一种精准定位安装的空心铆钉机专利检索-定位人工智能专利检索查询-专利查询网

一种精准定位安装的空心 铆钉机

阅读：388发布：2023-12-11

专利汇可以提供一种精准定位安装的空心铆钉机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种精准定位安装的空心铆钉机，包括在操作台上呈直线设置的导轨，导轨上设置有滑块，滑块上设置有夹爪，夹爪连接有夹爪气缸，且在夹爪气缸的作用下，夹爪能夹持待连接的零件沿导轨运动，导轨的一侧设置有铆钉吸附组件，铆钉吸附组件能将铆钉运动至待铆接的位置，导轨的另一侧设置有铆接组件，铆接组件能将铆钉吸附组件吸附的铆钉与待铆接的零件进行铆接，且铆接组件与铆钉吸附组件的工作轴线处于同一高度并处于同一直线，且与导轨垂直。通过铆钉吸附组件和铆接组件进行精准的定位铆接，从而实现精准定位安装和紧密的铆接。，下面是一种精准定位安装的空心铆钉机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种精准定位安装的空心铆钉机，其特征在于：包括在操作台上呈直线设置的导轨(1)，所述导轨(1)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)上设置有夹爪，所述夹爪连接有夹爪气缸，且在所述夹爪气缸的作用下，所述夹爪能夹持待连接的零件沿导轨(1)运动，所述导轨(1)的一侧设置有铆钉吸附组件(2)，所述铆钉吸附组件(2)能将铆钉运动至待铆接的位置，所述导轨(1)的另一侧设置有铆接组件(3)，所述铆接组件(3)能将铆钉吸附组件(2)吸附的铆钉与待铆接的零件进行铆接，且所述铆接组件(3)与所述铆钉吸附组件(2)的工作轴线处于同一高度并处于同一直线，且与所述导轨(1)垂直。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位安装的空心铆钉机，其特征在于：所述操作台上还设置有钻孔机(5)，所述钻孔机(5)的工作轴线与所述导轨(1)垂直，且所述钻孔机(5)的工作轴线与铆接组件(3)的工作轴线处于同一高度。
3.根据权利要求1所述的一种精准定位安装的空心铆钉机，其特征在于：所述铆钉吸附组件(2)包括吸附气缸(21)、吸附头(22)和旋转电机(23)，所述旋转电机(23)设置在操作台上，所述旋转电机(23)的输出轴与吸附气缸(21)连接，所述吸附气缸(21)的伸缩杆与吸附头(22)连接，所述旋转电机(23)的输出轴与所述导轨(1)平行，所述吸附气缸(21)的伸缩杆与旋转电机(23)的输出轴垂直，且能在所述旋转电机(23)的作用下发生旋转，所述吸附头(22)能将铆钉吸附，并随所述吸附气缸(21)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种精准定位安装的空心铆钉机，其特征在于：所述吸附头(22)为管状结构，所述管内设置拉杆(221)，所述拉杆(221)的一端设置拉杆(221)气缸，所述拉杆(221)气缸位于靠近所述吸附气缸(21)的一侧，所述拉杆(221)的另一端设置内撑块(222)，所述内撑块(222)与拉杆(221)铰接，且在所述拉杆(221)的作用下，所述内撑块(222)能伸出吸附头(22)并撑住空心铆钉。
5.根据权利要求4所述的一种精准定位安装的空心铆钉机，其特征在于：所述内撑块(222)的外层包裹保护层。
6.根据权利要求1所述的一种精准定位安装的空心铆钉机，其特征在于：所述铆接组件(3)包括铆接气缸(31)和铆接头(32)，所述铆接气缸(31)设置在操作台上，且所述铆接气缸(31)的伸缩杆与所述导轨(1)垂直，所述铆接气缸(31)的伸缩杆与所述铆接头(32)连接，所述铆接头(32)为柱体，所述柱体的端部为中心高、外圆低且中心与外圆部分的连接部分呈弧线，且所述柱体的外圆大于空心铆钉的外圆。
7.根据权利要求1所述的一种精准定位安装的空心铆钉机，其特征在于：所述操作台上还设置有铆钉运输组件(4)，所述铆钉运输组件(4)包括输送带(41)和输送位(42)，所述输送带(41)为中间有空隙的条状结构，所述空隙尺寸大于铆钉的杆且同时小于铆钉的帽，在所述输送带(41)的末端连接有所述输送位(42)，所述输送位(42)为半圆形的卡槽，所述半圆的尺寸大于铆钉的杆且同时小于铆钉的帽。

说明书全文

一种精准定位安装的空心 铆钉机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及铆钉安装设备领域，尤其涉及一种复合型的精准定位安装的空心铆钉机。

背景技术

[0002] 铆钉是一种金属制一端有帽的杆状零件，穿入被连接的构件后，在无帽的一端打压，将构件压紧、固定，而上述的操作一般是通过人工进行定位的，所以其效率很低，且如果工人在长时间劳动后，很容易疲劳工作，极易发生安全事故。

[0003] 因此本实用新型发明人，针对人工进行铆钉作业效率低下且不安全的问题，旨在发明一种可以精准定位安装的空心铆钉机。实用新型内容

[0004] 为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种精准定位安装的空心铆钉机。

[0005] 为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精准定位安装的空心铆钉机，包括在操作台上呈直线设置的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有夹爪，所述夹爪连接有夹爪气缸，且在所述夹爪气缸的作用下，所述夹爪能夹持待连接的零件沿导轨运动，所述导轨的一侧设置有铆钉吸附组件，所述铆钉吸附组件能将铆钉运动至待铆接的位置，所述导轨的另一侧设置有铆接组件，所述铆接组件能将铆钉吸附组件吸附的铆钉与待铆接的零件进行铆接，且所述铆接组件与所述铆钉吸附组件的工作轴线处于同一高度并处于同一直线，且与所述导轨垂直。

[0006] 优选地，所述操作台上还设置有钻孔机，所述钻孔机的工作轴线与所述导轨垂直，且所述钻孔机的工作轴线与铆接组件的工作轴线处于同一高度。先钻孔，再进行铆接，实现一体化的铆接。

[0007] 优选地，所述铆钉吸附组件包括吸附气缸、吸附头和旋转电机，所述旋转电机设置在操作台上，所述旋转电机的输出轴与吸附气缸连接，所述吸附气缸的伸缩杆与吸附头连接，所述旋转电机的输出轴与所述导轨平行，所述吸附气缸的伸缩杆与旋转电机的输出轴垂直，且能在所述旋转电机的作用下发生旋转，所述吸附头能将铆钉吸附，并随所述吸附气缸旋转。通过旋转电机的设置能保证铆钉准确的放入待铆接位，提高精准的控制程度。

[0008] 优选地，所述吸附头为管状结构，所述管内设置拉杆，所述拉杆的一端设置拉杆气缸，所述拉杆气缸位于靠近所述吸附气缸的一侧，所述拉杆的另一端设置内撑块，所述内撑块与拉杆铰接，且在所述拉杆的作用下，所述内撑块能伸出吸附头并撑住空心铆钉。可以实现无视空心铆钉的材质，进行空心铆钉的定位。

[0009] 优选地，所述内撑块的外层包裹保护层。防止拉杆破坏空心铆钉，同时也能增加内撑块与空心铆钉的摩擦力。

[0010] 优选地，所述铆接组件包括铆接气缸和铆接头，所述铆接气缸设置在操作台上，且所述铆接气缸的伸缩杆与所述导轨垂直，所述铆接气缸的伸缩杆与所述铆接头连接，所述铆接头为柱体，所述柱体的端部为中心高、外圆低且中心与外圆部分的连接部分呈弧线，且所述柱体的外圆大于空心铆钉的外圆。通过弧形的设置，能保证铆接时的及时和有效。

[0011] 优选地，所述操作台上还设置有铆钉运输组件，所述铆钉运输组件包括输送带和输送位，所述输送带为中间有空隙的条状结构，所述空隙尺寸大于铆钉的杆且同时小于铆钉的帽，在所述输送带的末端连接有所述输送位，所述输送位为半圆形的卡槽，所述半圆的尺寸大于铆钉的杆且同时小于铆钉的帽。实现精准的输送和定位，保证吸附组件的准确吸附。

[0012] 本实用新型一种精准定位安装的空心铆钉机的有益效果是，合理的区分运动方向，进而实现精准的铆钉吸附和铆钉铆接。附图说明

[0013] 图1为精准定位安装的空心铆钉机的俯视图。

[0014] 图2为铆钉吸附组件的主视图。

[0015] 图3为吸附头的剖视图。

[0016] 图4为铆钉运输组件的主视图。

[0017] 图5为铆接组件的俯视图。

[0018] 图6为铆接头的剖视图。

[0019] 图中：

[0020] 1-导轨；2-铆钉吸附组件；3-铆接组件；4-铆钉运输组件；5-钻孔机；6-滑块；

[0021] 21-吸附组件；22-吸附头；23-旋转电机；221-拉杆；222-内撑块；

[0022] 31-铆接气缸；32-铆接头；

[0023] 41-输送带；42-输送位。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0025] 参见附图1-6所示，本实施例中的一种精准定位安装的空心铆钉机，包括操作台，操作台上设置有直线式导轨1，导轨1的一侧设置有铆钉运输组件4，铆钉运输组件4的后一道工序为铆钉吸附组件2，铆钉运输组件4和铆钉吸附组件2位于导轨1的同侧，铆接组件3与铆钉运输组件4对称设置，关于导轨1对称，还有钻孔机5设置在操作台上。

[0026] 其中导轨1上设置有滑块6，滑块6连接有驱动源，滑块6上设置有夹爪，夹爪连接有夹爪气缸，且在夹爪气缸和驱动源的作用下，夹爪能夹持待连接的零件沿导轨1运动。

[0027] 铆钉吸附组件2，铆钉吸附组件2能将铆钉运动至待铆接的位置，铆钉吸附组件2包括吸附气缸21、吸附头22和旋转电机23，旋转电机23设置在操作台上，旋转电机23的输出轴与吸附气缸21连接，吸附气缸21的伸缩杆与吸附头22连接，旋转电机23的输出轴与导轨1平行，吸附气缸21的伸缩杆与旋转电机23的输出轴垂直，且能在旋转电机23的作用下发生旋转，吸附头22能将铆钉吸附，并随吸附气缸21旋转，通过旋转电机23的设置能保证铆钉准确的放入待铆接位，提高精准的控制程度；吸附头22为管状结构，管内设置拉杆221，拉杆221的一端设置拉杆221气缸，拉杆221气缸位于靠近吸附气缸21的一侧，拉杆221的另一端设置内撑块222，内撑块222与拉杆221铰接，且在拉杆221的作用下，内撑块222能伸出吸附头22并撑住空心铆钉，可以实现无视空心铆钉的材质，进行空心铆钉的定位；内撑块222的外层包裹保护层，防止拉杆221破坏空心铆钉，同时也能增加内撑块222与空心铆钉的摩擦力。

[0028] 铆接组件3，铆接组件3能将铆钉吸附组件2吸附的铆钉与待铆接的零件进行铆接，且铆接组件3与铆钉吸附组件2的工作轴线处于同一高度并处于同一直线，且与导轨1垂直，铆接组件3包括铆接气缸31和铆接头32，铆接气缸31设置在操作台上，且铆接气缸31的伸缩杆与导轨1垂直，铆接气缸31的伸缩杆与铆接头32连接，铆接头32为柱体，柱体的端部为中心高、外圆低且中心与外圆部分的连接部分呈弧线，且柱体的外圆大于空心铆钉的外圆，通过弧形的设置，能保证铆接时的及时和有效。

[0029] 钻孔机5，钻孔机5的工作轴线与导轨1垂直，且钻孔机5的工作轴线与铆接组件3的工作轴线处于同一高度，先钻孔，再进行铆接，实现一体化的铆接。

[0030] 铆钉运输组件4，铆钉运输组件4包括输送带41和输送位42，输送带41为中间有空隙的条状结构，空隙尺寸大于铆钉的杆且同时小于铆钉的帽，在输送带41的末端连接有输送位42，输送位42为半圆形的卡槽，半圆的尺寸大于铆钉的杆且同时小于铆钉的帽，实现精准的输送和定位，保证吸附组件的准确吸附。

[0031] 基本的操作步骤：将空心铆钉放置在铆钉运输组件4上，并运输至输送位42，铆钉吸附组件2工作，吸附头22将空心铆钉吸附，吸附气缸21回缩，旋转电机23旋转，待滑块6移动至铆接位置时，吸附气缸21伸展将空心铆钉运输至铆接孔，铆接组件3工作，铆接气缸31伸展，铆接头32接触铆钉，直至将铆钉与待铆接的零件铆接完毕，依次退回，重复上述步骤重新进行下一位置的铆接。

[0032] 以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

标题	发布/更新时间	阅读量
框架导轨车辆的车桥组件	2020-05-08	412
基于5G的用户终端、导航定位系统及导航定位方法	2020-05-11	410
位置显示控制方法及相关装置	2020-05-11	966
具有定位肋的圆形缝合装置	2020-05-08	110
一种基于时间反演的DOA定位方法	2020-05-08	79
车位共享方法及共享系统	2020-05-08	228
基站指纹库数据源补充方法、装置、服务器及存储介质	2020-05-08	420
在随钻扩孔操作期间的井下工具的自动优化	2020-05-08	707
用于转换机的工具头定位机构、以及用于在转换机中定位多个工具头的方法	2020-05-08	152
用于蒸气产生装置的可感应加热烟弹	2020-05-08	225

一种精准定位安装的空心铆钉机

一种精准定位安装的空心铆钉机

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：