用于使用震荡式抓持器形成在一侧敞开的包装体的方法和装置专利检索-驱动器机器人机器人技术人工智能专利检索查询-专利查询网

用于使用震荡式抓持器形成在一侧敞开的 包装体的方法和装置

阅读：541发布：2020-05-08

专利汇可以提供用于使用震荡式抓持器形成在一侧敞开的包装体的方法和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且说明并示出的是一种用于至少部分地展开包装外套(3、63)的装置，优选地根据权利要求 1至9中的任一项，该装置具有包括由包装外套(3、63)形成的堆叠(81)的存储室(22)，其中堆叠(81)的包装外套(3、63)沿至少两个在包装外套(3、63)的纵向方向上延伸的折叠边缘(65)折叠成平坦的，并且其中设置有用于抓取包装外套(3、63)的背对堆叠的一侧，并且沿着拉出运输路径(TB)移动、尤其拉动包装外套(3、63)，使得折叠边缘(6、65)进入成型站(84)的至少一个容纳部的凹槽(97)中的抓持器，并且其中凹槽(97)这样间隔开，使得包装外套(3、63)的折叠边缘(6、65)在存储室(22)中比在凹槽(97)中间隔得更宽。为了进一步避免运行故障并且实现由两侧敞开的包装外套可靠并且基本上无干扰地生产在一侧敞开的包装体而设定，为抓持器(93)和/或凹槽(97)分配驱动器 (115)，其用于使被抓持器(93)抓取的包装外套(3、63)的区段首先沿拉出运输路径(TB)移动经过连接凹槽(97)的凹槽平面(NE)，然后反向于拉出运输路径(TB)经凹槽平面(NE)返回，然后再次沿着拉出运输路径(TB)经过凹槽平面(NE)。，下面是用于使用震荡式抓持器形成在一侧敞开的包装体的方法和装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于至少部分地展开折平的包装外套(3、63)的方法，
-在所述方法中，提供折平的包装外套(3、63)，
-在所述方法中，沿着至少两个在包装外套(3、63)的纵向方向上延伸的折叠边缘(6、
65)将包装外套(3、63)折平在堆叠(24、81)中以备进一步处理，
-在所述方法中，折平的包装外套(3、63)相继由抓持器(93)在背离堆叠(24、81)的一侧抓取，并且由所述抓持器(93)沿着包装外套(3、63)的拉出运输路径(TB)在将包装外套(3、
63)至少部分地展开的情况下将折叠边缘(6)移动、尤其拉动进入成型站(84)的至少一个容纳部(90)的凹槽(97)中，
-在所述方法中，以折叠边缘(6)容纳在至少一个容纳部(90)的凹槽(97)中的包装外套(3、63)通过抓持器(93)至少区段性地反向于拉出运输路径(TB)移动，尤其是推动，和/或随着凹槽(97)相对于抓持器(93)继续在拉出运输路径(TB)的方向上移动，尤其推动，并且-在所述方法中，至少区段性地反向于拉出运输路径(TB)回移并且以折叠边缘(6)容纳在凹槽(97)中的包装外套(3、63)由抓持器(93)再次至少区段性地沿拉出运输路径(TB)的方向移动，尤其是拉动，和/或相对于所述抓持器(93)继续在拉出运输路径(TB)的方向上移动并且以折叠边缘(6)容纳在凹槽(97)中的包装外套(3、63)随着凹槽(97)相对于抓持器(93)反向于拉出运输路径(TB)的方向回移，尤其拉动。
2.根据权利要求1所述的方法，
-在所述方法中，包装外套(3、63)以至少部分地沿着由拉出运输路径限定的运输方向(T)弯曲和/或弯折的形式容纳在凹槽(97)中，
-在所述方法中，在反向于拉出运输路径(TB)部分地回移的过程中，包装外套(3、63)在凹槽(97)中至少区段性地反向于通过所述拉出运输路径(TB)限定的运输方向(T)弯曲和/或弯折，并且
-在所述方法中，在沿着由拉出运输路径(TB)限定的运输方向(T)回移的过程中，包装外套(3、63)在凹槽(97)中再次至少区段性地沿着通过所述拉出运输路径(TB)限定的运输方向(T)回弯和/或弯折。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
-在所述方法中，包装外套(3、63)背离堆叠(81)的侧面被抓持器的吸盘(94)抓取并从堆叠(81)中拉出，和/或
-在所述方法中，包装外套(3、63)沿着直线的拉出运输路径(TB)，优选平行于堆叠(81)中的包装(3、63)的堆叠方向，从堆叠(81)移动，尤其拉动至凹槽(97)中。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，
在所述方法中，包装外套(3、63)随后在成型站(84)中展开，需要时进一步展开。
5.根据权利要求4所述的方法，
-在所述方法中，将包装外套(3、63)在成型站(84)中定位在模具(99)的至少两个半模(100、101)之间并且通过至少部分地关闭模具(99)展开，以及
-在所述方法中，优选地，通过将包装外套(63)至少基本上环绕贴靠在模具(99)的内侧上来展开包装外套(3、63)。
6.根据权利要求4或5所述的方法，
-在所述方法中，在成型站(84)中，优选通过所述至少一个的容纳部(90)的凹槽(97)，将包装外套(3、63)从包装外套(3、63)的相对侧向着至少两个的折叠边缘(6、65)挤压，使得包装外套(3、63)的至少两个的折叠边缘(6、65)朝向彼此移动并展开包装外套(3、63)。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，
在所述方法中，包装外套(3、63)在被容纳在凹槽(97)中之前被拉动穿过与包装外套(3、63)的两个相对而置的折叠边缘(6、65)接触并且横向于包装外套(3、63)和横向于包装外套(3,63)的运输方向(T)收窄的通道(95)，从而强制地展开包装外套(3、63)。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，
在所述方法中，展开的包装外套(3、63)从成型站(84)推到突棘(28、86)上以封闭，尤其密封包装外套(3、63)的纵向端部(87)的。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，
在所述方法中，将包装外套(3、63)在凹槽(97)的纵向方向上，尤其在凹槽(97)中和/或随着凹槽(97)继续运输，尤其至模具中和/或至突棘(28、86)上。
10.用于至少部分地展开包装外套(3、63)的装置，优选地根据权利要求1至9中的任一项，所述装置具有包括由包装外套(3、63)形成的堆叠(81)的存储室(22)，其中堆叠(81)的包装外套(3、63)沿至少两个在包装外套(3、63)的纵向方向上延伸的折叠边缘(65)折叠成平坦的，并且其中设置有用于抓取包装外套(3、63)的背对堆叠的一侧，并且沿着拉出运输路径(TB)移动、尤其拉动包装外套(3、63)，使得折叠边缘(6、65)进入成型站(84)的至少一个容纳部的凹槽(97)中的抓持器，并且其中凹槽(97)这样间隔开，使得包装外套(3、63)的折叠边缘(6、65)在存储室(22)中比在凹槽(97)中间隔得更宽，
其特征在于，为抓持器(93)和/或凹槽(97)分配驱动器(115)，其用于使被抓持器(93)抓取的包装外套(3、63)的区段首先沿拉出运输路径(TB)移动经过连接凹槽(97)的凹槽平面(NE)，然后反向于拉出运输路径(TB)经凹槽平面(NE)回移，然后再次沿着拉出运输路径(TB)移动经过凹槽平面(NE)。
11.根据权利要求9所述的装置，
其特征在于，抓持器(93)具有吸盘(94)，用于抓取存储于存储室(22)中的包装外套(3、
63)，和/或驱动器(115)被设计成沿着直线的拉出运输路径(TB)，尤其平行于包装(3、63)在堆叠(81)中的堆叠方向，在存储室(22)和凹槽(97)之间移动抓持器(93)。
12.根据权利要求9或10所述的装置，
其特征在于，所述成型站(84)具有至少两个半模(100、101)，其用于同时挤压和展开包装外套(3、63)，并且所述半模(100、101)优选形成用于将包装外套(3、63)至少基本上环绕贴靠在模具(99)的内侧上。
13.根据权利要求9至11中任意一项所述的装置，
其特征在于，至少一个容纳部(90)的凹槽(97)能够从用于容纳包装外套(3、63)的、彼此具有大间距的容纳位置调节至用于展开包装外套(3、63)的、彼此具有小间距的展开位置，反之亦然。
14.根据权利要求9至13中任意一项所述的装置，
其特征在于，从拉出运输方向(TB)上看，成型站(84)在凹槽(97)的前面具有收窄的通道(95)，用于至少部分地、强制地展开优选直线移动通过通道(95)的包装外套(3、63)，并且通道(95)的宽度在包装外套(3、63)的拉出运输方向(TB)上收窄至小于容纳在存储室(22)中的、折平的包装外套(3、63)的宽度的程度。
15.根据权利要求14所述的装置，
其特征在于，用于容纳折叠边缘(6、65)的凹槽(97)对应于通道(95)的端部，尤其安置在通道(95)的端部处。
16.根据权利要求9至15中任意一项所述的装置，
其特征在于，设置突棘(28、86)，该突棘用于将展开的包装外套(3、63)推到其上，并且优选地用于封闭，尤其是用于密封位于该突棘(28、86)上的包装外套(3、63)的纵向端部(87)，和/或设置推动装置，该推动装置用于使容纳在凹槽中的包装外套(3、63)在凹槽(97)的纵向方向上推动，尤其在凹槽(97)内和/或随着凹槽(97)推动，尤其推动至模具内和/或突棘(28、86)上。

说明书全文

用于使用震荡式抓持器形成在一侧敞开的 包装体的方法和

装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于至少部分地展开包装外套的方法，该方法尤其是用于由在两侧敞开的包装外套形成在一侧敞开的包装体以用于生产填充包装。本发明还涉及一种用于至少部分地展开包装外套的装置，该装置尤其用于由在两侧敞开的包装外套形成在一侧敞开的包装体以用于生产填充包装，其具有包括由包装外套形成的堆叠的存储室，其中堆叠的包装外套沿至少两个在包装外套的纵向方向上延伸的折叠边缘折叠成平坦的，并且其中设置有用于抓取包装外套的背对堆叠的一侧，并且沿着拉出运输路径移动、尤其拉动包装外套，使得折叠边缘进入成型站的至少一个容纳部的凹槽中的抓持器，并且其中凹槽这样间隔开，使得包装外套的折叠边缘在存储室中比在凹槽中间隔得更宽。

背景技术

[0002] 由在两侧敞开的包装外套形成在一侧敞开的包装体的方法和装置相当一段时间以来是已知的。该方法尤其用于生产填充包装，其中用产品填充包装的方法和装置的不同设计方案也是已知的。

[0003] 在本文中，包装体应理解为是指容器，例如纸板复合包装，其至少部分地由层压板形式的包装材料层压件形成，该层压板包括纸板层和外部的，尤其是热塑性的塑料层，例如聚乙烯(PE)。纸板赋予包装足够的稳定性，从而可以容易地操作和例如堆叠包装。塑料层可保护纸板免受潮气侵袭，并防止食品从包装中吸收所不希望的物质。额外还可以提供另外的层，例如铝层，其防止氧气和其他气体扩散通过包装材料层压件。

[0004] 相应的包装体通常填充有食品，尤其是饮料形式的产品，其中产品主要是可流动的产品。这里，尤其在填充机的无菌或灭菌环境下用食品填充包装体，因为在填充包装后，食品应该能长时间保存。为此，填充机具有例如灭菌室或无菌室，在其中对包装体进行灭菌，然后在尽可能无菌的条件下进行填充和封闭。在包装体的填充之后，其通常在填充机中被封闭。如果使用相应的包装材料层压件，则通过密封开口端来封闭包装体。

[0005] 包装体优选地由包装外套在填充机上形成，包装外套又由包装层压件裁切段制成，尤其是通过将包装层压件裁切段的纵向边缘彼此密封。内部纵向边缘可以向外翻出以防止水分渗透到包装材料层压件中，尤其是纸板中。由此制造了由包装材料层压件形成的包装外套，该包装外套在相对的纵向端部敞开。包装外套沿着相对于包装外套纵向延伸的四个折叠线预折叠，从而形成折叠边缘，该折叠边缘形成随后通常具有正方形或矩形的横截面的包装的边缘。然而，首先，将包装外套沿两个相对的折叠边缘折成平坦的。这里，将其中两条预折叠的折叠线再次折回。然后，包装外套基本上形成两个彼此平行延伸并且彼此叠置的区段。

[0006] 折平的包装外套作为堆叠转移到填充机的存储室中。包装外套在堆叠前端处的前部区段，即折平的包装外套的前侧，被吸盘抓取并从堆叠中拉出，这里，包装外套会展开，通常至少形成大致正方形或矩形的横截面。折平的包装外套的前侧和后侧均分别形成展开的包装外套的四个侧面中的两个。此外，展开也沿着预折叠的折叠线进行，其中两个折叠线形成了折叠的包装外套的折叠边缘，因为包装材料层压件可以容易地沿着特别是预折叠的折叠线弯折或折叠。然后将相应展开的包装外套套到所谓的棘轮的突棘上，突棘的横截面对应于包装外套的横截面。包装外套最初向外突出超过突棘，使得包装外套的突出部分可以抵靠突棘的端面折叠，在此处可以对其进行挤压和密封。包装外套的相应的纵向端部因此被封闭，并通常形成随后填充的包装的底部。替代性地，例如，如果包装通过敞开的底部填充，则包装外套的封闭端也可以形成随后的包装的头部。

[0007] 一侧敞开的包装体被引导到填充机的灭菌区中。在大多数情况下，这是通过将包装体相继转移到运输装置接收包装体的单元格来实现的。然后，运输装置确保包装体以预定的速度以预定的彼此之间的距离运输通过填充机的灭菌区。在灭菌区中，将包装体用热的无菌空气预热，然后通常用过氧化氢灭菌，并且用无菌空气干燥。将无菌包装体转移到填充和密封区并在那里填充。随后将已填充的包装体的开口封闭，然后将封闭的包装经由运输装置从填充和密封区中运输出，并随后将其从运输装置的相应单元格中取出。

[0008] 在一些填充机中，包装体由运输装置沿直线运输通过填充机。相应的填充机也称为长形机。在其他填充装置中，即所谓的圆形机中，包装体进行或多或少的弧形运动，其可以包括一个或多个弧形区段。本发明原则上涉及两种类型的填充机。

[0009] 例如，在WO 2013/053646 A1中描述了一种用于运行成型站的方法和装置，该成型站用于展开从存储室中取出并折平的包装外套以将该包装外套套到棘轮的突棘上。实际上，在这些和其他成型站中，运行故障会反复发生。包装外套通常无法按照方法或设备的要求展开。

发明内容

[0010] 因此，本发明的目的是设计和扩展开头提到并在上面更详细说明的那种类型的方法和设备，从而进一步避免运行故障并且实现了由两侧敞开的包装外套可靠并且基本上无干扰地生产在一侧敞开的包装体。

[0011] 根据权利要求1，该目的通过一种用于至少部分地展开包装外套的方法来实现，该方法尤其用于由在两侧敞开的包装外套形成在一侧敞开的包装体以用于生产填充包装，[0012] -在该方法中，提供折平的包装外套，

[0013] -在该方法中，沿着至少两个在包装外套的纵向方向上延伸的折叠边缘将包装外套折平并以堆叠的形式以备进一步处理，

[0014] -在该方法中，折平的包装外套相继由抓持器在背离堆叠的一侧抓取，并且由抓持器沿着包装外套的拉出运输路径在将包装外套至少部分地展开的情况下将折叠边缘移动、尤其拉动进入成型站的至少一个容纳部的凹槽中，

[0015] -在该方法中以折叠边缘容纳在至少一个容纳部的凹槽中的包装外套通过抓持器反向于拉出运输路径至少区段性地移动，尤其是推动，和/或随着凹槽相对于抓持器在拉出运输路径的方向上进一步移动，尤其推动，并且

[0016] -在该方法中，至少区段性地反向于拉出运输路径回移并且以折叠边缘容纳在凹槽中的包装外套由抓持器再次至少部分地沿拉出运输路径的方向移动，尤其是拉动，和/或相对于抓持器在拉出运输路径的方向上进一步移动并且以折叠边缘容纳在凹槽中的包装外套随着凹槽相对于抓持器反向于拉出运输路径的方向回移，尤其拉动。

[0017] 此外，所述目的在根据权利要求10的前序部分的装置中这样解决，即，为抓持器和/或凹槽分配驱动器，其用于使被抓持器抓持的包装外套的区段首先沿拉出运输路径移动经过连接凹槽的凹槽平面，然后反向于拉出运输路径经凹槽平面返回，然后再次沿着拉出运输路径经过凹槽平面。

[0018] 展开包装外套的基本原理是，首先将包装外套拉入至少一个容纳部中，其中使包装外套以其折叠边缘啮合在凹槽中，凹槽彼此之间的距离应使包装外套通过容纳在凹槽中而略微压缩。通过经由折叠边缘压缩包装外套的目的是确保包装外套至少略微展开。另外，在需要时，包装外套的压缩在其被容纳在凹槽中之前将更加明显，因为凹槽优选地被设计为在运输方向上的底切。因此，最初被折平的包装外套通过仅作用在包装外套的一侧的抓持器抵抗相应的阻力移动。当折平的包装外套的一侧被抓持器移动，特别是拉入隘口时，包装外套的该侧沿包装外套的运输方向弯曲。折平包装外套的另一侧通常不会向同一方向弯曲，因为抓持器没有作用在该侧。然而，包装外套的该后侧通过与折平的包装外套的前侧的连接边缘由抓持器所作用的包装外套的前侧拉入凹槽之间的隘口中，因此包装外套后侧也被压缩。这种压缩通常导致包装外套的后侧反向于包装层压件的运输方向弯曲。由于包装外套的前侧通常在运输方向上弯曲，所以这导致保持在凹槽中的包装外套至少略微展开。

[0019] 如果折平的包装外套除了使包装外套在存储室中沿其折平的折叠边缘之外，还具有其他折叠线，沿着这些折叠线削弱包装外套，从而可以容易且可靠地将包装外套围绕该折叠线折叠，则折平的包装外套的前侧和/或后侧可绕至少一根折叠线弯折，而不是整体弯曲。但是，弯曲的方向和弯折的方向原则上是相同的，并且优选如上所述。唯一的区别是作用的力会使表面弯曲，或者如果表面具有折叠线形式的削弱部，则将相邻的表面区段围绕折叠线折叠。

[0020] 折叠线可以以不同的方式设置。例如，可以在折叠线处预折叠包装层压件。替代地或附加地，也可以在包装层压件中引入沟纹以形成折叠线。这里，包装层压件通过开槽工具，例如窄轮逐行压缩，并且由此沿相应的线，即折叠线削弱。其他本身已知的用于将折叠线引入包装层压件中的方法也是可行的。

[0021] 在一些情况下，最初折平的包装外套的前侧和后侧不会如上所述沿不同方向弯曲或折叠。相反，可能发生的是，不仅包装外套的前侧，而且其后侧均在运输方向上弯曲或折叠，而包装外套以折叠边缘容纳在至少一个容纳部的凹槽中。换句话说，除了容纳在凹槽中的折叠边缘之外，前侧和后侧均在运输方向上位于延伸穿过凹槽的凹槽平面的后面。结果，没有实现包装外套的至少轻微的展开以用于进一步处理，至少没有以期望的方式实现，其中，从包装外套的运输方向看，包装外套的后侧位于凹槽平面的前面。因此，无法按计划进行进一步的处理，并且可能会发生运行故障，从而可能导致设备停机或至少导致需要进行不期望的干预。

[0022] 对于这样的包装外套，其除了用于将包装外套折平的两个折叠边缘之外，在折平的包装外套的后侧上还具有至少一条折叠线，通常可以以更加无故障的方式工作，因为折叠线确保了后侧更容易在正确的方向上，即反向于包装外套的运输方向弯折。但是，如实际经验所示，即使在这种情况下，也不能排除故障。

[0023] 现在，本发明已经认识到，如果抓持器没有沿着运输方向沿着拉出运输路径移动到终端位置，并在该终端位置中与包装外套分离，则能够可靠地实现包装的至少部分展开。相对而言，使抓持器再次回移，以使包装外套的后侧向后向着堆叠方向弯曲或弯折。为此，使抓持器反向于本来的运输方向回移，以使包装外套的前侧在包装外套的运输方向上不再位于由容纳折叠边缘的凹槽限定的凹槽平面的后面，而是位于其前面。由此确保后侧反向于运输方向弯曲或折叠。

[0024] 然后，将抓持器重新调整至本来的运输方向，并且优选地将其移动到终端位置，该终端位置可以是但不必一定是在回移之前已经到达的终端位置,然后抓持器释放相应的包装外套。这确保了包装外套的前侧在运输平面中相对于凹槽平面按期望向前弯曲或弯折。与包装外套相对于凹槽平面向后弯曲或弯折的后侧一起，使得保持在凹槽中的包装外套被至少部分地展开。在抓持器松开或释放包装外套后，将抓持器移回到包装外套堆叠中，以便在那里抓取另一个包装外套，并将其以相同的方式以短程的来回移动至少部分地展开地定位在至少一个容纳部的凹槽中。

[0025] 换句话说，以折叠边缘容纳在至少一个容纳部的凹槽中的包装外套被抓持器至少部分地反向于运输方向沿着拉出运输路径移回，尤其是压回。这里，这种移回或压回优选地也适用于折平的包装外套的后侧。随后，包装外套至少被抓持器抓取的区段，尤其是最初折平的包装外套被抓持器抓取的前侧区段再次被抓持器沿拉出运输路径方向移动，尤其拉动。然而，这里包装外套继续以折叠边缘容纳在凹槽中，该折叠边缘在这里将包装层压件的后侧和包装层压件的前侧彼此分开或连接。优选地，当从包装外套的运输方向上观察，包装外套的后侧向后弯曲或弯折并且同时前侧在运输方向上弯曲或弯折时，抓持器才松开包装外套的前侧。

[0026] 然而，如果需要，代替抓持器，保持包装外套的凹槽也可以来回移动，以实现包装外套的可靠的部分展开。在这种情况下，为简单起见，抓持器可保持在一个位置。但是，并非必须如此。无论如何，凹槽都相对于抓持器移动。为了实现如上所述的抓持器和凹槽之间的相对运动，首先在运输方向上或在拉出运输路径的方向上进一步相对于抓持器移动和/或压动凹槽。由此，包装外套的前侧和后侧可以反向于拉出运输路径的方向弯曲或弯折。随后进行反向运动，在该反向运动中，保持包装外套的凹槽相对于抓持器再次反向于拉出运输路径的方向移回。由于抓持器继续保持包装外套的前侧，因此该前侧保持在已经占据的、在拉出运输路径的方向上弯曲和/或弯折的位置上。然而，通过沿相反的方向移回凹槽而使后侧弯曲和/或弯折，从而实现了包装外套的可靠的、至少部分的展开。

[0027] 就装置而言，相应地规定，为抓持器和/或凹槽分配了驱动器，用于将由抓持器抓取的包装外套的区段，即相对于存储室的堆叠中的包装外套的折平状态的包装外套的前侧首先沿着拉出运输路径移动经过连接凹槽的凹槽平面。优选地，这可以通过移动抓持器以将包装外套从堆叠中拉出来实现。然后，通过抓持器和/或容纳包装外套的凹槽由驱动器驱动的运动使包装外套反向于拉出运输路径经过凹槽平面移回。这确保了包装外套的后侧相对于凹槽平面朝着堆叠往回弯曲或弯折，或反向于运输方向弯曲或弯折。现在，抓持器可以在运输方向上再次向前移动和/或凹槽现在可以反向于运输方向上再次向后移动，因为包装外套的后侧从现在起将可靠地保持其形状。因此，包装外套的前侧在运输方向上越过凹槽平面再次沿着拉出输送路径移动，尤其是拉动，使得包装外套的前侧可靠地在输送方向上弯曲或弯折。现在，抓持器可以从包装外套上脱离，因为包装外套如期望地通过折叠边缘保持在至少一个容纳部的凹槽中并至少部分地展开。

[0028] 在下文中，为了更好理解并且避免不必要的重复，将一起说明该方法和装置。然而，对于本领域技术人员而言，显而易见的是，哪些特征分别对于该方法和装置是特别优选的。

[0029] 在该方法的第一特别优选的设计方案中，包装外套以至少部分地沿由拉出运输路径限定的方向弯曲和/或弯折的形式容纳在凹槽中。因此，包装外套根据需要被容纳在凹槽中，并且同时在运输方向上至少部分地弯曲和/或弯折超过在凹槽之间延伸的凹槽平面。这里，运输方向由拉出运输路径限定。包装外套的相应弯曲和/或弯折的部分优选是包装外套被抓持器抓取的区段和/或相对于包装外套折平并容纳在存储室中的状态的包装外套前侧。随后，在沿拉出运输路径反向于运输方向部分移回的过程中，包装外套继续保持在凹槽中，但是这里，包装外套至少区段性地反向于通过拉出运输路径限定的运输方向弯曲和/或弯折。

[0030] 这里，相应地弯曲和/或弯折的区段优选是未被抓持器抓取的区段和/或在折平状态下的包装外套的后侧。相应的区段优选保持在该位置，而包装外套的另一区段，尤其是包装外套被抓持器抓取的区段，优选通过沿着运输路径的运输方向重新调节抓持器和/或沿着运输路径反向于运输方向重新调整凹槽而优选重新在相反的方向上弯曲和/或弯折。另外，这里，折叠线保留在凹槽中。换句话说，包装外套的由抓持器抓取的区段可以首先在运输方向上弯曲，然后反向于运输方向弯曲，最后再次在运输方向上弯曲。通过分阶段地使包装外套往回弯曲，确保了包装外套在运输方向上观察的后部区段保持在其反向于运输方向弯曲的位置，而由抓持器抓取的另一区段则最终在运输方向上弯曲和/或弯折，从而提供了以定义的方式部分地展开的包装外套，该包装外套被保持在至少一个容纳部的凹槽中。这里，包装外套相应的弯曲和/或弯折可以由抓持器和/或凹槽的运动引起。

[0031] 由于抓持器和/或凹槽如上所述的运动，这些区段是弯曲还是弯折尤其取决于包装外套的类型。如果包装外套在包装外套的相应区段上具有折叠线，则可以尤其弯折这些区段，因为其可以容易地沿着折叠线折叠。根据折叠包装外套的相应区段折叠的容易程度，这些区段除了可以弯折外还可以弯曲。相反，在没有额外的折叠线的情况下，包装外套的有关区段尤其但不是必须地仅弯曲。

[0032] 为了能够轻松且可靠地从堆叠中取出包装外套，并在将其转移到至少一个容纳部的凹槽中后再次松开而提出，相继以抓持器的吸盘抓取包装外套背对堆叠的侧面，尤其是前侧，并将其从堆叠中拉出。通过抽出空气可以在吸盘上产生真空，从而将包装外套牢固地固定在吸盘上。

[0033] 为了实现包装外套的快速和简单的输送并因此整体实现包装外套的高吞吐量，有利的是将包装外套沿着直线的拉出运输路径从堆叠移动或拉动至凹槽中。为了进一步简化并且保护包装外套，拉出运输路径可以进一步平行于包装在堆叠中的堆叠方向定向。

[0034] 原则上可以规定，包装外套通过从堆叠到至少一个容纳部的凹槽中的转移还没有完全和/或没有最终展开。这对于包装外套也是保护性的，从而可以避免损坏包装外套。在这种情况下，包装外套可以在转移到凹槽中后接着在成型站中展开，或者至少进一步展开。这可以简单而可靠地进行，因为包装外套先前已经被带入定义的合适的起始位置以进行进一步的处理或加工。

[0035] 可以根据需要在模具的至少两个半模之间进行转移到凹槽的包装外套的至少进一步的展开，在该半模之间预先定位有包装外套。为了展开，通过使至少两个半模至少部分地向彼此移动来至少部分地闭合模具。原则上，也可以只移动一个半模，而另一个半模保持在其位置，但是即使这样，相对来看，两个半模仍将相对于包装外套向着彼此移动。这对于本领域技术人员而言是显而易见的，并且不需要任何详细的单独描述。通过模具的这种完全或至少部分的闭合最终将包装外套展开。这里，如果包装外套通过将相应的包装外套至少基本上环绕地贴靠在模具的内侧上而展开，则对于展开的包装外套的定义的赋形和定义的后续转移是有利的。因此，也可以使包装外套具有由模具的内表面限定的形状，并且如果不将包装外套贴靠于模具的内侧上则不能获得该形状。

[0036] 替代地或附加地，如果从包装外套的相对侧向着至少两个的折叠边缘挤压，使得包装外套的至少两个的折叠边缘朝向彼此移动并展开包装外套，则可以简化展开。根据包装外套的设计方案，例如具有附加的折叠线，甚至可以省去模具，至少可以省去闭合的模具。在这一点上，也可以利用以下事实，即在抓持器将包装外套转移到凹槽中之后，将包装外套保持在至少一个容纳部的凹槽中。由此，在该方法和装置的简单且可靠的设计方案中，可以通过至少一个容纳部的凹槽从包装外套的相对侧向着包装外套的至少两个的折叠边缘挤压，以使折叠边缘向彼此移动，从而展开包装外套。

[0037] 可以使用收窄的通道将包装外套从堆叠到凹槽的转移与包装外套的至少并非不明显的展开相结合，使得其根据需要只需要再略微展开或完全不再继续展开。该收窄的通道在运输方向上设置在堆叠和至少一个容纳部的凹槽之间，使得包装外套在被容纳在凹槽中之前被移动或拉动穿过该通道，从而强制地至少部分展开。当包装外套以贴靠在通道内侧的两个相对的折叠边缘横向于包装外套并且横向于包装外套的输送方向通过收窄通道时，进行该操作。通道的收窄会导致折叠边缘在沿通道滑动时持续朝彼此移动，结果，取决于通道的收窄，折叠边缘会继续展开。在这种情况下，可以至少基本上省去移动部件及其控制。这里，为了简单起见，原则上优选的是，通道是存储室的一部分或与存储室直接连接。因此，存储室和通道可以形成一个单元，并且从运输方向看，通道的内侧可以直接连接到存储室的端部。

[0038] 此外，为了简单性和可靠性，可将展开的包装外套从成型站推到棘轮的突棘上以封闭，尤其是密封包装外套的纵向端部。

[0039] 替代地或附加地，可以利用以下事实，即包装外套从堆叠转移到凹槽中，当包装外套在凹槽的纵向方向上进一步运输时，则是为了使其在模具中展开或者直接推到突棘上。如果包装外套在被容纳在凹槽中之前已经充分地展开，或者如果在将包装外套保持在凹槽中时进一步展开，则尤其可以考虑后者。此外，包装外套可以在凹槽中和/或与凹槽一起进一步运输。一方面，这取决于待运行的方法成本或设备成本，另一方面，取决于保护包装外套的折叠边缘免于磨损或损坏的需要。

[0040] 在该装置的第一特别优选的设计方案中，抓持器装备有吸盘，用于抓取存储于存储室中的包装外套。包装外套因此可以简单且以定义的方式被抓取和再次释放，尤其是在为吸盘分配了用于从吸盘中抽出空气的抽吸装置的情况下。

[0041] 替代地或附加地，驱动器可以被设计成沿着直线的拉出运输路径在存储室和凹槽之间移动抓持器。在抓持器进行快速往返运动的情况下，抓持器的这种直线运动也很容易实现。如果抓持器的拉出运输路径平行于堆叠中的包装的堆叠方向定向，则这在设备方面特别有利。

[0042] 成型站可具有至少两个半模，其可形成用于包装外套的模具，使得从抓持器转移到凹槽中的包装外套随后可进一步简单且可靠地展开。半模将包装外套压在一起，并同时展开包装外套。这里，如果半模和包装外套这样彼此协调，使得包装外套与半模或模具内侧至少基本上环绕贴靠，则对于展开的包装外套可靠且定义的赋形来说可以是有利的。由此，模具内侧优选以与展开的包装外套应被成形的相同的方式成形。原则上，模具可以通过半模完全或至少部分地闭合。

[0043] 这里，可以将凹槽设计为半模的一部分，或者省去额外的半模。可以根据需要利用凹槽，以将折叠边缘推到一起，并由此展开包装外套，方法是使至少一个容纳部的凹槽可以从用于容纳包装外套的、彼此具有大间距的容纳位置调节至用于展开包装外套的、彼此具有小间距的展开位置，反之亦然。然后，将包装外套容纳在凹槽中，而凹槽在容纳位置中彼此相隔较远。然后使凹槽彼此相对移动，直到到达展开位置并且所容纳的包装外套被展开。

[0044] 包装外套的展开可以替代地或附加地至少部分地在将包装外套容纳在至少一个容纳部的凹槽中之前以在设备方面简单但仍可靠的方式进行。为此，成型站具有收窄的通道，包装外套必须通过该收窄的通道到达凹槽。包装外套的折叠边缘可以沿着收窄的通道的内侧滑动并且由于收窄而向着彼此移动，从而导致包装外套在通过通道时至少部分地强制展开。如果包装外套向着凹槽的方向沿直线通过通道移动，这将变得更加可靠。此外，如果通道的宽度沿包装外套的运输方向沿着拉出运输路径逐渐减小至小于容纳在存储室中的折平包装外套的宽度的尺寸，则是有利的。然而，如果该通道最初比容纳在存储室中的折平的包装外套的宽度宽，则这对于以保护材料的方式进入通道中来说可以是有利的。替代地或附加地，对于以保护材料的方式通过通道来说，通道持续收窄可以是有利的。

[0045] 为了使在通道中被迫至少部分地展开的包装外套的传送和处理有利的是，将容纳折叠边缘的凹槽分配到通道的端部，尤其是布置在通道的端部。然后使包装外套的折叠边缘强制进入凹槽中。另外，通道和凹槽可以设计成用于形成底切并且用于在包装外套的横向方向上部分压缩包装外套。由此，包装外套根据需要可靠且简单地保持在凹槽中。

[0046] 与此无关地，可以设置突棘用于将展开的包装外套推到其上，并且优选地用于在所述包装外套被拉到突棘上的状态下，封闭，尤其是用于密封包装外套的纵向端部。根据需要，这导致根据需要以定义的形式和可靠地成形和形成部分封闭的包装，并且还可以容易地和可靠地与包装外套在凹槽中的至少部分展开结合。

[0047] 为了进一步输送容纳在凹槽中的包装外套，可以设置推动装置，该推动装置可以使包装外套在凹槽的纵向上推动。这里，包装外套的推动可以以定义且精确的方式在容纳包装外套的凹槽中进行。另外，为了避免不必要的摩擦，包装外套可以与容纳包装外套的凹槽一起移动。为了简单起见，与推动的类型无关，包装外套以所述的推动的方式被推动到模具中和/或至突棘上。附图说明

[0048] 下面借助于仅示出了实施例的附图更详细地解释本公开的发明，其中：

[0049] 图1A-B分别以俯视图示出了现有技术的包装材料层压件的裁切段和由该裁切段形成的包装外套，

[0050] 图2以透视图示出了由根据图1B的包装外套形成的现有技术的包装，[0051] 图3以示意图示出了用于由根据图1B的现有技术的包装外套制造根据图2的包装的装置，

[0052] 图4A-C以俯视图示出了包装材料层压件的裁切段和由该裁切段形成的包装外套，[0053] 图5示出了由根据图4B-C的包装外套形成的包装的透视图，

[0054] 图6示出了用于由根据图4B-C的包装外套生产根据图5的包装的装置的示意图，[0055] 图7以示意性侧视图示出了包装外套在成型站中的展开，

[0056] 图8在根据图7中的截面VIII-VIII的剖面图中示出了包装外套的预期的预折叠，[0057] 图9A-C在根据图7的截面VIII-VIII的剖面图中示出了在包装外套的非预期行为的情况下包装外套的预折叠，

[0058] 图10A-B以根据图7的截面IX-IX的剖面图示出了包装外套的成型，[0059] 图11A-B以透视图和侧视图示出了图7的成型站，

[0060] 图12A-B以透视图和从上方的剖面图示出了图10的成型站的预折叠装置，[0061] 图13A-B以透视图和从上方的剖面图示出了图10的成型站的进给装置，其用于将包装外套从预折叠装置供给至展开装置，

[0062] 图14A-B以透视图示出了处于打开位置和关闭位置的图10的成型站的展开装置，[0063] 图15以透视图示出了图13的展开装置的细节，

[0064] 图16A-C示出了图10的成型站的展开装置在打开位置和关闭位置的从上方的水平剖面图，

[0065] 图17以透视图示出了图10的成型站的传送装置，该传送装置用于将包装外套传送到棘轮的突棘上。

具体实施方式

[0066] 图1A说明了由现有技术已知的包装材料层压件2的裁切段1。包装材料层压件2构造为由多个彼此叠置的材料层形成的层压板。这里，其尤其是纸板/塑料复合材料。所示的包装材料层压件2具有由热塑性塑料，优选聚乙烯(PE)制成的两个外层，这两个外层使得包装材料层压件2的外层能够被密封，即被焊接。其间设置有弯曲刚度对于包装材料层压件2相对较高的、提供结构的纸板层。此外，还可以提供至少一个优选由铝，聚酰胺和/或乙烯乙烯醇形成的屏障层。也可以考虑其他层。

[0067] 裁切段1用于制造包装外套3，该包装外套这样形成，裁切段1的外部的且相对的纵向边缘4彼此相对弯曲并且彼此连接，尤其是彼此密封。裁切段1具有一系列折叠线5，裁切段1可在其上折叠以形成期望的包装7。折叠线5，如果需要的话是沟纹线，简化了折叠并且还确保了可靠的折叠。这里，大多数折叠线5设置在裁切段1的上部边缘8和下部边缘9上，随后将其折叠以形成包装7的底部和顶部或三角部。此外，裁切段1具有四个基本平行的折叠线5，沿其在形成包装外套3之前或之后预折叠裁切段1。如果包装材料层压件2已经在折叠线5上弯曲了一次，则包装材料层压件2在相同位置处的进一步折叠仅面临较低阻力，该阻力无论如何都明显比沿着事先尚未折叠过的折叠线5的低。

[0068] 图1B示出了在裁切段1的纵向边缘4已经彼此密封之后并且随后将以这种方式形成的包装外套3折平之后的包装外套3。出于视觉原因，这里，相应的密封接缝10设置在包装外套3的两个折叠边缘6之一附近，所述两个折叠边缘设置在折平的包装外套3的纵向边缘上并且分别由折叠线5形成。因此，所示的包装外套3已沿折叠边缘6折平，使得该折平的包装外套3的前部区段或前侧11和包装外套3的后部区段或后侧12彼此叠置。当以这种方式折平时，包装外套3可以容易地存储。然后仍然可以容易地实现随后围绕四个预折叠的折叠线6的展开。然后获得具有矩形横截面的包装外套3。

[0069] 之后，可以通过使用相应的包装外套3来获得图2所示的包装7。在包装7中，四个预折叠的折叠线5，包括两个折叠边缘6，在包装7的外套13的区域中形成包装7的边缘，如预先折叠的折叠线6先前以类似方式形成包装外套3的边缘一样。包装外套3的纵向端部14、15已经折叠并密封以形成包装7的底部16和包装7的头部17。在包装的头部17上形成所谓的包装耳18，将其向下折叠并贴靠到包装7的外套13上并密封或粘贴在其上。在底部16处，相应的包装耳向内折叠，因此在形成底部16之后不再以其原本的形式可见。

[0070] 图3示出了用于尤其是以可流动的食品填充包装体21以形成包装7的装置20，即所谓的填充机，其包括用于使包装外套3准备就绪的存储室22以及用于由包装外套3成型包装体21的装置，该包装外套的一侧是封闭的，因此可以例如通过剩余的开口例如容纳可流动的食品。所示的并且由此优选的装置20还具有一系列平行的加工线，在图3中仅示出了其中一条加工线23。每条加工线23分配有带有包装外套3堆叠24或捆束的存储室22，该包装外套围绕折叠线5中的两条折叠线5折平并形成折叠边缘6。如上所述，包装外套3由包装材料层压件2的裁切段1形成，该裁切段的纵向边缘4彼此密封。在成型站25中将包装外套3展开。通过将相应的包装外套3靠后的侧面从堆叠24中拉出并围绕预折叠的折叠线5折叠来展开包装外套3，这些折叠线形成包装外套3以及随后的包装7的边缘或折叠边缘6。如果需要，还可以设置施加装置，其用于将未示出的倾倒嘴施加到包装外套3上。

[0071] 用于形成包装7的装置26具有棘轮27，在所示并且在此优选的情况下，该棘轮例如包括六个突棘28，并且沿逆时针方向周期性地、也就是步阶式地旋转。在第一棘轮位置I上，包装外套3被推到突棘28上。棘轮27随后进一步旋转到下一个棘轮位置II，在该位置中，通过加热单元29用热空气加热包装外套3从突棘28突出的纵向端部15。在下一个棘轮位置III中，包装外套3经加热的纵向端部15通过压机30进行预折叠，并在随后的棘轮位置IV中在折叠位置下通过密封装置31紧密封闭地密封，尤其密封为底部16。以这种方式，获得了在一侧封闭的包装体21，该包装体在随后的棘轮位置V从突棘28上取下并转移到循环引导的连续运输装置33的单元格32上。在下一个棘轮位置VI中，没有工作步骤分配给突棘28。如果需要，棘轮位置或突棘28的数量以及在此处所设置的加工步骤可以与根据图3的图示和相关描述不同。另外，在需要情况下的至少另一个棘轮位置，也可以将倾倒嘴连接到包装材料层压件上。由此，包装外套在棘轮上封闭的纵向端部优选是随后的包装的头部。包装体是通过随后的头部填充还是通过随后的底部填充在这里并不重要。

[0072] 从棘轮上取下的包装体21被输送通过填充机34，其敞开的纵向端部在尤其单元格链的相关单元格32中朝上。这里，包装体进入包括灭菌区36和填充和密封区37的无菌室35中，包装体21沿箭头所指的运输方向从左向右运输通过该无菌室。包装体21不必直线地运输，而是也可以至少弧形地或者甚至圆形地运输。

[0073] 通过相应的无菌空气接口38为无菌室35供给无菌空气。通过预热装置39通过向其吹送热的无菌空气而相继地预热包装体21。然后使用灭菌装置40，优选使用过氧化氢对包装体21进行消毒，随后通过干燥装置41通过施加无菌空气来干燥包装体21，并且在从灭菌区36转移到填充和密封区37中之后置于填充出口43下方的填充位置42中。包装体21在此处依次以食品44填充。然后，利用封闭装置45通过折叠包装体21的上部区域和密封来封闭填充的包装体21。然后将已填充和封闭的包装7从运输装置33的单元格32中取出。现在空的单元格32通过运输装置33向着棘轮27的方向进一步移动，以便在那里容纳另外的包装体21。

[0074] 图4A示出了包装材料层压件51的另一裁切段50，该裁切段在包装材料层压件51，裁切段50和折叠线52、53、54方面大体上类似于根据图1A的裁切段50。然而，不同之处在于，折叠线52、53、54，尤其是沟纹线不同地布置和设计。因此，尤其仅设置了两条折叠线52，其在纵向方向上在裁切段50的整个纵向范围内沿直线延伸。另外两条折叠线53在裁切段50的纵向方向上区段性划分，并在此处围住裁切段50的一个区段。折叠线53在相应的区域中彼此平行地延伸，但这不是必须的。另外，裁切段50的上部边缘55和下部边缘56设置有折叠线54。下部边缘56的折叠线54用于形成底部57，而上部边缘55的折叠线54用于形成包装59的头部58。

[0075] 沿纵向边缘60密封裁切段50，并形成密封接缝61，以形成包装外套63，包装外套63的前侧64和后侧64'在图4B-C中示出。包装外套63沿在包装外套63的纵向方向上直线延伸的两条折叠线52折叠，并形成折叠边缘65，使得包装外套63的前侧64和后侧64'。彼此贴靠。

[0076] 可以通过使用相应的包装外套63来形成图5所示的包装59。包装59具有平坦的底部57，该底部垂直于包装59的纵向定向。相反，包装59的头部58相对于包装59的纵向倾斜地定向，从而形成包装三角部66。包装三角部66具有较大的前三角部表面67，其大于布置在密封接缝68的另一侧上的较小的后三角部表面71。密封接缝68和头部58的相邻区段在包装59的相对侧上形成包装耳69，其向下折叠并贴靠或密封在包装59的外套70上。如果需要，可以在较大的三角部表面67上设置较大的开口区段，较大的削弱部和/或大的倾倒嘴。为了简单起见，既未示出开口区段，也未示出削弱部或倾倒嘴。包装59的一个值得注意的特征是在包装59的前纵向边缘上没有设置连续的折叠线52或折叠边缘65。包装59的另一个特殊特征是在包装59任何纵向边缘上都没有设置用于将包装外套63折平的折叠边缘65。折叠边缘65而是容纳在包装59的纵向边缘或纵向边之间的表面中。换句话说，包装外套63的折叠边缘65再次回折，因此不再形成包装59的任何折叠边缘。此外，在包装59的外套70的后边缘上未设置沿直线在包装的纵向上延伸的折叠线52、53、54。由于折叠线53的划分，所述折叠线没有在包装59的外套70的整个纵向范围上沿直线延伸，也至少区段性地不沿着包装59的外套70的边缘，而是在相邻的区域中延伸。

[0077] 图6示出了用于填充这种包装59的装置80。这里，装置80在很大程度上对应于图3所示的装置20，因此基本上仅说明图6所示的装置80和图3所示的装置20之间的区别，以避免不必要的重复。由于这个原因，在图3和图6中相同的部件用相同的附图标记表示。同样在图6所示的装置中，可替代地设置具有不同数量的突棘和/或不同数量的棘轮位置的棘轮。在这方面，例如设置仅具有四个突棘和/或仅具有四个棘轮位置的棘轮是特别优选的。

[0078] 例如，一个区别是图4B-C所示的包装外套63以堆叠81的形式提供在装置80的存储室22中，因此包装外套仅在两条折叠线52上预折叠，该两条折叠线在包装外套的整个纵向范围内沿直线延伸，并且这些折叠线52形成包装外套63的折叠边缘65，包装外套63围绕该折叠边缘被折平。此外，作为图3所示的装置20的补充，在图6所示的装置80中还设置有预折叠装置82，该预折叠装置用于在将包装外套63从堆叠81中移出之后预折叠包装外套63，以及用于展开从存储室22的包装外套63堆叠81中取出的包装外套63的展开装置83。在所示的、并且由此优选的装置80中，预折叠装置82和展开装置83组合以形成成型站84，用于成型展开的包装外套63，以将其传送到棘轮85。然而，也可以仅设置预折叠装置82或仅设置展开装置83。包装外套63在通过成型站84之后才被推到突棘86上，其中包装外套63的纵向端部87可以被折叠并压在突棘86上以封闭纵向端部87，尤其是将其以液密的方式密封。因此，最终形成包装体88，其被递送到此处为单元格链形式的运输装置33的单元格32处。

[0079] 图7示意性地示出了图6中所示的装置80的成型站84。成型站84使用包装外套63，该包装外套63围绕两条折叠线52或折叠边缘65折叠在一起，以包装外套63的堆叠81的形式在存储室22中待用。堆叠81保持在未示出的存储室22中。这里，成型站84包括具有吸盘94的抓持器93，该抓持器93抓紧堆叠81的前部折平的包装外套63的前侧，并且沿着拉出运输路径将包装外套63拉入并穿过预折叠装置82的通道95。预折叠装置82尤其在根据图8的成型站84的截面图中示出。虚线示出了抓持器93，以及其如何抓取堆叠81的包装外套63，为此，可以通过抽气在吸盘中抽真空。堆叠81被保持在未示出的存储室22中。然后，抓持器93与包装外套63一起沿直线向后移动，并将包装外套63沿直线拉入横向于包装外套63逐渐收窄的通道95中。在通道95中，围绕其将包装外套63折平的折叠边缘65与通道95的边界96接触。折叠边缘65最终从内部压抵通道95，其由于反作用而稍微压缩了包装外套63并因此将其展开，并且包装外套63被拉动或运输通过通道95的程度越深，则其展开越多。在通道95的后端，在容纳部90内的通道95的两侧上设置有在折叠边缘65的纵向方向上定向的凹槽97，这些凹槽在包装外套63的运输方向上沿着拉出运输路径形成底切，并且包装外套63以折叠边缘65在对应的位置处啮合到其中。原则上也可以省去通道95，并且包装外套63可以直接转移到凹槽97处。此外，如果包装外套63如图8所示稍微展开地保持在凹槽97中，则吸盘94以及由此抓持器93现在可以从包装外套63上松解。

[0080] 替代地，通道95和/或至少一个容纳部90也可以直接连接到存储室22上或者是存储室22的一部分。因此原则上优选分成两个单独的部件，但是不是必须的。

[0081] 然而，在某些情况下，包装外套63可能不会如所描述的那样展开。如图9A所示，包装外套63可被抓持器93沿包装外套63的运输方向T沿运输路径TB拉入凹槽97中。这里，包装外套63的前侧64和后侧64'不沿相反的方向弯曲，并且包装外套63没有展开。由于包装外套63的压缩，包装外套63的前侧64和后侧64'沿相同方向弯曲，即沿包装外套63的运输方向T弯曲，而包装外套63并没有在此显著展开。根据图9A，在运输方向T上看，包装外套63的前侧
64和后侧64'都以与吸盘94相同的方式布置在连接凹槽97的凹槽平面NE之后。因此，抓持器
93从图9A所示的终端位置移回，在该终端位置，抓持器93仍然抓持包装外套63的前侧64，而折叠边缘65定位在凹槽97中，抓持器反向于实际运输方向T沿拉出运输路径TB移回，直到图
9B中所示的中间位置。一旦处于该中间位置，抓持器93就使得包装外套63的前侧64以及包装外套64的后侧64'反向于运输方向T弯曲。这里，在运输方向T上观察，包装外套63的后侧
64'和前侧64以及抓持器93的吸盘94都位于连接凹槽97的凹槽平面NE的前面。抓持器93随后再次沿拉出运输路径TB在运输方向T上移动。这里，包装外套63的后侧64’保持在图9B所示的位置，即在运输方向T上在凹槽平面NE的前面，并且包装外套63的前侧64再次沿运输方向T移动至凹槽平面NE之后，其中包装外套63的前侧64沿着运输方向T弯曲。因此，最迟现在，包装外套63的前侧64和后侧64'在不同的方向上弯曲，由此，如图9C所示，包装外套63相应以至少部分展开的方式保持在凹槽97中待用。这次，抓持器93可以在到达终端位置时例如通过去除吸盘94中的真空而释放包装外套63。

[0082] 上述原理应类似地应用于例如根据1B的包装外套3，其中，在折叠边缘6之间，至少在折平的包装外套3的前侧和/或后侧上设置有至少一条至少基本平行于折叠边缘6延伸的附加折叠线5。由于折叠线5，包装外套3的相应的前侧和/或后侧趋向于不像图8和9所示那样弯曲，而是围绕折叠线5弯折，因为包装外套3可以容易地围绕该折叠线5折叠。如果在将包装外套3借助于抓持器93从堆叠转移到凹槽97中时，相应的包装外套3顺利展开，包装外套3的前侧将如图8所示那样沿运输方向T弯折和/或包装外套3的后侧将反向于运输方向T弯折。如果不是这种情况，则类似于图9A所示，包装外套3的前侧和/或后侧可在运输方向T上弯折超过凹槽平面NE或类似于图9B中所示，沿着运输方向T在凹槽平面NE前面反向于运输方向T弯折。在抓持器93释放包装外套3之后，类似于图9C所示，后侧反向于运输方向T弯折和/或前侧沿运输方向3弯折。

[0083] 替代地或作为所说明的抓持器93的运动的补充，为了使包装外套63可靠地、至少部分地在容纳部90的凹槽97中展开，凹槽97或至少一个容纳部90也可以移动。如果凹槽97或容纳部90分别沿与为抓持器93所说明的相反的方向移动，则凹槽97，抓持器93和包装外套63之间可基于包装外套63实现相同的相对运动，因此包装外套63至少部分地在凹槽97中确定可靠地展开。

[0084] 如尤其图7所示，在以这种方式定位的包装外套63上方布置两个指状件98，这些指状件98现在向下移动并将包装外套63向下压入用于展开包装外套63的展开装置83的模具99中。展开装置83的该模具99尤其在图10A-B中以截面图示出。图10A示出了示例性的具有处于打开位置的两个半模100、101的模具9。在该位置，预折叠的包装外套63由模具99接收，为此目的，在所示的并由此优选的模具99中同样设有凹槽102，包装外套63的折叠边缘65啮合到该凹槽中。随后，模具99关闭并且进入图10B中示例性示出的关闭位置。包装外套63被展开并且至少基本上贴靠模具99的内部轮廓103。由此，包装外套63可以至少近似地被赋予包装59的随后的形状。根据要生产的包装的形状，除了所示的轮廓形状，如果需要，也可以设置其他轮廓形状。在图7中，通过双箭头和设置在模具99下方的棘轮85的突棘86表示模具
99在闭合之后向下移动到突棘86上方，并将展开的包装外套63转移到突棘86上或套到突棘
86上。

[0085] 图11A-B详细示出了成型站84的细节，为了更好的可视性起见，其在图7中仅示意性地示出。包装外套63的堆叠81存储在存储室22中。这也在图12A-B中详细示出。在堆叠81的后面设置有推动器110，其在堆叠81的两侧上将堆叠81压在止动件111上，以便分别精确地定位前方的包装外套63。即使堆叠81的长度减小，推动器110也根据需要通过弹簧装置的恢复力而压抵堆叠81的后侧。但是，弹簧装置也可以省去或替换为其他装置。每个前方的包装外套63的前侧可以由抓持器93抓取。为此，所示的并且由此优选的抓持器93具有吸盘94，该吸盘94分别贴靠在前方的包装外套63的前侧上。由此，吸盘94封闭并且可以被至少部分地抽成真空。由于包装外套63以这种方式保持在吸盘94上，因此可以将包装外套63向前从堆叠81拉出。这里，将包装外套63拉动经过止动件111。所示并且由此优选的抓持器93沿着输送方向在直线上沿着拉出运输路径远离堆叠81并且通过通道95移动。为此，抓持器93保持在滑架113上。滑架113可以沿着引导件114移动，并且保持在形成为杆状的引导件114上。滑架113通过旋转的机动驱动器115向前和向后移动，该机动驱动器通过杠杆机构116与滑架113耦合，其中驱动器115的旋转被转换成滑架113的向前和向后的线性运动。

[0086] 所示并且由此优选的通道95由在侧面限定通道95的两个通道元件117形成。抓持器93可以在通道元件117之间移动通过。通道元件117形成从堆叠81起逐渐收窄的通道95，在其从包装外套63的堆叠81观察靠后的区域中，分别设有凹槽97，该凹槽基本平行于在堆叠81中的包装外套63的折叠边缘65并且在垂直方向上延伸。凹槽97此外还一直延伸到通道元件117的下部边缘，并因此一直延伸到通道95的下部边缘。通道元件117形成通道95的边界96，通道形成在通道元件117之间。此外，通道元件117提供面向通道95内部的滑动表面118。当包装外套63从堆叠81拉经通道95时，包装外套63的折叠边缘65沿着滑动表面118滑动，直到包装外套63以折叠边缘65啮合到通道元件117的凹槽97中。

[0087] 通道95在面对包装外套63的堆叠81的端部处的宽度比包装外套63本身稍宽。此外，在通道95中，折叠边缘65压在滑动表面118上，这等效于滑动表面118压在包装外套63的折叠边缘65上。折叠边缘65因此被朝向彼此挤压，并且包装外套63因此部分地展开。这也称为包装外套63的预折叠。通过折叠边缘65啮合到凹槽97中，预折叠以定义的且可重复的方式进行。因此，包括通道95的设备部件可以被称为预折叠装置82。

[0088] 尤其在图13A-B中示出了成型站84的进给装置98，其目的是将保持在通道95的凹槽97中的包装外套63向下传递到展开装置83，然后在其中完全展开包装外套63。进给装置98被保持在横梁119上，其被滑架120保持在侧向的垂直引导件121上，并且可以在垂直方向上上下移动。为此，滑架120具有滚轮123，其可在形成为杆状的侧向引导件121上滚动。进给装置98还具有两个指状件124，其布置在通道95上方的上部位置中或至少布置在拉动穿过通道95并保持在凹槽97中的包装外套63上方的上部位置中。通过经由驱动器126机动的皮带传动装置125可以使进给装置98受控地上下移动。皮带127作为封闭的皮带127环绕放置在两个转向辊128周围，其中一个转向辊可以经由机动驱动器126在需要时以相反的方向驱动。当包装外套63被保持在通道95的凹槽97中时，进给装置98或指状件124向下移动。这里，指状件124从上方抵靠包装外套63的上部纵向端部，并沿着凹槽97向下按压包装外套63。随后，指状件124再次向上移动，并且另外的包装外套63被拉动通过通道95进入凹槽97。

[0089] 在离开通道97的同时，包装外套63向下尤其由在图14A-B中示出的凹槽元件129容纳，即使凹槽元件129是分开的元件，该凹槽元件也在所示并由此优选的成型站84处至少直接邻接通道95。凹槽元件129提供凹槽130，该凹槽130与通道95的凹槽97对准。因此，在离开通道95之后，包装外套63以其折叠边缘65被进一步在凹槽元件129的凹槽130中引导。在所示并且由此优选的装置中，凹槽元件129也向下延伸到展开装置83的两个半模100、101中。首先将半模100、101与凹槽元件129布置在打开位置中，在该位置中包装外套63借助于进给装置98沿着凹槽97、130从通道95被向下推动到半模100、101之间。当包装外套63到达此处，就关闭半模100、101，而凹槽元件129随着半模100、101向着彼此相对移动。这里，凹槽元件
129的凹槽130压抵包装外套63的折叠边缘65，包装外套因此被展开并且在此从内部贴靠在由半模100、101形成的模具99的内部轮廓上。

[0090] 尤其如图15所示，凹槽元件129抵抗设置在凹槽元件129之间的两个弹簧元件131的恢复力被压在一起。以这种方式确保当打开模具99或当两个半模分开时，凹槽元件129再次分开运动到其初始位置。

[0091] 在图16A-C中，从上方以水平截面示出了展开装置。在图16A-B中，半模100、101或模具99处于打开位置。两个调节缸132彼此叠置，其中每个调节缸具有一个可在调节缸132中移动的柱塞133，并且该柱塞通过杆134连接到半模100、101。这里，调节缸132这样形成，使得其可以将所对应的半模100、101 气动或液压地移动到关闭位置。由此，半模100、101进入图16C所示的关闭位置，并且在其间具有展开的包装外套63，该包装外套63与由半模100、101形成的模具99的内部轮廓贴靠。半模100、101与调节缸132一起保持在横梁135上，该横梁可以通过滑架136在侧向引导件121处上下垂直移动。通过这种方式，模具99或半模100、
101可以在关闭位置中向下移动，在打开位置中向上移动。为此，滑架136通过滚轮137在形成为杆形的引导件121处上下运动。横梁135由皮带驱动器138驱动，该皮带驱动器由机动驱动器139驱动。皮带140以封闭皮带140的形式沿圆周方向围绕两个转向辊141放置，其中一个转向辊141可以根据需要由机动驱动器139沿相反的方向驱动。相应的单元可以被认为是传输设备144。

[0092] 侧向引导件121，皮带驱动器125、138和机动驱动器126、139被保持并安装在公共框架142上。此外，保持凹槽元件129的横梁143被牢固固定在公共框架142中。因此，凹槽元件129可以合并并且再次分开，但是不能上下移动。因此，当模具99向下移动时，凹槽元件129保持其位置。

[0093] 尤其如图16所示，当模具99向下移动时，在其中展开的包装外套63被套到布置在其下方的棘轮85的突棘86上。然后可以通过布置在凹槽元件129之间的弹簧装置131的恢复力来打开模具99，而不是通过调节缸132来打开。但是，这不是必需的。在打开之后或在打开过程中，半模100、101通过横梁135向上移动，以容纳另一个包装外套63来将其展开。由于凹槽元件129没有被垂直调节，因此，如果需要，在打开模具99之后，凹槽元件129已经可以容纳新的包装外套63，同时模具99被移回到其上部位置以在该位置中容纳和展开包装外套63。

标题	发布/更新时间	阅读量
用于家具的盖的保持元件和家具	2020-05-08	410
集成电路（IC）芯片装置	2020-05-08	200
一种高效低噪轴流风扇转子及其在远程射雾器上应用	2020-05-08	452
领尖撑包装设备	2020-05-11	647
一种自动传感器防护装置及水体监测方法	2020-05-08	778
用于使用震荡式抓持器形成在一侧敞开的包装体的方法和装置	2020-05-08	541
数据写入方法、装置及存储服务器和计算机可读存储介质	2020-05-08	304
电机控制方法、装置、控制器、变频驱动装置及存储介质	2020-05-08	480
一种机器人的传动结构	2020-05-11	85
一种测井装置	2020-05-11	49

用于使用震荡式抓持器形成在一侧敞开的包装体的方法和装置

用于使用震荡式抓持器形成在一侧敞开的包装体的方法和

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：