间对所述布料器进行控制，包括：

[0025] 当收到布料器触发SQM的信号时，判断布料器是正向还是反向运动；

[0026] 若是正向运动，则先控制布料器正向运动tz时间，再进入如下循环：控制布料器反向运动2tf时间，然后控制布料器正向运动2tz时间；

[0027] 若是反向运动，则先控制布料器反向运动tf时间，再进入如下循环：控制布料器正向运动2tz时间，然后控制布料器反向运动2tf时间；

[0028] 其中，tz＝(1/2L3)/Vz，tf＝(1/2L3)/Vf，L3为料位的宽度，Vz为布料器的正向运动速度，Vf为布料器的反向运动速度，SQM为布料器运动的极限距离中点处的位置开关。

[0029] 根据本发明实施例的第二方面，提供一种布料器的控制装置，所述装置包括：

[0030] 速度获取单元，用于获取布料器在料仓上往复运动时的运动速度，其中所述料仓竖直剖面的上半部分为矩形、下半部分为梯形；

[0031] 高度检测单元，用于检测所述料仓中物料料位的高度；

[0032] 宽度计算单元，用于根据所述料位的高度计算料位的宽度；

[0033] 时间计算单元，用于根据所述料位的宽度以及所述运动速度，计算所述布料器的运动时间；

[0034] 运动控制单元，用于使用所述运动时间对所述布料器进行控制。

[0035] 可选的，所述装置还包括：

[0036] 循环控制单元，用于在使用所述运动时间对所述布料器进行控制的过程中进行计时，当所述计时超过预设时长时，重新触发所述高度检测单元。

[0037] 可选的，所述宽度计算单元具体用于：

[0038] 当H3

[0039] 当H3>＝H1时，L3＝L2；

[0040] 其中，L1为料仓底部的宽度，L2为布料器运动的极限距离，L3为料位的宽度，H3为料位的高度，H1为料仓梯形部分的高度，α为料仓梯形部分的侧壁与料仓底部的夹角。

[0041] 可选的，所述运动控制单元具体用于：

[0042] 当收到布料器触发SQM的信号时，判断布料器是正向还是反向运动；

[0043] 若是正向运动，则先控制布料器正向运动tz时间，再进入如下循环：控制布料器反向运动2tf时间，然后控制布料器正向运动2tz时间；

[0044] 若是反向运动，则先控制布料器反向运动tf时间，再进入如下循环：控制布料器正向运动2tz时间，然后控制布料器反向运动2tf时间；

[0045] 其中，tz＝(1/2L3)/Vz，tf＝(1/2L3)/Vf，L3为料位的宽度，Vz为布料器的正向运动速度，Vf为布料器的反向运动速度，SQM为布料器运动的极限距离中点处的位置开关。

[0046] 本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

[0047] 在本发明中，往料仓中卸料时，不从固定位置处卸料，也不再按原有的固定轨道长度来控制布料器的往复运动，而是根据料仓内的料位高度调节布料器的运动范围，使布料器始终在料位宽度范围内运动，这样物料就能够始终直接掉落到料仓的料面上，而不与料仓侧壁发生碰撞，从而减少仓壁受到的物料冲刷磨损，并降低混合料颗粒破碎的可能性，同时还能确保料面平整，提高下游工序中布料的均匀性。

[0048] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。附图说明

[0049] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

[0050] 图1是根据一示例性实施例示出的一种布料器的控制方法的流程图；

[0051] 图2是料仓的竖直剖面图；

[0052] 图3是物料下落示意图；

[0053] 图4是料仓的各物理量示意图；

[0054] 图5是根据一示例性实施例示出的一种布料器的控制方法的流程图；

[0055] 图6是测量小车正向运行速度的示意图；

[0056] 图7是根据一示例性实施例示出的一种布料器的控制方法的流程图；

[0057] 图8是根据一示例性实施例示出的一种布料器的控制装置的框图；

[0058] 图9是根据一示例性实施例示出的一种布料器的控制装置的框图。

具体实施方式

[0059] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0060] 图1是根据一示例性实施例示出的一种布料器的控制方法的流程图。参见图1所述，该方法可以包括：

[0061] S101，获取布料器在料仓上往复运动时的运动速度，其中所述料仓竖直剖面的上半部分为矩形、下半部分为梯形。

[0062] 料仓的竖直剖面图可参见图2所示。在图2中，202为布料器，具体可以是卸料小车，201为料仓，2011为料仓上半部分即矩形部分，2022为料仓下半部分即梯形部分，203为料仓中盛放的物料，2031为料位(也可称为料面)。

[0063] 因为料仓的下半部分为梯形，有倾斜的侧壁，所以在现有技术中，当料位位于梯形部分的内部、且小车运动到料仓顶部的边缘附近时，卸下的物料会先落到料仓梯形部分的侧壁，然后再反弹至仓内，可参见图3所示。

[0064] 为了避免物料冲击料仓梯形部分的侧壁，在本实施例中会通过控制小车的运动时间来控制小车的运动范围，使其运动时不超过料位的宽度。需要说明的是，在本发明中将小车的运动视为匀速运动。

[0065] 确定运动时间之前需要先确定布料器的运动速度。在本实施例中，对如何获取布料器在料仓上往复运动时的运动速度并不进行限制，例如，可以直接读取速度的设计值或设置值，也可以现场测得布料器的速度，等等。可以在此处使用的这些方式都没有背离本发明的精神和保护范围。

[0066] S102，检测所述料仓中物料料位的高度。

[0067] 例如在一种场景下，可以采用称重料位计来测量料位高度。

[0068] S103，根据所述料位的高度计算料位的宽度。

[0069] 因为料位的宽度与料位的高度以及料仓的形状具有几何关系，所以可以根据所述料位的高度计算料位的宽度。

[0070] 例如，根据所述料位的高度计算料位的宽度，可以包括：

[0071] 当H3

[0072] 当H3>＝H1时，L3＝L2；

[0073] 其中，L1为料仓底部的宽度(也即梯形部分的下底的宽度)，L2为布料器运动的极限距离(例如料仓顶部的宽度，也即矩形部分的宽度)，L3为料位的宽度，H3为料位的高度，H1为料仓梯形部分的高度，α为料仓梯形部分的侧壁与料仓底部的夹角。各物理量可参见图4所示。H2为料仓矩形部分的高度。

[0074] 在其他一些场景中，当H3

[0075] S104，根据所述料位的宽度以及所述运动速度，计算所述布料器的运动时间。

[0076] S105，使用所述运动时间对所述布料器进行控制。

[0077] 在本实施例中，料位的宽度也即要控制的运动范围。为了实现布料器只在料位宽度的范围内运动，可以借助控制布料器的运动时间来实现。

[0078] 参见图5所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述方法还可以包括：

[0079] S501，在使用所述运动时间对所述布料器进行控制的过程中进行计时；当所述计时超过预设时长时，重新执行检测所述料仓中物料料位的高度及之后的步骤。

[0080] 这样每隔预设时长就更新一次L3，可进一步确保物料不会直接掉落到侧壁上。

[0081] 在本实施例或本发明其他某些实施例中，获取布料器在料仓上往复运动时的运动速度，可以包括：

[0082] Vz＝L2/(2Tz)；

[0083] Vf＝L2/(2Tf)；

[0084] 其中，Vz为布料器的正向运动速度，Vf为布料器的反向运动速度，L2为布料器运动的极限距离，Tz为布料器正向运动时从触发SQM到触发SQR所用时间，Tf为布料器反向运动时从触发SQM到触发SQA所用时间，SQM为L2中点处的位置开关，SQR为L2正向终点处的位置开关，SQA为L2反向终点处的位置开关。容易理解的是，对于哪个方向为正向本实施例并不需要关注，对布料器的控制无影响。例如对于图4所示场景，可以规定向左为正向。

[0085] 在具体实施时，参见图6所示，可以让布料小车带料(即按正常生产方式)朝SQR运行，触发SQM时开始计时，运行到SQR处，触发SQR时停止计时，得到时间Tz，由此可以算出正向运行的速度Vz；同理，让小车朝SQA运行，触发SQM时开始计时，运行到SQA处，触发SQA时停止计时，得到时间Tf，由此可以算出反向运行的速度Vf。

[0086] 在本实施例或本发明其他某些实施例中，使用所述运动时间对所述布料器进行控制，可以包括：

[0087] 当收到布料器触发SQM的信号时，判断布料器是正向还是反向运动；

[0088] 若是正向运动，则先控制布料器正向运动tz时间，再进入如下循环：控制布料器反向运动2tf时间，然后控制布料器正向运动2tz时间；

[0089] 若是反向运动，则先控制布料器反向运动tf时间，再进入如下循环：控制布料器正向运动2tz时间，然后控制布料器反向运动2tf时间；

[0090] 其中，tz＝(1/2L3)/Vz，tf＝(1/2L3)/Vf，L3为料位的宽度，Vz为布料器的正向运动速度，Vf为布料器的反向运动速度，SQM为布料器运动的极限距离中点处的位置开关。

[0091] 在本实施例中，往料仓中卸料时，不从固定位置处卸料，也不再按原有的固定轨道长度来控制布料器的往复运动，而是根据料仓内的料位高度调节布料器的运动范围，使布料器始终在料位宽度范围内运动，这样物料就能够始终直接掉落到料仓的料面上，而不与料仓侧壁发生碰撞，从而减少仓壁受到的物料冲刷磨损，并降低混合料颗粒破碎的可能性，同时还能确保料面平整，提高下游工序中布料的均匀性。

[0092] 下面结合一个具体场景对本发明方案作进一步描述。

[0093] 图7是根据一示例性实施例示出的一种布料器的控制方法的流程图。

[0094] S701，测量小车速度。可以按照图6所示的场景那样测量小车的正向、反向速度(Vz，Vf)。

[0095] S702，获得料位宽度。可以通过测量料位的高度，然后利用公式求得料位宽度L3。

[0096] S703，计算tz和tf。tz＝(1/2L3)/Vz，tf＝(1/2L3)/Vf。

[0097] S704，小车触发SQM。

[0098] S705，判断小车是否是正向运动。如果是则进入步骤S706，如果否则进入步骤S710。

[0099] S706，控制小车正向运动tz时间。这样小车将走过剩余的1/2料位宽度，达到料位宽度的正向终点，也即反向起点。

[0100] S707，控制小车反向运动2tf时间。这样小车将走过完整的料位宽度，达到料位宽度的反向终点，也即正向起点

[0101] S708，控制小车正向运动2tz时间。再次达到料位宽度的正向终点。

[0102] S709，判断是否到了更新时间。更新时间即更新料位宽度的时间。可以从步骤S704开始计时，然后在本步骤中通过判断该计时是否超过了预设时长来判断是否到了更新时间。

[0103] 如果到了更新时间，则返回步骤S702，即重新获得料位宽度。

[0104] 如果未到更新时间，则继续执行步骤S707。

[0105] S710，控制小车反向运动tf时间。

[0106] S711，控制小车正向运动2tz时间。

[0107] S712，控制小车反向运动2tf时间。

[0108] S713，判断是否到了更新时间。如果到了更新时间，则返回步骤S702。如果未到更新时间，则继续执行步骤S711。

[0109] 在本实施例中，往料仓中卸料时，不从固定位置处卸料，也不再按原有的固定轨道长度来控制布料器的往复运动，而是根据料仓内的料位高度调节布料器的运动范围，使布料器始终在料位宽度范围内运动，这样物料就能够始终直接掉落到料仓的料面上，而不与料仓侧壁发生碰撞，从而减少仓壁受到的物料冲刷磨损，并降低混合料颗粒破碎的可能性，同时还能确保料面平整，提高下游工序中布料的均匀性。

[0110] 图8是根据一示例性实施例示出的一种布料器的控制装置的框图。参见图8所示，所述装置可以包括：

[0111] 速度获取单元801，用于获取布料器在料仓上往复运动时的运动速度，其中所述料仓竖直剖面的上半部分为矩形、下半部分为梯形；

[0112] 高度检测单元802，用于检测所述料仓中物料料位的高度；

[0113] 宽度计算单元803，用于根据所述料位的高度计算料位的宽度；

[0114] 时间计算单元804，用于根据所述料位的宽度以及所述运动速度，计算所述布料器的运动时间；

[0115] 运动控制单元805，用于使用所述运动时间对所述布料器进行控制。

[0116] 参见图9所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述装置还可以包括：

[0117] 循环控制单元806，用于在使用所述运动时间对所述布料器进行控制的过程中进行计时，当所述计时超过预设时长时，重新触发所述高度检测单元。

[0118] 在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述宽度计算单元具体用于：

[0119] 当H3

[0120] 当H3>＝H1时，L3＝L2；

[0121] 其中，L1为料仓底部的宽度，L2为布料器运动的极限距离，L3为料位的宽度，H3为料位的高度，H1为料仓梯形部分的高度，α为料仓梯形部分的侧壁与料仓底部的夹角。

[0122] 在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述运动控制单元具体用于：

[0123] 当收到布料器触发SQM的信号时，判断布料器是正向还是反向运动；

[0124] 若是正向运动，则先控制布料器正向运动tz时间，再进入如下循环：控制布料器反向运动2tf时间，然后控制布料器正向运动2tz时间；

[0125] 若是反向运动，则先控制布料器反向运动tf时间，再进入如下循环：控制布料器正向运动2tz时间，然后控制布料器反向运动2tf时间；

[0126] 其中，tz＝(1/2L3)/Vz，tf＝(1/2L3)/Vf，L3为料位的宽度，Vz为布料器的正向运动速度，Vf为布料器的反向运动速度，SQM为布料器运动的极限距离中点处的位置开关。

[0127] 关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

[0128] 在本实施例中，往料仓中卸料时，不从固定位置处卸料，也不再按原有的固定轨道长度来控制布料器的往复运动，而是根据料仓内的料位高度调节布料器的运动范围，使布料器始终在料位宽度范围内运动，这样物料就能够始终直接掉落到料仓的料面上，而不与料仓侧壁发生碰撞，从而减少仓壁受到的物料冲刷磨损，并降低混合料颗粒破碎的可能性，同时还能确保料面平整，提高下游工序中布料的均匀性。

[0129] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0130] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

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