专利汇可以提供精确控制夹持部旋转角度的装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种精确控制夹持部旋转 角 度的装置及其实现方法,主要解决 现有技术 中存在的夹持瓶子时产生的震荡引起瓶内液体出现气泡,对后面的灯检造成干扰的问题。该精确控制夹持部旋转角度的装置包括夹持部件、伺服 电机 、伺服 驱动器 和可编程 控制器 , 伺服电机 的 转轴 与夹持部件连接,伺服电机的 信号 输出端与可编程控制器的信号输入端连接,伺服电机的驱动信号输入端与伺服驱动器的信号输出端连接,伺服驱动器的信号输入端与可编程控制器的 控制信号 输出端连接。通过上述方案,本发明达到了减少夹持瓶子时产生的震荡,避免了瓶内液体出现气泡和对后面的灯检造成干扰的目的,具有很高的实用价值和推广价值。,下面是精确控制夹持部旋转角度的装置专利的具体信息内容。
1.一种精确控制夹持部旋转角度的装置,包括夹持部件(4)、转盘(1)、进瓶星轮(2)、支撑架(15)和出瓶星轮(3),转盘(1)上均匀设有多个安装孔(14),安装孔(14)均匀分布于转盘(1)的外边沿,夹持部件(4)设置在安装孔(14)内,其两端均与安装孔(14)的内壁转动连接,进瓶星轮(2)、出瓶星轮(3)分别设置在支撑架(15)的两侧,进瓶星轮(2)、出瓶星轮(3)上均均匀设有用于夹持瓶子(8)的开口,开口和安装孔(14)大小相同,开口和安装孔(14)相对应,其特征在于:还包括伺服电机(5)、运动控制器(9)、伺服驱动器(6)和可编程控制器(7);伺服电机(5)的转轴与夹持部件(4)连接,伺服电机(5)的信号端与伺服驱动器(6)的信号端双向电联,伺服驱动器(6)的信号输出端与可编程控制器(7)的信号输入端电联,可编程控制器(7)的控制信号输出端与运动控制器(9)的信号输入端电联,运动控制器(9)的信号输出端与伺服驱动器(6)的控制信号输入端电联;
精确控制夹持部旋转角度的装置的实现方法为:
(a)伺服电机通过伺服驱动器将夹持部件的位置信息传送至接收信号功能块;
(b)接收信号功能块将夹持部件的位置信息发送至分析信号功能块,分析信号功能块判断夹持部件是否同时满足第一条件和第二条件,否,则不作任何操作,是则执行步骤(c)和步骤(d);第一个条件是夹持部件是否处于死区,第二条件是夹持部件与进瓶星轮或出瓶星轮是否在耦合点;
(c)分析信号功能块发出需要耦合的信号至发出命令功能块,发出命令功能块发出耦合命令传送至运动控制器,运动控制器根据设定设定参考点运算出夹持部件需要运动的参数,并根据夹持部件需要运动的参数发出控制命令至伺服驱动能器;
(d)伺服驱动器驱动伺服电机带动夹持部件根据夹持部件需要运动的参数旋转。
2.根据权利要求1所述的精确控制夹持部旋转角度的装置,其特征在于:可编程控制器(7)包括接收信号功能块(10)、分析信号功能块(11)和发出命令功能块(12);接收信号功能块(10)的信号输入端为可编程控制器(7)的信号输入端,接收信号功能块(10)的信号输出端与分析信号功能块(11)的信号输入端电联,分析信号功能块(11)的信号输出端与发出命令功能块(12)的信号输入端电联,发出命令功能块(12)的信号输出端为可编程控制器(7)的控制信号输出端。
3.根据权利要求2所述的精确控制夹持部旋转角度的装置,其特征在于:可编程控制器(7)还包括纠偏功能块(13),纠偏功能块(13)的信号输入端与分析信号功能块(11)的信号输出端电联,纠偏功能块(13)的信号输出端连接有运动控制器(9),运动控制器(9)的信号输出端与伺服驱动器(6)的驱动信号输入端电联。
4.根据权利要求1所述的精确控制夹持部旋转角度的装置,其特征在于,还包括纠偏方法,其包括以下步骤:
(a1)伺服电机通过伺服驱动器将夹持部件的位置信息传送至接收信号功能块;
(b1)接收信号功能块将夹持部件的位置信息发送至分析信号功能块,分析信号功能块判断夹持部件是否在正中位置,是,则不作任何操作,否,则执行步骤(c1)和(d1);
(c1)分析信号功能块发出纠偏信号至纠偏功能块,纠偏功能块发出纠偏命令至运动控制器;
(d1)运动控制器发送纠偏命令至伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电机带动夹持部件转动至正中位置。
5.根据权利要求4所述的精确控制夹持部旋转角度的装置,其特征在于,夹持部件需要运动的参数包括运动位置、运动速度及运动加速度。
6.根据权利要求5所述的精确控制夹持部旋转角度的装置,其特征在于,设定参考点为电子凸轮表,电子凸轮表为一个表格形式,区分X轴与Y轴,X轴为主轴,Y轴为耦合轴;在X轴里面输入经过运算过后的主轴位置,Y轴为夹持部件需要到达的位置。
7.根据权利要求6所述的精确控制夹持部旋转角度的装置,其特征在于,进瓶星轮(2)和出瓶星轮(3)的外切线和内切线均在转盘(1)内相交,两条外切线的交点和两条外切线在转盘(1)上形成的区域为死区,两条内切线的交点和两条内切线在转盘(1)上形成的区域为过渡区,位于死区和过渡区之间的夹持部件(4)和进瓶星轮(2)或出瓶星轮(3)处于耦合点。
8.根据权利要求7所述的精确控制夹持部旋转角度的装置,其特征在于,转盘的圆心到夹持部件的安装孔的圆心做一条连线,当夹持部件的位置与该连线的垂直线平行或重合时为正中位置。
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