技术领域
[0001] 本
发明涉及售货机备货技术领域，尤其涉及售货机备货方法及其控制系统和计算机可读存储介质。
背景技术
[0002]
现有技术中，售货机多采用人工方式进行仓库备货，其具体实施方式为：仓库工作人员根据接收到的备货单，对备货单上的货物进行人工分拣和储备，清点完成后进行人工登记。这样做的
缺陷在于：
[0003] 1)仓库工作人员的工作量较大，人
力成本高，且人工备货的效率不高，导致备货速度较慢，不能及时响应售货机的备货需求，从而影响货物出货及销售；
[0004] 2)人工备货容易出现纰漏，导致实际出货的数量或种类与备货单上的货物数量或种类存在差异，影响售货机的正常备货。
发明内容
[0005] 本发明的第一个目的在于提供一种售货机备货方法，其旨在解决现有技术中售货机采用人工方式进行仓库备货存在人力成本高、备货效率低、备货完成的货物数量或种类容易出错的技术问题。
[0006] 为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种售货机备货方法，包括如下步骤：
[0007] 标识步骤，对若干个仓库、若干个分拣机和若干个取货
机器人进行标识分类，并将各所述仓库、各所述分拣机和各所述取货机器人的标识分类信息录入备货控制系统；
[0008] 仓库确认步骤，所述备货控制系统获取备货单信息，并根据所述备货单信息，确认备货仓库；
[0009] 分拣机确认步骤，所述备货控制系统获取所述备货仓库里各所述分拣机上货物的库存情况和/或各所述分拣机的工作状况，确认备货分拣机；
[0010] 取货机器人确认步骤，所述备货控制系统获取所述备货仓库里各所述取货机器人的闲置状态情况，确认目标取货机器人；
[0011] 分拣输送步骤，所述备货控制系统控制所述目标取货机器人前往所述备货分拣机进行取货，并控制所述目标取货机器人将货物输送至预定备货
位置。
[0012] 进一步地，所述仓库确认步骤中，所述备货控制系统从售货机或者售货机管理系统上获取所述备货单信息。
[0013] 进一步地，所述分拣输送步骤中，在所述备货控制系统控制所述目标取货机器人前往所述备货分拣机进行取货和控制所述目标取货机器人将货物输送至预定备货位置之间，还包括如下子步骤：
[0014] 信息反馈子步骤，所述目标取货机器人发送取货完成信息给所述备货控制系统；
[0015] 打印备货单子步骤，所述备货控制系统控制所述目标取货机器人前往
打印机的纸张输出口旁侧，并控制打印机打印输出备货单；
[0016] 获取备货单子步骤，所述备货控制系统控制所述目标取货机器人获取所述备货单。
[0017] 进一步地，所述分拣输送步骤中，所述备货控制系统控制所述目标取货机器人前往所述备货分拣机进行取货包括：
[0018] 所述备货控制系统将出货信息发送给备货分拣机，并将所述备货分拣机的标识分类信息发送给所述目标取货机器人，所述目标取货机器人根据所述备货分拣机的标识分类信息前往所述备货分拣机旁侧并与所述备货分拣机交互，所述备货分拣机将货物输出给所述目标取货机器人。
[0019] 进一步地，所述备货控制系统包括
服务器；或者，
[0020] 所述备货控制系统包括服务器和设于所述仓库内并与所述服务器通讯连接工控计算机，所述标识步骤中，所述仓库的标识分类信息录于所述服务器中，所述分拣机和所述取货机器人的标识分类信息录于所述工控计算机中；所述仓库确认步骤由所述服务器执行，并由所述服务器将所述备货单信息发送至所述备货仓库的工控计算机上；所述分拣机确认步骤、所述取货机器人确认步骤和所述分拣输送步骤由所述工控计算机控制执行。
[0021] 本发明的第二个目的在于提供一种计算机可读存储介质，
[0022] 所述计算机可读存储介质上存储有备货程序，所述备货程序被处理器执行时实现如下步骤：
[0023] 获取备货单信息；
[0024] 根据所述备货单信息，确认备货仓库；
[0025] 获取所述备货仓库里各所述分拣机上货物的库存情况和/或各所述分拣机的工作状况，确认备货分拣机；
[0026] 获取所述备货仓库里各所述取货机器人的闲置状态情况，确认目标取货机器人；
[0027] 指示所述目标取货机器人前往所述备货分拣机进行取货；
[0028] 获取所述目标取货机器人发送的取货完成信息；
[0029] 指示所述目标取货机器人将货物存放至预定备货位置。
[0030] 进一步地，所述备货程序被处理器执行时，在获取所述目标取货机器人发送的取货完成信息步骤与指示所述目标取货机器人将货物存放至预定备货位置步骤之间还包括如下步骤：
[0031] 根据取货完成的信息指示所述目标取货机器人前往打印机的纸张输出口旁侧；
[0032] 指示所述打印机打印所述备货单；
[0033] 指示所述目标取货机器人获取所述备货单。
[0034] 进一步地，在所述获取备货单信息步骤之前还包括以下步骤：对若干个仓库、若干个分拣机和若干个取货机器人进行标识分类；
[0035] 根据所述备货单信息，确认备货仓库的步骤包括：获取所述备货单信息上售货机的点位信息；
[0036] 根据所述点位信息确认所述备货仓库。
[0037] 进一步地，所述获取备货单信息的步骤包括：
[0038] 获取从售货机或者售货机管理系统上生成的备货单信息。
[0039] 本发明的第三个目的在于提供一种售货机备货控制系统，包括处理器和上述的计算机可读存储介质，所述处理器运行时执行所述计算机可读存储介质上的备货程序。
[0040] 本发明提供的售货机备货方法及其控制系统和计算机可读存储介质，通过对若干个仓库、若干个分拣机和若干个取货机器人进行标识分类，并将各所述仓库、各所述分拣机和各所述取货机器人的标识分类信息录入备货控制系统；通过所述备货控制系统获取备货单信息，并根据所述备货单信息，确认备货仓库；通过所述备货控制系统获取所述备货仓库里各所述分拣机上货物的库存情况和/或各所述分拣机的工作状况，确认备货分拣机；通过所述备货控制系统获取所述备货仓库里各所述取货机器人的闲置状态情况，确认目标取货机器人；通过所述备货控制系统控制所述目标取货机器人前往所述备货分拣机进行取货，并控制所述目标取货机器人将货物输送至预定备货位置，从而实现了由备货控制系统控制取货机器人和分拣机自动完成售货机的仓库备货，即实现了售货机的智能仓库备货，利于节省人力成本和提高备货效率，避免了人工备货容易出现纰漏致实际出货的数量或种类与备货单上的货物数量或种类存在差异的不良现象发生。
具体实施方式
[0041] 下面将对本发明
实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定
姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043] 还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0044] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为
基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0045] 本发明实施例提供的售货机备货方法，包括如下步骤：标识步骤，对若干个仓库、若干个分拣机和若干个取货机器人进行标识分类，并将各仓库、各分拣机和各取货机器人的标识分类信息录入备货控制系统；
[0046] 仓库确认步骤，备货控制系统获取备货单信息，并根据备货单信息，确认备货仓库；
[0047] 分拣机确认步骤，备货控制系统获取备货仓库里各分拣机上货物的库存情况和/或各分拣机的工作状况，确认备货分拣机；
[0048] 取货机器人确认步骤，备货控制系统获取备货仓库里各取货机器人的闲置状态情况，确认目标取货机器人；
[0049] 分拣输送步骤，备货控制系统控制目标取货机器人前往备货分拣机进行取货，并控制目标取货机器人将货物输送至预定备货位置。
[0050] 本发明实施例提供的售货机备货方法，采用备货控制系统控制取货机器人和分拣机自动完成售货机的仓库备货，实现了售货机的智能仓库备货，利于节省人力成本和提高备货效率，避免了人工备货容易出现纰漏致实际出货的数量或种类与备货单上的货物数量或种类存在差异的不良现象发生。
[0051] 分拣机上货物的库存情况可以为货物的生产日期、货物的保质期、货物存量满足备货单需求；各分拣机的工作状况包括闲置中、待分拣和分拣中。
[0052] 具体的，每个仓库内存放有若干个分拣机和若干个取货机器人，且每个仓库、每个分拣机和每个取货机器人都分别设有标识ID备货控制系统对若干个分拣机、若干个取货机器人和每个仓库分别进行标识分类，以用来确定各仓库、分拣机和取货机器人的服务范围。
[0053] 当备货控制系统获取备货单信息后，获取备货单上售货机的点位信息，以确认该备货单信息并将其发送至相对应的仓库。例如1号售货机属于深圳分公司西丽线，对应的仓库为深圳分公司1号仓库。该备货单信息将发送至1号仓库工作人员和对应的分拣机、取货机器人。
[0054] 备货控制系统获取备货单信息后，会根据备货单上的货物信息，获取对应仓库内各分拣机上的货物存货信息，确定备货分拣机，同时将备货单信息发送至备货分拣机，然后由备货分拣机根据备货单信息进行出货。备货控制系统获取闲置取货机器人的标识，确认目标取货机器人后，将备货分拣机的标识发送至目标取货机器人。目标取货机器人根据接收到的备货分拣机标识前往备货分拣机取货。即在分拣输送步骤中，备货控制系统控制目标取货机器人依次前往各备货分拣机进行取货。
[0055] 备货分拣机出货完成后，目标取货机器人将取货完成的信息发送至备货控制系统。目标取货机器人将货物存放至预定备货位置，备货完成。
[0056] 在分拣机确认步骤中，确认的备货分拣机可有多个。当单台备货分拣机出货的货物不能满足备货单上的需求时，目标取货机器人分别前往多台备货分拣机取货。
[0057] 售货机备货方法取代人工备货，达到高效、精准备货的目的，减少人力成本，提高备货过程自动化程度。
[0058] 优选地，本实施例在仓库确认步骤中，备货控制系统从售货机或者售货机管理系统上获取备货单信息。
[0059] 仓库确认步骤中，可以从单一的售货机上获取备货单信息，也可以是售货机管理线路上的机器备货量集成。即一次取货对应单独一台售货机备货，也能够实现一次取货对应多台售货机备货，使得仓库备货过程方便快捷、精确。
[0060] 优选地，分拣输送步骤中，在备货控制系统控制目标取货机器人前往备货分拣机进行取货和控制目标取货机器人将货物输送至预定备货位置之间，还包括如下子步骤：
[0061] 信息反馈子步骤，目标取货机器人发送取货完成信息给备货控制系统；
[0062] 打印备货单子步骤，备货控制系统控制目标取货机器人前往打印机的纸张输出口旁侧，并控制打印机打印输出备货单；
[0063] 获取备货单子步骤，备货控制系统控制目标取货机器人获取备货单。
[0064] 具体地，上述步骤中备货分拣机出货完成后，备货控制系统根据接收到的取货完成信息，控制打印装置打印备货单。备货控制系统还控制目标取货机器人前往打印装置的纸张输出口旁侧，获取打印装置打印完成的备货单。打印完成后，目标取货机器人将货物和备货单一起存放至预定备货位置，备货过程结束。
[0065] 优选地，分拣输送步骤中，备货控制系统控制目标取货机器人前往备货分拣机进行取货包括：
[0066] 备货控制系统将出货信息发送给备货分拣机，并将备货分拣机的标识分类信息发送给目标取货机器人，目标取货机器人根据备货分拣机的标识分类信息前往备货分拣机旁侧并与备货分拣机交互，备货分拣机将货物输出给目标取货机器人。
[0067] 上述步骤中，目标取货机器人与备货分拣机交互后获取备货分拣机出货的货物，从而可避免目标取货机器人分拣输出的货物被其它取货机器人拿走的现象发生。在目标取货机器人尚未到达备货分拣机的预定取货位置时，备货分拣机可以先与其他的取货机器人进行交互出货，从而提高备货分拣机的资源利用率。当所需的目标取货机器人到达备货分拣机预
定位置时，才与备货分拣机交互，此时备货分拣机开始出货。
[0068] 优选地，备货控制系统包括服务器；或者，
[0069] 备货控制系统包括服务器和设于仓库内并与服务器通讯连接工控计算机，标识步骤中，仓库的标识分类信息录于服务器中，分拣机和取货机器人的标识分类信息录于工控计算机中；仓库确认步骤由服务器执行，并由服务器将备货单信息发送至备货仓库的工控计算机上；分拣机确认步骤、取货机器人确认步骤和分拣输送步骤由工控计算机控制执行。
[0070] 为减轻更改服务器核算逻辑的压力，在本实施例中每个仓库设置有工控计算机。工控计算机储存仓库内分拣机信息和取货机器人状态，根据备货控制系统下发的备货信息，指令相应的分拣机出货。
[0071] 具体地，分拣机类似于
弹簧售货机，会分为多层，每层上有多个货道，每个货道放置一种货物单品，可放置多个。仓库工作人员在储货时，会将货物摆放至分拣机货道内，并向备货控制系统上传各分拣机的上货量，如3货道：薯片16包。
[0072] 作为本发明实施例的一较佳实施方案，售货机的备货过程为：
[0073] 备货控制系统收到备货单后，根据点位信息确认备货仓库。根据备货仓库里备货分拣机的货物库存情况，分别将备货单信息发送给有货的备货分拣机，并告知取货机器人前往取货。如0903号备货单上有可乐30瓶、薯片20包、矿泉
水24瓶。1号仓库01分拣机有可乐80瓶、薯片50包，02号分拣机有矿泉水40瓶。备货控制系统发送0903号信息给01号备货分拣机出货可乐30瓶和薯片20包，发送0903号信息给02号备货分拣机出货矿泉水24瓶。备货分拣机的上位机分别储存该信息(分拣机的上位机可以是仓库里的工控计算机，也可由服务器直接替代，按需设计)。备货控制系统通知闲置的取货机器人001号前往01和02号备货分拣机取货。取货机器人前往01号备货分拣机预定取货位置后，与备货分拣机的上位机交互，到达01号预定取货位置，出货码0903，请01号备货分拣机出货，出货完成后，备货分拣机的上位机通知备货控制系统和取货机器人出货完毕，取货机器人前往02号备货分拣机出货。
当然，如果薯片需求20包，而1号备货分拣机仅剩10包，备货控制系统可查询符合范围内的备货分拣机，向其他备货分拣机出货薯片。全部取货完成后，取货机器人前往打印机预设位置取备货单，备货控制系统通知打印机打印0903号备货单。打印机打印完成后通知备货控制系统和取货机器人，备货单领取成功，取货机器人将货物送至预定备货位置。
[0074] 此外，本实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有备货程序，备货程序被处理器执行时实现如下步骤：
[0075] 获取备货单信息；根据备货单信息，确认备货仓库；获取备货仓库里各分拣机上货物的库存情况和/或各分拣机的工作状况，确认备货分拣机；获取备货仓库里各取货机器人的闲置状态情况，确认目标取货机器人；指示目标取货机器人前往备货分拣机进行取货；获取目标取货机器人取货完成的信息；指示目标取货机器人将货物存放至预定备货位置。
[0076] 优选地，备货程序被处理器执行时，在获取目标取货机器人发送的取货完成信息步骤与指示目标取货机器人将货物存放至预定备货位置步骤之间还包括如下步骤：
[0077] 根据取货完成的信息指示目标取货机器人前往打印机的纸张输出口旁侧；指示打印机打印备货单；指示目标取货机器人获取备货单。
[0078] 具体地，备货程序指示打印装置打印备货单，目标取货机器人根据接收到的指令前往打印装置的纸张出口处，并获取打印完成的备货单。由备货程序发送指令，指示打印装置及目标取货机器人执行指令，减少人工打印备货单的人力成本，避免人工打印备货单后难以分辨对应的取货机器人。
[0079] 优选地，本实施例中，在获取备货单信息步骤之前还包括以下步骤：对若干个仓库、若干个分拣机和若干个取货机器人进行标识分类；
[0080] 根据备货单信息，确认备货仓库的步骤包括：获取备货单信息上售货机的点位信息；根据点位信息确认备货仓库。
[0081] 通过对分拣机和取货机器人进行标识，再将标识后的分拣机和取货机器人与备货单信息上的点位信息进行匹配，得到匹配合适的目标分拣机和目标取货机器人。即，减少人工分别对分拣机和取货机器人进行筛选的过程，通过程序计算简化了匹配过程所需的时间成本和人力成本，且控制匹配出错率在较低的水平，达到高效、节约的目的。
[0082] 优选地，获取备货单信息的步骤还包括：获取从售货机或者售货机管理系统上生成的备货单信息。
[0083] 备货单信息除了能够在单一的售货机上获取，还可以是某售货机管理线路上的售货机集成信息。由此，实现多条售货机线路或多台售货机的备货，备货灵活、备货自动化程度高。
[0084] 优选地，本实施例还包括一种售货机备货控制系统，包括处理器和如上述的计算机可读存储介质，处理器运行时执行计算机可读存储介质上的备货程序。
[0085] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的
专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明
说明书内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
