专利汇可以提供一种智能停车机器人及其工作方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种智能停车 机器人 ,包括沿立体 车库 的横向长度方向布置的 水 平轨道和设置于水平轨道上的水平移动架,所述水平移动架上设有沿其上下滑动的垂直移动架,所述垂直移动架上连接有取车机械手。本发明具有如下优点:1、无需车主规范停取车,节省了车主的存取车时间;2、机器人设置在空间轨道上,避免了机器人占用车库的停车空间,且机器人不在地面上运动,对停取的车辆没有干扰,所需的布置空间小;3、机器人可以抓取任意位于 停车位 中的 汽车 , 覆盖 面广;4、停车机器人能应用于各种平面或立体停车库;5、机器人存取车 定位 准确,避免了人为停车过程中的磕碰。,下面是一种智能停车机器人及其工作方法专利的具体信息内容。
1.一种智能停车机器人,其特征在于:它包括空间轨道和在空间轨道上移动、从立体方向上将汽车从地面抓取到悬空位置然后放置于某个设定的空间位置上的取车机械手(5);
所述空间轨道包括水平轨道(2),所述水平轨道(2)上设置有水平移动架(3),所述水平移动架(3)上设有沿其上下滑动的垂直移动架(4),所述取车机械手(5)固定连接在垂直移动架(4)上;
所述取车机械手(5)包括垂直固定于垂直移动架(4)上的转轴支架(501),所述转轴支架(501)的前端设有竖直布置的第一转轴(502);所述第一转轴(502)固定连接有转轴连杆(503),所述转轴连杆(503)的前端设有竖直布置的第二转轴(504),所述第二转轴(504)固定连接有取车支架(505),所述取车支架(505)上固定有用于夹取车辆的取车罩(506)。
2.如权利要求1所述的智能停车机器人,其特征在于:所述取车罩(506)包括取车罩壳体(6),所述取车罩壳体(6)的底部与车辆的四个轮胎对应的位置处分别设有一个用于夹取轮胎的轮胎夹取机构(7);所述轮胎夹取机构(7)包括固定于取车罩壳体(6)内侧的夹杆支座(701),所述夹杆支座(701)的前后两侧分别铰接有一根轮胎夹杆(702),所述夹杆支座(701)的中部设有驱动轮胎夹杆(702)转动的夹杆驱动器(703)。
3.如权利要求1所述的智能停车机器人,其特征在于:所述水平移动架(3)的背面设有与水平轨道(2)配合的水平移动滚轮(8),所述水平移动架(3)的顶部设有驱动水平移动滚轮(8)旋转的水平移动滚轮电机(9)。
4.如权利要求3所述的智能停车机器人,其特征在于:所述水平轨道(2)的两端设有与水平移动滚轮(8)配合的导轨限位块(16)。
5.如权利要求1所述的智能停车机器人,其特征在于:所述水平移动架(3)的两侧分别沿竖直方向设有垂直移动导轨(10),所述垂直移动架(4)的背面两侧设有与垂直移动导轨(10)配合的垂直移动滚轮(11),所述垂直移动架(4)的背面设有驱动垂直移动滚轮(11)的旋转的垂直移动滚轮电机(12)。
6.如权利要求5所述的智能停车机器人,其特征在于:所述水平移动架(3)的顶部和底部分别固定有一块与垂直移动滚轮(11 )对应的限位板(13)。
7.如权利要求1所述的智能停车机器人,其特征在于:所述第一转轴(502)的顶部连接有驱动第一转轴(502)旋转的第一转轴驱动电机(14),所述第二转轴(504)的顶部连接有驱动第二转轴(504)旋转的第二转轴驱动电机(15)。
8.一种基于上述权利要求1—7中任意一项所述的智能停车机器人的工作方法,其特征在于:包含以下步骤:
步骤一:取车机械手沿空间轨道运动至待停车辆上方;
步骤二:取车机械手将待停车辆夹取至悬空位置,并将待停车辆放置于某个设定的空间位置处;
步骤三:取车机械手松开待停车辆回到原位。
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