一种旋转装配系统
专利汇可以提供一种旋转装配系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种旋转装配系统，包括四面旋转装配台、 铆钉 供料台、铆钉机械手、装配件传送机构、装配机械手、 冲压 机构和小型多 自由度 机械手；其中四面旋转装配台设置在旋转装配系统的中心，四面旋转装配台的四个侧面依次为A面、B面、C面和D面，其中四面旋转装配台的A面的前方设置铆钉供料台和铆钉机械手；四面旋转装配台的B面的前方设置装配件传送机构和装配机械手；四面旋转装配台的C面前方设置冲压机构，四面旋转装配台的D面前方设置小型多自由度机械手。本发明提供一种结构紧凑的全自动的旋转装配系统，本发明工作效率高，装配准确性较高，实现了完全的自动化，大大节省人 力 ，结构紧凑，占用空间小。，下面是一种旋转装配系统专利的具体信息内容。
1.一种旋转装配系统，其特征在于，包括四面旋转装配台(1)、铆钉供料台(2)、铆钉机械手(3)、装配件传送机构(4)、装配机械手(5)、冲压机构(6)和小型多自由度机械手(7)；其中四面旋转装配台(1)设置在旋转装配系统的中心，四面旋转装配台(1)的四个侧面依次为A面、B面、C面和D面，相邻的两个侧面相互垂直，其中四面旋转装配台(1)的A面的前方设置铆钉供料台(2)，铆钉机械手(3)位于铆钉供料台(2)和四面旋转装配台(1)之间；四面旋转装配台(1)的B面的前方设置装配件传送机构(4)，装配机械手(5)位于装配件传送机构(4)和四面旋转装配台(1)之间；四面旋转装配台(1)的C面前方设置冲压机构(6)，四面旋转装配台(1)的D面前方设置小型多自由度机械手(7)，
冲压机构(6)包括基座(32)、固定架(33)、伸缩气缸(34)、下升降气缸(35)、下冲压板(36)、上升降气缸(37)和上冲压板(38)；其中固定架(33)固连在基座(32)上，伸缩气缸(34)设置在固定架(33)下方，伸缩气缸(34)的输出端固连下升降气缸(35)，下升降气缸(35)的输出端固连下冲压板(36)，固定架(33)的上端固连上升降气缸(37)，上升降气缸(37)的输出端固连上冲压板(38)。
2.根据权利要求1所述的旋转装配系统，其特征在于，还包括架体(8)，该架体(8)位于四面旋转装配台(1)的上方，其中铆钉机械手(3)和装配机械手(5)固连在架体(8)上。
3.根据权利要求1或2所述的旋转装配系统，其特征在于，所述四面旋转装配台(1)包括工作台(9)、旋转盘(10)、底座(11)、电机(12)、电机座(13)、蜗杆轴(14)、蜗轮(15)和转轴(16)；所述工作台(9)固连在旋转盘(10)上，旋转盘(10)与转轴(16)上端固连，转轴(16)垂直设置在底座(11)内，蜗轮(15)固连在转轴(16)中部；电机(12)固连在电机座(13)上，电机(12)输出端通过联轴器与蜗杆轴(14)固连，蜗杆轴(14)水平设置在底座(11)内，蜗杆轴(14)与转轴(16)相互垂直，蜗杆轴(14)与蜗轮(15)相互配合；所述电机座(13)固连在底座(11)的侧面；工作台(9)的数量为四个，该四个工作台(9)结构相同，并等距设置在旋转盘(10)的中心四周，相邻两个工作台相互垂直。
4.根据权利要求1或2所述的旋转装配系统，其特征在于，铆钉供料台(2)包括支撑座(21)和用于放置铆钉的供料盘(22)，供料盘(22)设置在支撑座(21)上；所述供料盘(22)上设置环形槽，铆钉沿环形槽竖直排列。
5.根据权利要求1所述的旋转装配系统，其特征在于，铆钉机械手(3)包括第一并联机械手(17)、第一连接座(18)、第一机器人视觉检测装置(19)和第一气动平行手爪(20)；其中第一连接座(18)固连在第一并联机械手(17)的下端，第一机器人视觉检测装置(19)固连在第一连接座(18)内，第一连接座(18)的侧面设置第一气动平行手爪(20)。
6.根据权利要求1所述的旋转装配系统，其特征在于，装配机械手(5)包括第二并联机械手(27)、第二连接座(28)、第二机器人视觉检测装置(29)、吸盘(30)和第二气动平行手爪(31)；第二连接座(28)固连在第二并联机械手(27)下端，第二机器人视觉检测装置(29)固连在第二连接座(28)内，第二连接座(28)的一个侧面设置第二气动平行手爪(31)，第二连接座(28)的另一个侧面设置吸盘(30)。
7.根据权利要求1或2所述的旋转装配系统，其特征在于，所述装配件传送机构(4)包括支撑架(23)、传送带(24)、第三机器人视觉检测装置(25)和立架(26)，所述支撑架(23)上设置相互平行的若干条用于传送板料的传送带(24)，第三机器人视觉检测装置(25)通过立架(26)设置在传送带(24)输出端的上方。
8.根据权利要求1或2所述的旋转装配系统，其特征在于，小型多自由度机械手(7)包括底座(39)、支座(40)、旋转电机(41)、伸缩气缸(42)、连接块(43)、升降气缸(44)、气爪座(45)和第三气动平行手爪(46)；支座(40)固定在底座(39)上，旋转电机(41)固定在支座(40)的一端内部，伸缩气缸(42)的后座固连在旋转电机(41)的输出轴上，伸缩气缸(42)可在旋转电机(41)带动下进行旋转运动，伸缩气缸(42)的前端与连接块(43)相固连，连接块(43)可在伸缩气缸(42)带动下前后伸缩，连接块(43)另一端固连升降气缸(44)，升降气缸(44)的下端与气爪座(45)固连，气爪座(45)可在升降气缸(44)带动下进行上下升降的直线运动，第三气动平行手爪(46)固连在气爪座(45)上；伸缩气缸(42)、升降气缸(44)、第三气动平行手爪(46)均与控制器相连。
一种旋转装配系统
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
16相互垂直，蜗杆轴14与蜗轮15相互配合；所述电机座13固连在底座11的侧面；工作台9的数量为四个，该四个工作台9结构相同，并等距设置在旋转盘10的中心四周，相邻两个工作台相互垂直。
33下方，伸缩气缸34的输出端固连下升降气缸35，下升降气缸35的输出端固连下冲压板36，固定架33的上端固连上升降气缸37，上升降气缸37的输出端固连上冲压板38。
42可在旋转电机41带动下进行旋转运动，伸缩气缸42的前端与连接块43相固连，连接块43可在伸缩气缸42带动下前后伸缩，连接块43另一端固连升降气缸44，升降气缸44的下端与气爪座45固连，气爪座45可在升降气缸44带动下进行上下升降的直线运动，第三气动平行手爪46固连在气爪座45上；伸缩气缸42、升降气缸44、第三气动平行手爪46均与控制器相连。
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