一种微型机器人云台
专利汇可以提供一种微型机器人云台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 一种微型 机器人 云 台，包括位于底座内的控制组件及设置在底座上的 水 平和 俯仰 旋转机 构，关键在于：所述水平旋转机构包括连接在筒形底座上的安装筒、设置在安装筒内的水平 电机 和配套连接在电机轴上的 齿轮 ，齿轮与转动连接在安装筒上的转台的 内齿圈 啮合 ，驱动转台相对安装筒水平旋转，俯仰旋转机构包括俯仰球及罩在俯仰球上与转台固定连接的上罩，借助 定位 在上罩上的配套俯仰旋转驱动机构，俯仰球相对上罩旋转，设置在俯仰球上的摄像装置沿上罩上匹配设置的取景限位槽旋移形成水平和俯仰旋转联动的取像结构。该云台通过采用筒形结构 支撑 的水平旋转机构和嵌套的球型俯仰机构，简化云台结构，缩小体积。，下面是一种微型机器人云台专利的具体信息内容。
1.一种微型机器人云台，包括底座（1）及设置在底座（1）上的水平和俯仰旋转机构，其特征在于：所述水平旋转机构包括连接定位在筒形底座（1）上的安装筒（2）、设置在安装筒（2）内的水平电机（21）和配套连接在电机轴上的齿轮（211），齿轮（211）与转动连接在安装筒（2）上的转台（3）的内齿圈（311）啮合，驱动转台（3）相对安装筒（2）水平旋转，俯仰旋转机构包括俯仰球（4）及罩在俯仰球（4）上与转台（3）固定连接的上罩（5），借助定位在上罩（5）上的配套俯仰旋转驱动机构，俯仰球（4）相对上罩（5）旋转，设置在俯仰球（4）上的摄像装置（43）沿上罩（5）上匹配设置的取景限位槽（53）旋移形成水平和俯仰旋转联动的取像结构。
2.根据权利要求1所述的微型机器人云台，其特征在于：所述转台（3）包括固定在安装筒（2）上的支撑圈（32）和转圈（31），支撑圈（32）上端外沿与安装筒（2）上端内沿之间留有限位槽，转圈（31）转动限位在限位槽内，并借助其内齿圈（311）与齿轮（211）内啮合、借助轴承组件与支撑圈（32）转动连接，上罩（5）底部固定在转圈（31）上。
3.根据权利要求2所述的微型机器人云台，其特征在于：所述轴承组件包括插装定位在支撑圈（32）中心孔中的轴承外圈（33）及配套轴承内圈（34），轴承内圈（34）的上端插装定位在转圈（31）的中心孔中，上罩（5）底部的定位柱（54）插装定位在轴承内圈（34）的中心孔中，齿轮（211）穿过支撑圈（32）与转圈（31）底部的内齿圈（311）啮合。
4.根据权利要求3所述的微型机器人云台，其特征在于：所述转圈（31）为台阶盘式结构，包括下圆台、成型在下圆台外围的限位台（312）、上托盘（313）及中心孔（314），内齿圈（311）成型在下圆台内表面，限位台（312）转动限位在限位槽内，上托盘（313）上设置有与上罩（5）底部固定连接的固定柱（6）。
5.根据权利要求4所述的微型机器人云台，其特征在于：所述安装筒（2）内固定有轴承挡圈（35），轴承外圈（33）穿过支撑圈（32）中心孔插装定位在轴承挡圈（35）内孔中，轴承挡圈（35）上成型有与齿轮（211）匹配的通槽；轴承内圈（34）的中心孔中插装定位有固定卡圈（36），定位柱（54）定位在固定卡圈（36）上；支撑圈（32）内成型有支撑台（321），转圈（31）下圆台托在支撑台（321）上；水平电机（21）电机轴上设置有角位移传感器。
6.根据权利要求3所述的微型机器人云台，其特征在于：所述俯仰旋转驱动机构包括内置在俯仰球（4）内的外转子电机（41），外转子电机（41）的转子与俯仰球（4）固定连接、电机轴穿出俯仰球（4）定位在上罩（5）上，电机轴上设置角位移传感器。
7.根据权利要求6所述的微型机器人云台，其特征在于：所述上罩（5）包括左罩（51）和右罩（52），取景限位槽（53）沿俯仰旋转方向开设在左、右罩扣合面，左罩（51）和右罩（52）底部均与转圈（31）固定连接，电机轴和定位柱（54）定位在左罩（51）上，俯仰球（4）表面设置有与取景限位槽（53）匹配的限位棱（44）。
8.根据权利要求7所述的微型机器人云台，其特征在于：所述俯仰球（4）上还固定有转轴（42），转轴（42）位于电机轴对侧、与电机轴同轴，并转动限位在右罩（52）上的配套限位孔（521）内。
9.根据权利要求8所述的微型机器人云台，其特征在于：所述右罩（52）上的限位孔（521）外围设置有半圆形限位挡板（522），限位挡板（522）与限位孔（521）外壁形成限位槽，俯仰球（4）上配套设置的限位块（45）在限位槽内旋转形成限位结构。
10.根据权利要求1-9任一项所述的微型机器人云台，其特征在于：所述摄像装置（43）包括定位在俯仰球（4）内的摄像PCB板、摄像头及镶嵌在俯仰球（4）壳体上的取景孔内的透镜，摄像头位于透镜内侧。
一种微型机器人云台
技术领域
背景技术
发明内容
图3是转圈的结构示意图；
图4、图5是转圈与支撑圈的装配结构示意图；
图6是俯仰球的结构示意图；
图7是上罩的结构示意图；
附图中，1代表底座，11代表USB连接线，2代表安装筒，21代表水平电机，211代表齿轮，3代表转台，31代表转圈，311代表内齿圈，312代表限位台，313代表上托盘，314代表中心孔，
32代表支撑圈，321代表支撑台，33代表轴承外圈，34代表轴承内圈，35代表轴承挡圈，36代表固定卡圈， 4代表俯仰球，41代表外转子电机，42代表转轴，43代表摄像装置， 44代表限位棱，45代表限位块，5代表上罩，51代表左罩，52代表右罩，521代表限位孔，522代表限位挡板，53代表取景限位槽，54代表定位柱，6代表固定柱。
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 用于构建肿瘤pH响应微型机器人的人源性多肽及其应用 | 2020-05-12 | 818 |
| 基于纳米粒子点阵量子电导的柔性温敏压力传感器及其组装方法和应用 | 2020-05-18 | 262 |
| 一种柔性微型机器人 | 2020-05-16 | 940 |
| 基于压电驱动的六足作动器及其工作方法 | 2020-05-18 | 728 |
| 一种自动驾驶汽车的智能测试系统 | 2020-05-14 | 732 |
| 用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置 | 2020-05-15 | 322 |
| 一种用于小肠无创诊查的冲击驱动式胶囊机器人机构 | 2020-05-17 | 51 |
| 舌训练器 | 2020-05-11 | 926 |
| 牙根管治疗机器人 | 2020-05-12 | 442 |
| 一种柔性微型机器人 | 2020-05-13 | 78 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
