专利汇可以提供一种机器人视觉光源控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 机器人 视觉 光源 控制系统,包括主 控制器 、感光模 块 、驱动模块、ADC模块及电源模块,所述 主控制器 内包括 中央处理器 、数字成像模块、对象捕捉模块和三维 定位 模块,所述数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块分别与中央处理器之间电性连接,所述感光模块包括光线接收单元、光线处理单元,所述光线接收单元与光线处理单元之间电性连接,所述光线处理单元与ADC模块之间电性连接,所述ADC模块电性连接至主控制器上的中央处理器,所述主控制器通过中央处理器连接有串口和SPI 接口 。本发明在运行使用的过程中,针对事物的 感知 的可靠性及 稳定性 变强,加装在机器人上进行使用的过程中,能够提高机器人光感部分在运行时的稳定性及可靠性。,下面是一种机器人视觉光源控制系统专利的具体信息内容。
1.一种机器人视觉光源控制系统,包括主控制器、感光模块、驱动模块、ADC模块及电源模块,其特征在于,所述主控制器内包括中央处理器、数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块,所述数字成像模块、对象捕捉模块和三维定位模块分别与中央处理器之间电性连接,所述感光模块包括光线接收单元、光线处理单元,所述光线接收单元与光线处理单元之间电性连接,所述光线处理单元与ADC模块之间电性连接,所述ADC模块电性连接至主控制器上的中央处理器,所述主控制器通过中央处理器连接有串口和SPI接口。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统,其特征在于,所述主控制器内包括备用电源模块,所述备用电源模块与中央处理器之间通过导线相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统,其特征在于,所述驱动模块包括信号接收单元、马达组件,所述信号接收单元与主控制器上的中央处理器之间电性连接,所述信号接收单元连接至马达组件,所述感光模块设在马达组件上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统,其特征在于,所述主控制器通过串口连接有显示屏,所述显示屏为触控式液晶显示屏。
5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统,其特征在于,所述主控制器通过SPI接口连接有数据储存模块。
6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉光源控制系统,其特征在于,所述主控制器通过中央处理器电性连接有无线收发模块。
7.根据权利要求3所述的一种机器人视觉光源控制系统,其特征在于,所述马达组件能够做单幅二百七十度的旋转。
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