专利汇可以提供一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种带有多轴螺旋桨的农业 飞行器 ,包括飞行 框架 ,停靠架,多个 水 平螺旋桨,行进控制机构,空中拍摄仪, 鸟 类驱赶部件, 农药 喷洒机构和 能源 供应结构;停靠架用于农业飞行器停靠;水平螺旋桨包括螺旋桨 叶片 、安装座和 转轴 ;每个水平螺旋桨由单独 电机 驱动,单独电机为无刷电机;行进控制机构包括 信号 接收/反馈单元、GPS 定位 模 块 和飞行控制单元,飞行控制单元对空中拍摄仪、鸟类驱赶部件、农药喷洒机构进行控制;空中拍摄仪包括摄像仪和存储模块;鸟类驱赶部件包括 仿生学 声音发生器和 超 声波 发生器;农药喷洒机构包括喷洒 驱动电机 、药箱、 泵 体、喷洒管;能源供应结构包括 太阳能 板、蓄电机构和充电模块,绿色环保,成本低,适合推广应用。,下面是一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器专利的具体信息内容。
1.一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器,其特征在于:其包括飞行框架,停靠架,多个水平螺旋桨,行进控制机构,空中拍摄仪,鸟类驱赶部件,农药喷洒机构和能源供应结构,所述飞行框架为一体成型,其由碳纤维或铝质合金或塑料制成,所述飞行框架由模具压制而成;
所述停靠架用于农业飞行器停靠,其由碳纤维或铝质合金或塑料制成骨架,外面包被一层橡胶材料;所述水平螺旋桨包括螺旋桨叶片、安装座和转轴,所述安装座包括叶片座和套管机构,所述套管与螺旋桨叶片相连,所述螺旋桨叶片固定安装于叶片座上;所述套管由铝合金材料制成,所述套管上设置锁紧机构,所述套管通过锁紧机构固定安装在转轴上;每个水平螺旋桨由单独电机驱动,所述单独电机为无刷电机;所述行进控制机构包括信号接收/反馈单元、GPS定位模块和飞行控制单元,所述信号接收/反馈单元用于接收控制信号和反馈信息,所述GPS定位模块用于农业飞行器定位,所述飞行控制单元对所述空中拍摄仪、鸟类驱赶部件、农药喷洒机构进行控制;所述空中拍摄仪包括摄像仪和存储模块,所述摄像仪具有摄像、存储和无线传输功能,能够将拍摄录像传输至地面监控器;所述鸟类驱赶部件包括仿生学声音发生器和超声波发生器,所述仿生学声音发生器所发出的声音为农田危害鸟类天敌的声音;所述农药喷洒机构包括喷洒驱动电机、药箱、泵体、喷洒管,所述药箱与泵体相连接,所述泵体输出端与喷洒管连接,所述泵体由喷洒驱动电机驱动;所述能源供应结构包括太阳能板、蓄电机构和充电模块,所述太阳能板将太阳能转变为电能,所述蓄电机构通过充电模块充电,所述蓄电机构由铅酸电池组和锂离子电池组组成,所述能源供应机构为整个农业飞行器提供能源,所述太阳能板由前后玻璃层和光伏薄膜、封装薄片和填料组成,所述填料为硅树脂。
2.根据权利要求1所述带有多轴螺旋桨的农业飞行器,其特征在于:所述飞行控制单元为ARM处理器。
3.根据权利要求2所述带有多轴螺旋桨的农业飞行器,其特征在于:所述水平螺旋桨数量为4-6个。
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