一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备
专利汇可以提供一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种抛磨航空精锻 叶片 前尾缘轮廓的设备，其能解决现有手工抛修精锻叶片前尾缘轮廓时存在的生产效率较低，不适合批量生产，并且手工抛修的 质量 及 稳定性 也很难控制的问题。其包括机壳，机壳内部下方分别安装有工业 机器人 手臂、料架和抛修轮，机壳内部上方安装有激光轮廓检测装置， 工业机器人 手臂的执行端安装有用于夹取叶片的卡钳，抛修轮通过安装于机壳上的驱动装置驱动转动，激光轮廓检测装置、卡钳和驱动装置分别与工业 机器人手 臂 的计算机电控连接；料架通过 定位 组件可拆卸安装于机壳侧部的 抽屉 内，料架包括托架和料盘，料盘通过定位组件一可拆卸安装在托架的顶部敞口处，料盘上开设有至少两个仿形槽。，下面是一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备专利的具体信息内容。
1.一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其特征在于：其包括机壳，所述机壳为封闭结构，所述机壳内部下方分别安装有工业机器人手臂、料架和抛修轮，所述机壳内部上方安装有激光轮廓检测装置，所述工业机器人手臂的执行端安装有用于夹取叶片的卡钳，所述抛修轮通过安装于所述机壳上的驱动装置驱动转动，所述激光轮廓检测装置、所述卡钳和所述驱动装置分别与所述工业机器人手臂的计算机电控连接；所述料架通过定位组件可拆卸安装于所述机壳侧部的抽屉内，所述抽屉向外抽出所述机壳时可将所述料架带出所述机壳，所述料架包括托架和料盘，所述托架为顶部敞口的框架结构，所述料盘通过定位组件可拆卸安装在所述托架的顶部敞口处，所述料盘上开设有至少两个仿形槽，精锻叶片的叶身可向下穿过所述仿形槽并且所述精锻叶片的缘板可配合放置于所述仿形槽内，所述料盘上对应所述仿形槽的两侧开设有与所述仿形槽连通的夹爪插槽。
2.根据权利要求1所述的一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其特征在于：所述工业机器人手臂、料架和抛修轮呈三角形布置，所述激光轮廓检测装置位于所述料架和所述抛修轮之间。
3.根据权利要求1所述的一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其特征在于：所述抽屉设有两个且并排布置，每个所述抽屉内均安装有所述料架。
4.根据权利要求1所述的一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其特征在于：所述卡钳包括平行气动手指和夹爪，所述平行气动手指固定安装在所述工业机器人手臂的执行端并与所述工业机器人手臂的计算机电控连接，所述夹爪固定安装在所述平行气动手指上并由所述平行气动手指驱动开合，所述夹爪的夹持端上开设有用于配合夹持所述缘板的型槽。
5.根据权利要求4所述的一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其特征在于：所述夹爪包括两个相对设置的夹板，所述夹板呈L形，所述夹板的短边板为所述夹爪的法兰端，其固定安装在所述平行气动手指的气爪上；所述夹板的长边板为所述夹爪的所述夹持端，所述型槽沿所述夹持端的宽度方向开设在所述夹持端的下端内侧面上，两个所述型槽的槽口正对设置。
6.根据权利要求4或5所述的一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其特征在于：
所述型槽为V型槽，用于与所述缘板的圆弧面形成线接触。
7.根据权利要求5所述的一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其特征在于：所述法兰端和所述气爪通过螺钉和衬套连接，所述法兰端上开设有至少两个沉头孔，所述气爪上开设有与所述沉头孔同轴的螺纹孔，所述法兰端和所述气爪的相对侧面上还分别开设有与所述沉头孔同轴的衬套安装槽，所述衬套配合安装在所述衬套安装槽内，所述螺钉依次穿过所述沉头孔和所述衬套后旋拧在所述螺纹孔内。
8.根据权利要求5所述的一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其特征在于：所述夹持端的下端且位于所述夹持端的宽度方向的中部开设有纵向缺口，所述纵向缺口的将所述型槽分隔为两部分。
一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
图3为沿图2中A-A线的剖视图；
图4为料架的主视图；
图5为托架的整体结构示意图；
图6为料盘的俯视图；
图7为抽屉和料架的连接关系示意图；
图8为抽屉的整体结构示意图。
21-螺纹孔；31-托架；32-料盘；111-叶身；112-缘板；61-平行气动手指；62-夹爪；621-夹板；
6211-型槽；6212-纵向缺口。
具体实施方式
17的配合实现定位；工件导块16安装于抽屉13的内部底板上并位于托架31的两侧，工件导块16的顶面上靠近托架31的一侧开有倒角，托架31的侧面与工件导块16的侧面贴合。工件导块和子弹头定位销可使托架无需精确放正即可定位到正确的位置。料盘32上开设有至少两个仿形槽10，精锻叶片11的叶身111可向下穿过仿形槽10并且精锻叶片11的缘板112可配合放置于仿形槽10内，仿形槽10可确保叶片准确定位，且叶片之间相对独立、互不干涉，料盘32上对应仿形槽10的两侧开设有与仿形槽10连通的夹爪插槽12，用于留出空间便于卡钳
6的夹爪抓取叶片。其中，工业机器人手臂及其计算机整体是从日本FANUC公司购买的，型号为LR Mate 200iD，激光轮廓检测装置的型号为OMRON E3Z-LT86，工业机器人手臂及其控制系统和激光轮廓检测装置均属于现有技术。在工业机器人手臂的计算机上，可以设置夹取叶片的路径、检测路径、抛磨参数等等。
6212，纵向缺口6212的将型槽6211分隔为两部分，通过设置纵向缺口，可在夹持毛坯面的时候有效减少过定位，使夹持效果稳定。
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