技术领域
[0001] 本
发明涉及一种饺子成型机构，更具体地说，涉及一种对模式饺子包合成型机构。
背景技术
[0002] 随着我国经济的飞速发展，在提高了人们的生活
水平的同时，也加快了人们的生活节奏。“民以食为天”，吃饭进食是人们生活中的头等大事。当今时代不仅要求食品、快餐等能迅速生产，而且还要让广大消费者吃出营养、吃出健康、吃出美感、吃出愉快。
[0003] 饺子又称水饺，由其派生的同类食品——煎饺、蒸饺、锅贴等是深受我国人民喜爱的传统食品。但其复杂的制作工艺、昂贵的耗工耗时又让人们望而却步，欲食而不得，只能“望饺兴叹”。尽管此前已有速冻水饺食品补缺，但终究不如新鲜水饺令人垂涎。毕竟新鲜水饺既绿色又营养，既美观又健康。
[0004] 若能高效生产、快速供应，势必倍受市场青睐。
[0005] 目前生产饺子的设备——饺子机在国内市场并不少见，饺子机的饺子包合机构也形形色色，一般都需要先冲出圆形的饺子皮，然后将饺子皮对应放入饺子包合模中包合成型，此类饺子机通常结构复杂，设备庞大，要求圆形的饺子皮准确落入饺子包合模中，制作的饺子
质量难以保证，往往需要人工二次整形，二次投入人工成本。包括日本、韩国价格昂贵的进口机器亦然；且这些设备的服务对象皆为速冻食品行业，即速冻饺子厂，不能满足店面、超市、学校及企事业团体食堂的使用需求。
发明内容
[0006] 1.发明要解决的技术问题
[0007] 本发明的目的在于克服现有饺子机的包合成型机构结构复杂、设备庞大、加工出的饺子质量不够理想的不足，提供一种对模式饺子包合成型机构，采用本发明的技术方案，利用独特的对模成型设计，使整个饺子的成型过程与人工包饺子类似，加工出的饺子无需二次整形，造型美观；且饺子直接由面皮上切下，无需额外冲裁饺子皮，便于饺子的连续智能化生产；采用本发明包合成型机构的饺子机结构紧凑，占用空间小，不仅适用于速冻食品行业，还可以满足店面、超市、学校及企事业团体食堂等的使用需求。
[0008] 2.技术方案
[0009] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
[0010] 本发明的一种对模式饺子包合成型机构，包括传动机构、定模、动模、第一托面杆、第二托面杆、主牵引辊和副牵引辊，所述的传动机构与动模相连，并带动动模做往复平移对模运动或往复圆弧摆动对模运动，所述的第一托面杆设于定模上方，且固定不动，所述的第二托面杆、主牵引辊和副牵引辊设置于动模上方，且与动模一同运动，所述的主牵引辊和副牵引辊夹持面片，并配合动模的对模运动将废皮牵引出来；当动模与定模开模时，饺子皮拉平注馅，当动模与定模对模时，饺子皮对折下垂并包合切下，形成饺子成品。
[0011] 更进一步地，所述的定模和动模上均设置有剪切刀刃、压紧裙边、饺肚成型空间和退料孔，所述的定模和动模的剪切刀刃紧密配合，用于将包合好的饺子从母体上切断；所述的定模和动模的压紧裙边相互配合，用于饺子的裙边成型；所述的饺肚成型空间用于自动形成饺子肚；所述的退料孔用于将包合后的饺子推离定模或动模。
[0012] 更进一步地，所述的传动机构包括变频调速
电机、偏心轮、
连杆、摆杆和直线导杆，所述的变频调速电机通过机械传动驱动偏心轮转动，所述的偏心轮通过连杆与摆杆相连，所述的摆杆一端绕定点转动，所述的摆杆另一端通过拨叉结构与直线导杆相连，所述的动模固定于直线导杆上，形成往复平移对模运动。
[0013] 更进一步地，所述的主牵引辊和副牵引辊分别安装于动模的两
块机头墙板上，所述的主牵引辊的轴端通过
超越离合器安装有主辊
齿轮，且该主辊齿轮与固定不动的
齿条相
啮合。
[0014] 更进一步地，所述的传动机构包括变频调速电机、偏心轮、连杆和摆杆，所述的变频调速电机通过机械传动驱动偏心轮转动，所述的偏心轮通过连杆与摆杆相连，所述的摆杆一端绕定点转动，所述的摆杆另一端与动模相连接，形成往复圆弧摆动对模运动。
[0015] 更进一步地，所述的主牵引辊和副牵引辊分别安装于动模的两块机头墙板上，所述的主牵引辊的轴端通过超越离合器安装有主辊齿轮，且该主辊齿轮与固定不动的环形齿条相啮合。3.有益效果
[0016] 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
[0017] (1)本发明的一种对模式饺子包合成型机构，其传动机构与动模相连，并带动动模做往复平移对模运动或往复圆弧摆动对模运动，第一托面杆设于定模上方，且固定不动，第二托面杆、主牵引辊和副牵引辊设置于动模上方，且与动模一同运动，主牵引辊和副牵引辊夹持面片，并配合动模的对模运动将废皮牵引出来；当动模与定模开模时，饺子皮拉平注馅，当动模与定模对模时，饺子皮对折下垂并包合切下，形成饺子成品；利用独特的对模成型设计，使整个饺子的成型过程与人工包饺子类似，加工出的饺子无需二次整形，造型美观；且饺子直接由面皮上切下，无需额外冲裁饺子皮，便于饺子的连续智能化生产；
[0018] (2)本发明的一种对模式饺子包合成型机构，其定模和动模上均设置有剪切刀刃、压紧裙边、饺肚成型空间和退料孔，定模和动模的剪切刀刃紧密配合，用于将包合好的饺子从母体上切断；定模和动模的压紧裙边相互配合，用于饺子的裙边成型；饺肚成型空间用于自动形成饺子肚；退料孔用于将包合后的饺子推离定模或动模，在饺子成型的同时，可以清晰、准确地将饺子与面皮母体切断，饺子的裙边花纹和形状可由压紧裙边保证，饺子肚成型自然；同时定模和动模结构简单，加工制造方便；
[0019] (3)本发明的一种对模式饺子包合成型机构，传动机构驱动动模往复平移对模运动或往复圆弧摆动对模运动，传动稳定可靠，对模
精度易于保证；同时利用超越离合器实现主牵引辊和副牵引辊对面皮的牵引动作，整体结构紧凑，大大减小了饺子机的占地空间，不仅适用于速冻食品行业，还可以满足店面、超市、学校及企事业团体食堂等的使用需求。
附图说明
[0020] 图1为采用本发明对模式饺子包合成型机构的一种饺子机结构示意图；
[0021] 图2为本发明中的定模和动模结构示意图；
[0022] 图3为图2中的A-A方向结构示意图；
[0023] 图4为图2中的B-B方向结构示意图；
[0024] 图5(a)和图5(b)分别为本发明中的包合成型动作示意图；
[0025] 图6为本发明
实施例1中的平移式对模原理示意图；
[0026] 图7为本发明实施例2中的摆合式对模原理示意图。
[0027] 示意图中的标号说明：
[0028] 1、压面装置；2、面皮输送装置；3、供馅装置；401、变频调速电机；402、偏心轮；403、连杆；404、摆杆；405、直线导杆；406、定模；407、动模；408、第一托面杆；409、第二托面杆；410、主牵引辊；411、副牵引辊；41、剪切刀刃；42、压紧裙边；43、饺肚成型空间；44、退料孔；5、成品输送装置；6、废皮收集装置。
具体实施方式
[0029] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[0030] 实施例1
[0031] 结合图1至图6所示，本实施例的一种对模式饺子包合成型机构，采用平移对模原理实现饺子的包合成型，具体包括传动机构、定模406、动模407、第一托面杆408、第二托面杆409、主牵引辊410和副牵引辊411，传动机构与动模407相连，并带动动模407做往复平移对模运动，第一托面杆408设于定模406上方，且固定不动，第二托面杆409、主牵引辊410和副牵引辊411设置于动模407上方，且与动模407一同运动，主牵引辊410和副牵引辊411夹持面片，并配合动模407的对模运动将废皮牵引出来；当动模407与定模406开模时，饺子皮拉平注馅，当动模407与定模406对模时，饺子皮对折下垂并包合切下，形成饺子成品。具体地，在本实施例中给出了一种实现往复平移运动的传动机构，如图1所示，该传动机构包括变频调速电机401、偏心轮402、连杆403、摆杆404和直线导杆405，变频调速电机401通过机械传动驱动偏心轮402转动，该机械传动可以为
链轮链条以1:1速比传动，偏心轮402通过连杆403与摆杆404相连，摆杆404一端绕定点转动，摆杆404另一端通过拨叉结构与直线导杆405相连，动模407固定于直线导杆405上，在变频调速电机401的驱动下，形成往复平移对模运动。本实施例中的包合成型原理与现有的饺子机不同，由压面装置1
压制成型的饺子皮通过面皮输送装置2送入主牵引辊410和副牵引辊411之间，面皮输送装置2间歇运动，动模407从起点(动模407与定模406合拢点)移动到终点(动模
407与定模406分离的最大距离点)，同时主牵引辊410转动一次，将做过饺子的废皮牵引出来，此时，面皮输送装置2停止，供馅装置3将馅料注到面皮上(如图6(a)所示)；接着，动模407从终点(动模407与定模406分离的最大距离点)移动到起点(动模407与定模
406合拢点)，此时处于面皮输送装置2和牵引辊之间并已注馅的面皮随着动模407运动以其
重心为中心下垂(如图6(b)所示)，当动模407与定模406合模时，面皮也下垂到极限，在对模作用下包合成饺子并从面皮母体上切下来(如图6(c)所示)。
[0032] 为了使动定模的包合成型动作与面皮的牵引动作协调一致，本实施例中给出了一种结构简单紧凑、运行稳定的面皮牵引结构。具体的面皮牵引动作可阐述如下：
[0033] 主牵引辊410和副牵引辊411分别安装于动模407的两块机头墙板上，主牵引辊410的轴端通过超越离合器安装有主辊齿轮(图中为示出)，且该主辊齿轮与固定不动的齿条相啮合。当动模407做开模运动时，主辊齿轮在齿条上滚动，带动主牵引辊410和副牵引辊411转过一定
角度，将面皮牵引出一定长度；当动模407做合模运动时，由于超越离合器的作用，虽然主辊齿轮也在反向旋转，但主牵引辊410不转动，使得面皮被主牵引辊410和副牵引辊411夹住，没有相对位移，实现饺子皮在动模407做合模运动时下垂，并被包合切下，落入成品输送装置5上，同时被牵引出的废皮落入废皮收集装置6中。此外，为了在开机时让面皮自动进入主牵引辊410和副牵引辊411之间，在机头墙板内侧开有圆弧槽，圆弧槽内安装有弧形
滑板(图中未示出)，并通过齿轮轴、弧形齿条及永磁微电机驱动实现弧形滑板的上、下滑动，其滑动之上死点是弧形滑板与面皮输送装置2相切的
位置。开机前，动模407处于合模位置，弧形滑板处于上死点，开机时面皮输送装置2连续定速运转，当面皮送过滑板时，接近
开关发出
信号，控制弧形滑板下滑到底，动模407开始向外运动，面皮输送装置2改为间歇运转。与现有其他饺子成型方式相比，本实施例的一种对模式饺子包合成型机构，利用独特的对模成型设计，使整个饺子的成型过程与人工包饺子类似，加工出的饺子无需二次整形，造型美观；且饺子直接由面皮上切下，无需额外冲裁饺子皮，便于饺子的连续智能化生产。本实施例中的传动机构稳定可靠，对模精度易于保证；同时利用超越离合器实现主牵引辊410和副牵引辊411对面皮的牵引动作，无需面皮冲裁工序，整体结构更加紧凑。
[0034] 如图2、图3和图4所示，上述的定模406和动模407上均设置有剪切刀刃41、压紧裙边42、饺肚成型空间43和退料孔44，在结构上，定模406比动模407在对合处多出一个小的型腔形成剪切作用，定模406和动模407的剪切刀刃41紧密配合，用于将包合好的饺子从母体上切断；定模406和动模407的压紧裙边42相互配合，用于饺子的裙边成型；饺肚成型空间43用于自动形成饺子肚；退料孔44用于将包合后的饺子推离定模406或动模407。在饺子成型的同时，可以清晰、准确地将饺子与面皮母体切断，饺子的裙边花纹和形状可由压紧裙边42保证，饺子肚成型自然，造型美观；同时定模406和动模407结构简单，加工制造方便。定模406和动模407的具体包合动作如图5(a)和图5(b)所示，带有馅料的面皮随着动模407的合模运动下垂，当动模407和定模406合模时，剪切刀刃41将饺子从面皮母体上切下，饺子的裙边被压紧裙边42
挤压包合，此时，馅料刚好位于饺肚成型空间43，形成自然的饺子肚，与手工包饺子类似，外形美观，口感好。为了防止开模后饺子粘在定模
406或动模407上，在退料孔44中安装卸料杆，在定模406和动模407开模后将饺子推出，落入成品输送装置5上。
[0035] 实施例2
[0036] 结合图7所示，本实施例的一种对模式饺子包合成型机构的基本结构同实施例1，不同之处在于：本实施例的一种对模式饺子包合成型机构，采用圆弧摆动对模原理实现饺子的包合成型，由传动机构带动动模407做往复圆弧摆动对模运动。同样，本实施例中也给出了一种实现往复圆弧摆动运动较佳的传动机构，具体包括变频调速电机401、偏心轮402、连杆403和摆杆404，变频调速电机401通过机械传动驱动偏心轮402转动，偏心轮402通过连杆403与摆杆404相连，摆杆404一端绕定点转动，摆杆404另一端与动模407相连接，形成往复圆弧摆动对模运动。具体的圆弧摆动对模包合成型原理可阐述如下：由压面装置1压制成型的饺子皮通过面皮输送装置2送入主牵引辊410和副牵引辊411之间，面皮输送装置2间歇运动，动模407从起点(动模407与定模406合拢点)摆动到终点(动模
407与定模406分离的最大距离点)，同时主牵引辊410转动一次，将做过饺子的废皮牵引出来，此时，面皮输送装置2停止，供馅装置3将馅料注到面皮上(如图7(a)所示)；接着，动模407从终点(动模407与定模406分离的最大距离点)摆动到起点(动模407与定模
406合拢点)，此时处于面皮输送装置2和牵引辊之间并已注馅的面皮随着动模407运动以其重心为中心下垂(如图7(b)所示)，当动模407与定模406合模时，面皮也下垂到极限，在对模作用下包合成饺子并从面皮母体上切下来(如图7(c)所示)。
[0037] 为了使动定模的包合成型动作与面皮的牵引动作协调一致，本实施例中给出了一种结构简单紧凑、运行稳定的面皮牵引结构。具体的面皮牵引动作可阐述如下：
[0038] 主牵引辊410和副牵引辊411分别安装于动模407的两块机头墙板上，主牵引辊410的轴端通过超越离合器安装有主辊齿轮，且该主辊齿轮与固定不动的环形齿条相啮合。
当动模407做开模运动时，主辊齿轮在环形齿条上滚动，带动主牵引辊410和副牵引辊411转过一定角度，将面皮牵引出一定长度；当动模407做合模运动时，由于超越离合器的作用，虽然主辊齿轮也在反向旋转，但主牵引辊410不转动，使得面皮被主牵引辊410和副牵引辊411夹住，没有相对位移，实现在动模407做合模运动时下垂，并被包合切下，落入成品输送装置5上，同时被牵引出的废皮落入废皮收集装置6中。
[0039] 本发明的一种对模式饺子包合成型机构，旨在提供一种无需额外冲裁饺子皮的对模式饺子包合成型机构。上述实施例1和实施例2中实现往复平移运动或往复圆弧摆动运动的传动机构仅为本发明中较佳的实施方式，但本发明并不局限于此。本发明的一种对模式饺子包合成型机构，利用独特的对模成型设计，使整个饺子的成型过程与人工包饺子类似，加工出的饺子无需二次整形，造型美观；且饺子直接由面皮上切下，无需额外冲裁饺子皮，便于饺子的连续智能化生产；采用本发明包合成型机构的饺子机结构紧凑，占用空间小，不仅适用于速冻食品行业，还可以满足店面、超市、学校及企事业团体食堂等的使用需求。
[0040] 以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
