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一种涂胶工业 机器人视觉处理装置

阅读：610发布：2020-05-14

专利汇可以提供一种涂胶工业机器人视觉处理装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种涂胶工业机器人视觉处理装置，包括外壳体，所述外壳体一端表面设置有插线口，所述插线口顶部两端均设置有防松板，所述防松板一端表面开设有连接槽，所述连接槽内部通过滑动连接有连接杆，所述连接杆外部套设有弹簧，所述防松板另一端表面开设有安装孔；本实用新型通过设计的防松板，防松板可以挡在插入到插线口上的连接头，避免其从插线口内脱离，增加两者之间的连接稳固性，通过设计的连接杆，将两个防松板进行连接在一起，通过设计的弹簧，将没有外力作用的两个防松板进行弹力作用，使两者恢复到初始的闭合状态，避免两者出现分离现象。，下面是一种涂胶工业机器人视觉处理装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种涂胶工业机器人视觉处理装置，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)一端表面设置有插线口(5)，其特征在于：所述插线口(5)顶部两端均设置有防松板(7)，所述防松板(7)一端表面开设有连接槽(11)，所述连接槽(11)内部通过滑动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)外部套设有弹簧(12)，所述防松板(7)另一端表面开设有安装孔(9)，所述安装孔(9)内侧通过滑动连接有安装板(6)，所述安装板(6)固定在外壳体(1)表面。
2.根据权利要求1所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述外壳体(1)另一端设置有连接壳(2)，所述连接壳(2)一端固定有镜筒(3)，所述镜筒(3)端部通过螺纹连接有安装筒(4)，所述安装筒(4)内部设置有透明膜板(14)，所述透明膜板(14)外壁两侧均设置有挡板(13)，所述挡板(13)固定在安装筒(4)内壁。
3.根据权利要求2所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述透明膜板(14)为柔性塑料材质构件，所述挡板(13)的纵截面为弧形结构。
4.根据权利要求2所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述镜筒(3)内部设置有镜头玻璃板，所述挡板(13)位于安装筒(4)内部呈圆形阵列分布。
5.根据权利要求1所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述防松板(7)的纵截面为T字型结构，所述外壳体(1)底端设置有连接架。
6.根据权利要求5所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述外壳体(1)后端底部设置有以太端口(10)，所述以太端口(10)一侧设置有指示灯。
7.根据权利要求6所述的一种涂胶工业机器人视觉处理装置，其特征在于：所述指示灯由灯芯与灯壳组成，所述外壳体(1)与连接壳(2)的连接处连接有紧固螺钉。

说明书全文

一种涂胶工业机器人视觉处理装置

技术领域

[0001] 本实用新型属于涂胶工业机器人技术领域，具体涉及一种涂胶工业机器人视觉处理装置。

背景技术

[0002] 涂胶工业机器人用工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一，在机器视觉系统中有着非常重要的作用，其曝光可以全局曝光，可以抓拍高速运动的物体。

[0003] 现有的工业相机主要应用在工业机器人上对机器人的视觉进行处理，使工业机器人进行工作，在使用过程中，其通过外部的连接插头与设备上的插线口相互插连，从而进行连通工作，但是在实际使用过程中，由于插头是直接插在接线插口上，在机器人的机械臂进行工作中，其插头容易从接线插口上松动脱离，从而导致该设备无法正常工作的问题，为此本实用新型提出一种涂胶工业机器人视觉处理装置。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种涂胶工业机器人视觉处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂胶工业机器人视觉处理装置，包括外壳体，所述外壳体一端表面设置有插线口，所述插线口顶部两端均设置有防松板，所述防松板一端表面开设有连接槽，所述连接槽内部通过滑动连接有连接杆，所述连接杆外部套设有弹簧，所述防松板另一端表面开设有安装孔，所述安装孔内侧通过滑动连接有安装板，所述安装板固定在外壳体表面。

[0006] 优选的，所述外壳体另一端设置有连接壳，所述连接壳一端固定有镜筒，所述镜筒端部通过螺纹连接有安装筒，所述安装筒内部设置有透明膜板，所述透明膜板外壁两侧均设置有挡板，所述挡板固定在安装筒内壁。

[0007] 优选的，所述透明膜板为柔性塑料材质构件，所述挡板的纵截面为弧形结构。

[0008] 优选的，所述镜筒内部设置有镜头玻璃板，所述挡板位于安装筒内部呈圆形阵列分布。

[0009] 优选的，所述防松板的纵截面为T字型结构，所述外壳体底端设置有连接架。

[0010] 优选的，所述外壳体后端底部设置有以太端口，所述以太端口一侧设置有指示灯。

[0011] 优选的，所述指示灯由灯芯与灯壳组成，所述外壳体与连接壳的连接处连接有紧固螺钉。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0013] (1)通过设计的防松板，防松板可以挡在插入到插线口上的连接头，避免其从插线口内脱离，增加两者之间的连接稳固性，通过设计的连接杆，将两个防松板进行连接在一起，通过设计的弹簧，将没有外力作用的两个防松板进行弹力作用，使两者恢复到初始的闭合状态，避免两者张开，通过设计的安装板，对防松板进行支撑安装的同时，保证防松板可以在其端部进行滑动位移调整。

[0014] (2)通过设计的安装筒，方便对透明膜板进行放置安装，通过设计的透明膜板，其材质为柔性透明塑料，从而可以对镜头玻璃板进行保护的同时不会对摄像清晰度造成影响，同时其成本较低，更换便捷，有效的对镜头玻璃板进行隔离保护，避免其表面附着有涂胶而不便于清理，通过设计的挡板，挡板在安装筒内部多排分布，从而可以对多个透明膜板进行安装固定，使其处于安装筒内部，增加其维护更换的速度。附图说明

[0015] 图1为本实用新型的主视图；

[0016] 图2为本实用新型的侧视图；

[0017] 图3为本实用新型防松板的内部连接示意图；

[0018] 图4为本实用新型安装板的立体图；

[0019] 图5为本实用新型安装筒的侧面视图；

[0020] 图6为本实用新型安装筒的内部结构示意图；

[0021] 图中：1、外壳体；2、连接壳；3、镜筒；4、安装筒；5、插线口；6、安装板；7、防松板；8、连接杆；9、安装孔；10、以太端口；11、连接槽；12、弹簧；13、挡板；14、透明膜板。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0023] 实施例1

[0024] 请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种涂胶工业机器人视觉处理装置，包括外壳体1，外壳体1一端表面设置有插线口5，插线口5顶部两端均设置有防松板7，通过设计的防松板7，防松板7可以挡在插入到插线口5上的连接头，避免其从插线口5内脱离，增加两者之间的连接稳固性，防松板7一端表面开设有连接槽11，连接槽11内部通过滑动连接有连接杆8，通过设计的连接杆8，将两个防松板7进行连接在一起，连接杆8外部套设有弹簧12，通过设计的弹簧12，将没有外力作用的两个防松板7进行弹力作用，使两者恢复到初始的闭合状态，避免两者张开，防松板7另一端表面开设有安装孔9，安装孔9内侧通过滑动连接有安装板6，通过设计的安装板6，对防松板7进行支撑安装的同时，保证防松板7可以在其端部进行滑动位移调整，安装板6固定在外壳体1表面，防松板7的纵截面为T字型结构，外壳体1底端设置有连接架。

[0025] 实施例2

[0026] 请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种涂胶工业机器人视觉处理装置，包括外壳体1，外壳体1一端表面设置有插线口5，插线口5顶部两端均设置有防松板7，通过设计的防松板7，防松板7可以挡在插入到插线口5上的连接头，避免其从插线口5内脱离，增加两者之间的连接稳固性，防松板7一端表面开设有连接槽11，连接槽11内部通过滑动连接有连接杆8，通过设计的连接杆8，将两个防松板7进行连接在一起，连接杆8外部套设有弹簧12，通过设计的弹簧12，将没有外力作用的两个防松板7进行弹力作用，使两者恢复到初始的闭合状态，避免两者张开，防松板7另一端表面开设有安装孔9，安装孔9内侧通过滑动连接有安装板6，通过设计的安装板6，对防松板7进行支撑安装的同时，保证防松板7可以在其端部进行滑动位移调整，安装板6固定在外壳体1表面，防松板7的纵截面为T字型结构，外壳体1底端设置有连接架。

[0027] 本实施例中，优选的，外壳体1另一端设置有连接壳2，连接壳2一端固定有镜筒3，镜筒3端部通过螺纹连接有安装筒4，通过设计的安装筒4，方便对透明膜板14进行放置安装，安装筒4内部设置有透明膜板14，通过设计的透明膜板14，其材质为柔性透明塑料，从而可以对镜头玻璃板进行保护的同时不会对摄像清晰度造成影响，同时其成本较低，更换便捷，有效的对镜头玻璃板进行隔离保护，避免其表面附着有涂胶而不便于清理，透明膜板14外壁两侧均设置有挡板13，通过设计的挡板13，挡板13在安装筒4内部多排分布，从而可以对多个透明膜板14进行安装固定，使其处于安装筒4内部，增加其维护更换的速度，挡板13固定在安装筒4内壁，透明膜板14为柔性塑料材质构件，挡板13的纵截面为弧形结构，镜筒3内部设置有镜头玻璃板，挡板13位于安装筒4内部呈圆形阵列分布。

[0028] 本实用新型的工作原理及使用流程：将该工业相机安装在涂胶机器人的机械臂上，使其在工作过程中，该工业相机通过高速快门曝光，对物体进行拍摄处理，从而进行视觉处理，保证机器人可以进行精准涂胶工作；

[0029] 本实用新型在将连接插头插在插线口5上时，使用人员将两个防松板7向相反的方向拉动，使防松板7在安装板6上滑动，从而使其两端处于张口状态，然后将连接插头插在插线口5内，然后松开两个防松板7，使防松板7在弹簧12的作用下，相对移动，从而使张口部位处于闭合状态，挡在连接插头端部，从而对其进行固定限位，有效的避免其出现松动，本实用新型在使用前，将多个透明膜板14送入到安装筒4内，由于透明膜板为柔性材质，从而其具有良好的弯曲变形能力，保证其可以发生形变卡在挡板13内，从而进行安装，再将装有透明膜板14的安装筒4安装在镜筒3上，进行使用，在使用过程中，其将外部喷溅的涂胶进行隔离，使其不会喷溅在玻璃板上，然后在处理时，只需要将最外层的透明膜板14取下即可。

[0030] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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