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微型件外观自动视觉检测机

阅读：1028发布：2020-06-11

专利汇可以提供微型件外观自动视觉检测机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型的目的在于提供一种微型件外观自动视觉检测机。该微型件外观自动视觉检测机，由机座部件、上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件及电气控制系统组成，上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件安装在机座部件上，电气控制系统的报警器组件、电脑键鼠显示器组件安装在上框部件上。循环式输入部件将电子元件输入，然后，机器人部件将输入的电子元件取出，并安放到外观检测部件处，然后，外观检测部件对电子元件进行检测，然后，机器人部件将不合格品放入废品盒中、将合格品放入循环式输出部件输送出来。整个检测过程速度快、效率高，非常适用于电子元件生产厂家。，下面是微型件外观自动视觉检测机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种微型件外观自动视觉检测机，它包括机座部件、上框部件、电气控制系统；
所述机座部件，是微型件外观自动视觉检测机的支撑部件, 包括机架、支撑脚、工作台面板，支撑脚、工作台面板安装在机架上；
所述上框部件，是一个安装在机座部件的机架上的上框架体；
所述电气控制系统，是对微型件外观自动视觉检测机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括报警器组件、电脑键鼠显示器组件、电控箱组件，报警器组件、电脑键鼠显示器组件安装在上框部件上，电控箱组件安装在机座部件的机架上；
其特征在于，它包括：带传动输入组件一、上下移载组件一、微型件模具一、带传动输出组件二、上下移载组件二、微型件模具二、机器人部件、微型件定位模具、废品收集盒、检测台、检测组件；
所述带传动输入组件一，包括上层带传动机构一、下层带传动机构一，上层带传动机构一安装在下层带传动机构一上，下层带传动机构一安装在机座部件的工作台面板上；
所述上下移载组件一，包括移载带传动机构一、垂直气缸一，移载带传动机构一安装在垂直气缸一上，垂直气缸一安装在机座部件的工作台面板上；
微型件模具一安放在带传动输入组件一上；
所述带传动输出组件二，包括上层带传动机构二、下层带传动机构二，上层带传动机构二安装在下层带传动机构二上，下层带传动机构二安装在机座部件的工作台面板上；
所述上下移载组件二，包括移载带传动机构二、垂直气缸二，移载带传动机构二安装在垂直气缸二上，垂直气缸二安装在机座部件的工作台面板上；
微型件模具二安放在带传动输出组件二上；
所述机器人部件，是一个移载微型件的部件，包括真空吸盘组件、四轴机器人、机器人基座，真空吸盘组件安装在四轴机器人上，四轴机器人安装在机器人基座上，机器人基座安装在机座部件的工作台面板上；
微型件定位模具、废品收集盒安装在检测台上，检测台安放在机座部件的机架的侧面所述检测组件，包括模组、伺服电机、CCD视觉镜头、检测支架，CCD视觉镜头安装在模组上，模组、伺服电机安装在检测支架上，检测支架安装在检测台上；
微型件外观自动视觉检测机组成部分的所有运动、动作，由微型件外观自动视觉检测机的电气控制系统控制运行。

说明书全文

微型件外观自动视觉检测机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种微型件外观自动视觉检测机装置。

背景技术

[0002] 电子厂生产的电子元件，在进行包装前都必须检查它们的外观情况，由于电子元件都是大批量生产的，人工检测的方式无法满足大批量生产的需求，检测工序的工作效率也很低。所以，为了能够及时地检测完大批量生产出来的电子元件的外观，提高检测工序的工作效率，就应该使用自动化的外观检测设备，所以，研发一种微型件外观自动视觉检测机，就是电子元件生产厂家一个十分迫切的需求了。发明内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种微型件外观自动视觉检测机。该微型件外观自动视觉检测机，由机座部件、上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件及电气控制系统组成，上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件安装在机座部件上，电气控制系统的报警器组件、电脑键鼠显示器组件安装在上框部件上。循环式输入部件将电子元件输入，然后，机器人部件将输入的电子元件取出，并安放到外观检测部件处，然后，外观检测部件对电子元件进行检测，然后，机器人部件将不合格品放入废品盒中、将合格品放入循环式输出部件输送出来。整个检测过程速度快、效率高，非常适用于电子元件生产厂家。

[0004] 本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

[0005] 一种微型件外观自动视觉检测机，它包括机座部件、上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件及电气控制系统。

[0006] 所述机座部件，是微型件外观自动视觉检测机的支撑部件, 它包括机架、支撑脚、工作台面板，支撑脚、工作台面板安装在机架上。

[0007] 所述上框部件，是一个安装在机座部件的机架上的上框架体。

[0008] 所述循环式输入部件，是一个输入微型件的部件，它包括带传动输入组件一、上下移载组件一、微型件模具一，带传动输入组件一、上下移载组件一安装在机座部件的工作台面板上，微型件模具一安放在带传动输入组件一上。

[0009] 所述带传动输入组件一，包括上层带传动机构一、下层带传动机构一，上层带传动机构一安装在下层带传动机构一上，下层带传动机构一安装在机座部件的工作台面板上。

[0010] 所述上下移载组件一，包括移载带传动机构一、垂直气缸一，移载带传动机构一安装在垂直气缸一上，垂直气缸一安装在机座部件的工作台面板上。

[0011] 所述循环式输出部件，是一个输出微型件的部件，它包括带传动输出组件二、上下移载组件二、微型件模具二，带传动输出组件二、上下移载组件二安装在机座部件的工作台面板上，微型件模具二安放在带传动输出组件二上。

[0012] 所述带传动输出组件二，包括上层带传动机构二、下层带传动机构二，上层带传动机构二安装在下层带传动机构二上，下层带传动机构二安装在机座部件的工作台面板上。

[0013] 所述上下移载组件二，包括移载带传动机构二、垂直气缸二，移载带传动机构二安装在垂直气缸二上，垂直气缸二安装在机座部件的工作台面板上。

[0014] 所述机器人部件，是一个移载微型件的部件，它包括真空吸盘组件、四轴机器人、机器人基座，真空吸盘组件安装在四轴机器人上，四轴机器人安装在机器人基座上，机器人基座安装在机座部件的工作台面板上。

[0015] 所述外观检测部件，是一个对微型件外观进行的部件，它包括检测组件、微型件定位模具、废品收集盒、检测台，检测组件、微型件定位模具、废品收集盒安装在检测台上，检测台安放在机座部件的机架的侧面。

[0016] 所述检测组件，包括模组、伺服电机、CCD视觉镜头、检测支架，CCD视觉镜头安装在模组上，模组、伺服电机安装在检测支架上，检测支架安装在检测台上。

[0017] 所述电气控制系统，是对微型件外观自动视觉检测机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，它包括报警器组件、电脑键鼠显示器组件、电控箱组件，报警器组件、电脑键鼠显示器组件安装在上框部件上，电控箱组件安装在机座部件的机架上。

[0018] 将微型件安放在微型件模具一中。

[0019] 然后，将微型件模具一安放到循环式输入部件的上层带传动机构一上。

[0020] 然后，上层带传动机构一将微型件模具一输送到移载带传动机构一上。

[0021] 然后，机器人部件的四轴机器人用真空吸盘组件将输入的电子元件从微型件模具一上取出，并安放到外观检测部件的微型件定位模具上。

[0022] 然后，外观检测部件的检测组件的伺服电机、模组运行，使得CCD视觉镜头对微型件定位模具上的电子元件进行检测。

[0023] 然后，机器人部件的四轴机器人用真空吸盘组件将不合格品放入废品收集盒中、将合格品放入循环式输出部件的移载带传动机构二上的微型件模具二中。

[0024] 然后，在微型件模具二装满了微型件后，移载带传动机构二启动，将微型件模具二输送到上层带传动机构二上。

[0025] 然后，上层带传动机构二将装满微型件的微型件模具二输送出来。

[0026] 本实用新型---微型件外观自动视觉检测机组成部分的所有运动、动作，由微型件外观自动视觉检测机的电气控制系统控制运行。

[0027] 与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

[0028] 其一、能够极大地提高微型件外观检测的工作效率。

[0029] 其二、能够极大地提高微型件外观检测的质量。附图说明

[0030] 图1为本实用新型---微型件外观自动视觉检测机的三维视图。

[0031] 其中，1、上框架体；2、报警器组件；3、电脑键鼠显示器组件；4、电控箱组件；5、机架；6、支撑脚。

[0032] 图2为本实用新型---微型件外观自动视觉检测机的局部视图一。

[0033] 其中，7、检测台；8、工作台面板。

[0034] 图3为本实用新型---微型件外观自动视觉检测机的局部视图二。

[0035] 其中，9、微型件模具一；10、四轴机器人；11、机器人基座；12、微型件模具二。

[0036] 图4为本实用新型---微型件外观自动视觉检测机的局部视图三。

[0037] 其中， 13、上下移载组件一；14、上层带传动机构一；15、下层带传动机构一；16、上下移载组件二；17、上层带传动机构二；18、下层带传动机构二。

[0038] 图5为本实用新型---微型件外观自动视觉检测机的局部视图四。

[0039] 其中，19、垂直气缸一。

[0040] 图6为本实用新型---微型件外观自动视觉检测机的局部视图五。

[0041] 其中，20、真空吸盘组件。

[0042] 图7为本实用新型---微型件外观自动视觉检测机的局部视图六。

[0043] 其中，21、微型件定位模具；22、CCD视觉镜头；23、模组；24、伺服电机；25、检测支架26、废品收集盒。

具体实施方式

[0044] 下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

[0045] 将微型件安放在9、微型件模具一中。

[0046] 进一步地，将9、微型件模具一安放到循环式输入部件的14、上层带传动机构一上。

[0047] 进一步地，14、上层带传动机构一将微型件模具一输送到13、移载带传动机构一上。

[0048] 进一步地，机器人部件的10、四轴机器人用20、真空吸盘组件将输入的电子元件从9、微型件模具一上取出，并安放到外观检测部件的21、微型件定位模具上。

[0049] 进一步地，外观检测部件的检测组件的24、伺服电机、23、模组运行，使得22、CCD视觉镜头对21、微型件定位模具上的电子元件进行检测。

[0050] 进一步地，机器人部件的10、四轴机器人用20、真空吸盘组件将不合格品放入26、废品收集盒中、将合格品放入循环式输出部件的16、移载带传动机构二上的12、微型件模具二中。

[0051] 进一步地，在12、微型件模具二装满了微型件后，16、移载带传动机构二启动，将12、微型件模具二输送到17、上层带传动机构二上。

[0052] 进一步地，17、上层带传动机构二将装满微型件的12、微型件模具二输送出来。

[0053] 本实用新型---微型件外观自动视觉检测机组成部分的所有运动、动作，由微型件外观自动视觉检测机的电气控制系统控制运行。

[0054] 根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

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