专利汇可以提供一种用于体内治疗的微型机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 一种适用于一种用于体内 治疗 的微型 机器人 ,包括:药物携带口(1)、高 粘度 粘液腔(2)、形状记忆 合金 驱动器 (3)、形状 记忆合金 驱动 内窥镜 (4)、机械 外壳 (5)、微型摄像机(6)、微型机械手(7)。该机器人由病人手臂上的血管注入人体,通过无线连接进行体外操控运动到达病灶 位置 ,在运动过程中,微型机械手(7)会缩进机械外壳(5)中,避免该机器人在运动中对病人的体内造成不必要的伤害,整个机器人由 形状记忆合金驱动器 (3)驱动,当机器人按照体外指令到达病灶处,微型机械手(7)伸出并牢牢地附着在病灶上,此时位于机器人头部的药物携带口(1)释放药物,从而达到精准治疗的目的。本发明将促进现代医学的发展。,下面是一种用于体内治疗的微型机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于体内治疗的微型机器人,包括:药物携带口(1)、高粘度粘液腔(2)、形状记忆合金驱动器(3)、形状记忆合金驱动内窥镜(4)、机械外壳(5)、微型摄像机(6)、微型机械手(7),其特征是:所述药物携带口(1),所述高粘度粘液腔(2),所述微型机械手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于体内治疗的微型机器人,其特征是:所述药物携带口(1)位于该机器人头部,是由纳米材料组成的可以装一定剂量药物的小孔,专业医生可根据病人的诊断结果,将对应的药物放在药物携带口(1)内,然后药物就可以由该机器人送入病人体内的指定位置并释放在病灶处,这样就可以实现有针对性的药物治疗。
3.根据权利要求1所述的一种用于体内治疗的微型机器人,其特征是:所述高粘度粘液腔(2)位置药物携带口(1)的下方,其内部装有特制的高粘度粘液,在该微型机器人进入人体后,高粘度粘液腔(2)会产生动压效应,从而在机械外壳5表面形成一层动压润滑粘液薄膜,该粘液薄膜可以避免机器人外壳与人体内腔薄壁直接接触,这样就可以大大减轻或消除该机器人在病人体内运行时给病人带来的不适与疼痛。
4.根据权利要求1所述的一种用于体内治疗的微型机器人,其特征是:所述微型机械手(7)由纳米材料制成,共有四个,具有伸缩功能,在该机器人运动过程中收缩进入机械外壳(5),到达患者病灶处再伸出,使该机器人可以牢牢粘附在病灶处,从而让医生能够通过形状记忆合金驱动内窥镜(4)对病灶处进行仔细观察研究。
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