专利汇可以提供一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种仿蜻蜓四翼微型扑翼 飞行器 ,包括: 机身 、两个前扑动翼、两个带有 连杆 的前翼连接件、两个后扑动翼、两个带有连杆的后翼连接件、主动 齿轮 、轴齿轮、一级齿轮、两带有连杆的二级齿轮、两带有连杆的三级齿轮、两个前球头连杆、两个后球头连杆、两个 舵 机连杆、两个舵机、一个直流无刷 电机 。该仿蜻蜓微型扑翼飞行器基于 仿生学 设计,相较于现有的固定翼及旋翼飞行器,整体轻便, 能源 利用效率高,适应低 雷诺数 飞行环境,可广泛用于低速高机动性飞行的场景中。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器专利的具体信息内容。
1.一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器,其特征在于,包括:机身(101)、两个前扑动翼(102)、两个带有连杆的前翼连接件(103)、两个后扑动翼(104)、两个带有连杆的后翼连接件(105)、主动齿轮(106)、轴齿轮(107)、一级齿轮(108)、两个带有连杆的二级齿轮(109)、两个带有连杆的三级齿轮(114)、两个前球头连杆(110)、两个后球头连杆(111)、两个舵机连杆(112)、两个舵机(113)、动力为直流无刷电机;
直流无刷电机与主动齿轮(106)固连安装在机身外表面一侧,一级齿轮(108)与主动齿轮(106)啮合,轴齿轮(107)与一级齿轮(108)相连,在机身(101)的每一侧各有一二级齿轮(109)与轴齿轮(107)啮合,同侧有一三级齿轮(114)与该侧二级齿轮(109)啮合;
两个前扑动翼(102)安装在机身(101)前部两侧,两个后扑动翼(104)安装在机身(101)后方两侧;前扑动翼(102)只有绕轴扑动的一个自由度,后扑动翼(104)有绕轴扑动和前后翻转两个自由度;
在机身(101)每一侧均有:前球头连杆(110)一端与前翼连接件(103)上的连杆连接,另一端与三级齿轮(114)上的连杆相连,后球头连杆(111)一端与后翼连接件上的连杆连接,另一端与二级齿轮(109)上的连杆连接;舵机连杆(112)一端与舵机(113)相连,另一端与后翼连接件(105)相连。
2.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器,其特征在于,所述的一级齿轮(108)与主动齿轮(106)的齿数比为54:20。
3.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器,其特征在于,所述的二级齿轮(109)与轴齿轮(107)的齿数比为64:8。
4.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器,其特征在于,所述的三级齿轮(114)与二级齿轮(109)的齿数比为1:1。
5.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器,其特征在于,所述微型扑翼飞行器还包括遥控接收器、电子调速器、锂电池,其中电子调速器与锂电池、遥控接收器、以及直流无刷电机相连。
6.根据权利要求1所述的一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器,其特征在于,所述微型扑翼飞行器的材料为碳纤维或合成树脂材料。
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