专利汇可以提供一种一体化的仿人机器人踝关节驱动机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本公开提供一种一体化的仿人 机器人 踝关节驱动机构,包括踝关节控制单元、小腿组件、踝关节 俯仰 /侧翻机构及检测单元和足部,所述踝关节控制单元通过所述小腿组件与所述踝关节俯仰/侧翻及检测单元连接,所述足部同时连接所述小腿组件和所述踝关节俯仰/侧翻及检测单元;所述踝关节控制单元包括第一液压伺服 阀 、第二液压 伺服阀 、第一端盖和压 力 传感器 ,所述第一液压伺服阀和所述第二液压伺服阀安装在所述第一端盖的上端,所述 压力传感器 安装在所述第一端盖的下端,所述第一端盖与所述小腿组件连接。,下面是一种一体化的仿人机器人踝关节驱动机构专利的具体信息内容。
1.一种一体化的仿人机器人踝关节驱动机构,包括踝关节控制单元(1)、小腿组件(2)、踝关节俯仰/侧翻机构及检测单元(3)和足部(4),所述踝关节控制单元(1)通过所述小腿组件(2)与所述踝关节俯仰/侧翻机构及检测单元(3)连接,所述足部(4)与所述小腿组件(2)和所述踝关节俯仰/侧翻机构及检测单元(3)同时连接,其特征在于,
所述踝关节控制单元(1)包括第一液压伺服阀(101)、第二液压伺服阀(102)、第一端盖(105)和压力传感器(108),所述第一液压伺服阀(101)和所述第二液压伺服阀(102)安装在所述第一端盖(105)的上端,所述压力传感器(108)安装在所述第一端盖(105)的下端,所述第一端盖(105)与所述小腿组件(2)连接;所述踝关节俯仰/侧翻机构及检测单元(3)的活塞(305)可沿所述小腿组件(2)中的滑槽滑动。
2.根据权利要求1所述的一体化的仿人机器人踝关节驱动机构,其特征在于,所述踝关节控制单元(1)还包括第一圆柱头螺钉(103)、第二圆柱头螺钉(104)、第一端盖(105)、第一O型密封圈(106)、第三圆柱头螺钉(107)、第二O型密封圈(109)、第三O型密封圈(110)和第一挡圈(111),所述第一液压伺服阀(101)通过所述第一圆柱头螺钉(103)安装在所述第一端盖(105)上,所述第二液压伺服阀(102)通过所述第二圆柱头螺钉(104)安装在所述第一端盖(105)上,所述第一O型密封圈(106)用于密封所述第一液压伺服阀(101)和所述第二液压伺服阀(102)与所述第一端盖(105)的连接处,所述压力传感器(108)通过所述第二O型密封圈(109)安装在所述第一端盖(105)上,所述第一端盖(105)通过所述第三圆柱头螺钉(107)与所述小腿组件(2)连接,所述第一端盖(105)通过所述第三O型密封圈(110)和所述第一挡圈(111)密封所述第一端盖(105)与所述小腿组件(2)的连接处。
3.根据权利要求1所述的一体化的仿人机器人踝关节驱动机构,其特征在于,所述踝关节俯仰/侧翻机构及检测单元(3)包括第一支撑环(303)、活塞(305)、第二支撑环(308)、活塞杆(309)、销轴(310)、LVDT传感器(311)和关节轴承(312),所述第一支撑环(303)与所述活塞(305)相连,所述活塞(305)与所述第二支撑环(308)相连,所述第二支撑环(308)与所述活塞杆(309)相连,所述活塞杆(309)通过所述销轴(310)与所述足部(4)相连,所述LVDT传感器(311)通过所述关节轴承(312)与所述活塞杆(309)连接。
4.根据权利要求3所述的一体化的仿人机器人踝关节驱动机构,其特征在于,所述踝关节俯仰/侧翻机构及检测单元(3)共有两组,每组均由一个俯仰/侧翻机构和一个检测单元组成,所述俯仰/侧翻机构包括所述第一支撑环(303)、所述活塞(305)、所述第二支撑环(308)和所述活塞杆(309),所述检测单元包括所述销轴(310)、所述LVDT传感器(311)和所述关节轴承(312)。
5.根据权利要求1所述的一体化的仿人机器人踝关节驱动机构,其特征在于,所述足部(4)包括足部支撑件(404)、第二端盖(406)、十字交叉轴(408)、第一弹性组件(414)和第二弹性组件(416),所述第二端盖(406)与所述足部支撑件(404)固定连接,所述十字交叉轴(408)的两侧与所述小腿组件(2)连接,另两侧分别与所述第二端盖(406)和所述足部支撑件(404)连接,所述第一弹性组件(414)与所述第二端盖(406)固定连接,所述第二弹性组件(416)与所述足部支撑件(404)固定连接。
6.根据权利要求1或5所述的一体化的仿人机器人踝关节驱动机构,其特征在于,所述足部(4)还包括两组连杆组件,每组连杆组件由连杆(401)、第一关节轴承(402)和第二关节轴承(403)组成,所述第一关节轴承(402)和所述第二关节轴承(403)安装在所述连杆(401)的两端。
7.根据权利要求1所述的一体化的仿人机器人踝关节驱动机构,其特征在于,所述一体化的仿人机器人踝关节驱动机构还包括进油管(5)和出油管(6),所述进油管(5)和所述出油管(6)均与所述小腿组件(2)连接。
8.根据权利要求2所述的一体化的仿人机器人踝关节驱动机构,其特征在于,所述第一圆柱头螺钉(103)、所述第二圆柱头螺钉(104)、所述第一O型密封圈(106)、所述第三圆柱头螺钉(107)、所述压力传感器(108)、所述第二O型密封圈(109)、所述第三O型密封圈(110)和所述第一挡圈(111)的数目均是多个。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种多孔腹腔镜手术机器人系统 | 2020-05-08 | 611 |
一种一体化的仿人机器人踝关节驱动机构 | 2020-05-08 | 1005 |
一种基于激光冲击压印技术的仿生表面制备方法 | 2020-05-12 | 173 |
一种仿生机械腿及六足仿生机器人 | 2020-05-08 | 142 |
一种仿生并联摄影机器人及其摄影控制方法 | 2020-05-11 | 215 |
一种高压输电线路救援机器人及使用方法 | 2020-05-12 | 955 |
人工智能点菜系统 | 2020-05-12 | 951 |
一种适用于上层海洋机器人的沉浮及姿态控制系统 | 2020-05-12 | 898 |
一种仿生扇贝机器人 | 2020-05-12 | 207 |
一种新型高效压电旋转精密驱动平台 | 2020-05-08 | 683 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。